电机动子联动式环形线的制作方法

本发明涉及一种电机驱动流水线，特别是涉及一种电机动子联动式环形线。

背景技术：

1、在现有的流水线输送结构中，通常会采用电机驱动的方式对工件进行驱动操作。而为了使得工件输送的速度和精度更高，通常会采用无铁芯直线电机进行驱动操作。然而，无铁芯直线电机的动子通常需要安装在载物块上，然后跟随工件的输送操作一起运动，由于无铁芯直线电机的动子需要进行接线操作，因此，只能进行往复滑动的直线运动，不能进行环形式的往复运动，由此导致无铁芯直线电机的应用受到较大的局限。因此，如何设计一种可以应用无铁芯直线电机进行驱动的环形流水线，是本领域研发人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够应用无铁芯直线电机对环形流水线进行驱动的电机动子联动式环形线。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种电机动子联动式环形线包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；所述电机动子模组包括多个线圈模块，各所述线圈模块呈环形分布设置于所述环形轨道的上方，且相邻两个所述线圈模块的侧边相对齐设置；所述电机驱动模组包括多个电机驱动模块，各所述电机驱动模块一一对应与各所述线圈模块连接，所述电机驱动模块用于对所述线圈模块进行通电；所述滑动模组包括滑动座、定子固定座、第一磁块组及第二磁块组，所述滑动座滑动设置于所述环形轨道上，所述定子固定座上开设有避空槽，所述第一磁块组与所述第二磁块组相互对称设置于所述避空槽内，所述滑动座在所述环形轨道上进行滑动时，所述线圈模块位于所述第一磁块组与所述第二磁块组之间。

4、在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括多个导向滚动轮，各所述导向滚动轮分别设置于所述滑动座的底部，且各所述导向滚动轮分别与所述环形轨道的侧