一种伺服电机夹爪转速传感器的制作方法

本发明涉及伺服电机，具体为一种伺服电机夹爪转速传感器。

背景技术：

1、电动夹爪通常采用伺服电机进行驱动，为了更好地控制伺服电机的转速，需要转速传感器对伺服电机的转速进行检测，以对伺服电机的转速进行反馈控制，然而，由于现有结构的局限性，伺服电机的输出轴需要连接联轴器等部件，并不能直接把转速传感器安装在输出轴上，需要在输出轴上通过齿轮组的结构将输出轴的转速导出到一齿轮上，然后对该齿轮进行测速。

2、但是现有传感器安装在齿轮组上，对于转速传感器监测来说，不同环境类型监测数据的自动获取，并保证较高测量精度及分辨率非常重要，现有的转速传感器测量不准确，精度不高，设计结构不紧密，湿气、沙尘等颗粒物进入齿轮组内对齿轮组转动造成影响以及进入转速传感器内部，降低了转速传感器正常的使用寿命，现有齿轮组以及转速传感器缺少防护结构，影响传感器测量精度，为此，我们提出一种伺服电机夹爪转速传感器来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机夹爪转速传感器，解决了现有湿气、沙尘等颗粒物进入齿轮组内对齿轮组转动造成影响以及进入转速传感器内部，降低了转速传感器正常的使用寿命，现有齿轮组以及转速传感器缺少防护结构，影响传感器测量精度的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机夹爪转速传感器，包括电机壳，所述电机壳的底部固定安装有底座，所述电机壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有电动夹爪，所述电机壳的一端固定安装有散热网槽，所述转动轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧齿轮啮合传动连接有从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮设置在电机壳一端固定安装的防护罩壳内部，所述从动齿轮固定安装在转轴上，所述转轴两端通过轴承与防护罩壳内壁转动连接，所述从动齿轮上固定安装有转速传感器，所述防护罩壳的内壁固定安装有吸湿盒，所述电机壳上设置有换气机构，所述防护罩壳内部固定安装有风机，所述防护罩壳内部固定安装有用于对主动齿轮、从动齿轮表面进行清扫的清扫机构，所述底座上固定安装有控制器。

5、优选的，所述散热网槽贯穿电机壳一端壳体设置。

6、优选的，所述防护罩壳的顶部与底部分别固定安装有滤尘网罩，所述滤尘网罩通过螺栓固定件固定安装在防护罩壳上。

7、优选的，所述转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

8、优选的，所述吸湿盒的数量设置为多个，所述吸湿盒内部填充有颗粒状干燥剂。

9、优选的，所述换气机构包括固定安装在电机壳上的抽气泵和净化器，所述抽气泵的进气口固定连接有延伸至防护罩壳内部的进气管，出气口与净化器一端固定连接，所述净化器另一端固定连接有延伸至防护罩壳内部的排气管。

10、优选的，所述净化器的内部自下而上依次固定安装有过滤网、干燥网。

11、优选的，所述清扫机构包括固定安装在防护罩壳内壁且分别位于主动齿轮底部一侧以及从动齿轮顶部一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有刷子。

12、有益效果

13、本发明提供了一种伺服电机夹爪转速传感器。与现有技术相比具备以下

14、有益效果：

15、1、该一种伺服电机夹爪转速传感器，从动齿轮与转动轴上安装的主动齿轮传动连接，从动齿轮上固定安装转速传感器通过对从动齿轮转速进行测量来对转动轴转速进行检测，通过在主动齿轮、从动齿轮外周设置防护罩壳来对齿轮组进行防护，防护罩壳两端设置滤尘网罩用于对齿轮组传动时进行散热，通过在防护罩壳内部固定安装有吸湿盒，进而在湿气进入防护罩壳内部时通过干燥剂对湿气吸收降低外部湿气进入对齿轮组以及转速传感器的影响，延长齿轮组以及转速传感器的使用寿命。

16、2、该一种伺服电机夹爪转速传感器，通过在电机壳上设置换气机构，换气机构包括抽气泵、净化器等，进而通过启动抽气泵能将防护罩壳内部空气由进气管抽取至净化器内部，并通过净化器内部的过滤网、干燥网对空气干燥以及除尘后重新抽取至防护罩壳内部，进而使防护罩壳内部空气得到干燥净化，从而降低湿气、沙尘等颗粒物进入防护罩壳内部对齿轮组以及转速传感器的影响，延长齿轮组以及转速传感器的使用寿命以及降低湿气、沙尘等颗粒物对齿轮组以及转速传感器的影响，提高转速传感器的检测精度。

17、3、该一种伺服电机夹爪转速传感器，通过在防护罩壳内壁设置清扫机构，清扫机构包括电动伸缩杆、安装架等，进而启动电动伸缩杆伸缩带动安装架水平移动能带动刷子移动至主动齿轮、从动齿轮一侧进而在主动齿轮、从动齿轮转动时通过刷子对其表面进行自动清扫，从而能对进入防护罩壳内部且吸附在主动齿轮、从动齿轮表面的沙尘颗粒进行清扫，同时启动防护罩壳内部的风机，加速主动齿轮、从动齿轮表面的清扫后的沙尘颗粒从主动齿轮、从动齿轮表面脱落，从而提高主动齿轮、从动齿轮表面清洁度，降低沙尘等颗粒物对齿轮组的影响，提高转速传感器的检测精度。

技术特征：

1.一种伺服电机夹爪转速传感器，包括电机壳(2)，其特征在于：所述电机壳(2)的底部固定安装有底座(1)，所述电机壳(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定安装有电动夹爪(5)，所述电机壳(2)的一端固定安装有散热网槽(6)，所述转动轴(4)上固定安装有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的一侧齿轮啮合传动连接有从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)、从动齿轮(8)设置在电机壳(2)一端固定安装的防护罩壳(9)内部，所述从动齿轮(8)固定安装在转轴(10)上，所述转轴(10)两端通过轴承与防护罩壳(9)内壁转动连接，所述从动齿轮(8)上固定安装有转速传感器(11)，所述防护罩壳(9)的内壁固定安装有吸湿盒(12)，所述电机壳(2)上设置有换气机构(13)，所述防护罩壳(9)内部固定安装有风机(14)，所述防护罩壳(9)内部固定安装有用于对主动齿轮(7)、从动齿轮(8)表面进行清扫的清扫机构(15)，所述底座(1)上固定安装有控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述散热网槽(6)贯穿电机壳(2)一端壳体设置。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述防护罩壳(9)的顶部与底部分别固定安装有滤尘网罩(91)，所述滤尘网罩(91)通过螺栓固定件(92)固定安装在防护罩壳(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述转速传感器(11)的信号输出端与控制器(16)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述吸湿盒(12)的数量设置为多个，所述吸湿盒(12)内部填充有颗粒状干燥剂。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述换气机构(13)包括固定安装在电机壳(2)上的抽气泵(131)和净化器(132)，所述抽气泵(131)的进气口固定连接有延伸至防护罩壳(9)内部的进气管(133)，出气口与净化器(132)一端固定连接，所述净化器(132)另一端固定连接有延伸至防护罩壳(9)内部的排气管(134)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述净化器(132)的内部自下而上依次固定安装有过滤网(1321)、干燥网(1322)。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪转速传感器，其特征在于：所述清扫机构(15)包括固定安装在防护罩壳(9)内壁且分别位于主动齿轮(7)底部一侧以及从动齿轮(8)顶部一侧的电动伸缩杆(151)，所述电动伸缩杆(151)一端固定安装有安装架(152)，所述安装架(152)上固定安装有刷子(153)。

技术总结
本发明公开了一种伺服电机夹爪转速传感器，包括电机壳，电机壳的底部固定安装有底座，电机壳的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴上固定安装有电动夹爪，电机壳的一端固定安装有散热网槽，转动轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮的一侧齿轮啮合传动连接有从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮设置在电机壳一端固定安装的防护罩壳内部，从动齿轮固定安装在转轴上，本发明涉及伺服电机技术领域，该一种伺服电机夹爪转速传感器，解决了现有湿气、沙尘等颗粒物对齿轮组转动造成影响以及进入转速传感器内部，降低了转速传感器正常的使用寿命，影响传感器测量精度的问题。

技术研发人员：何涛,席文龙,张华洋,严辉
受保护的技术使用者：襄阳龙思达智控技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15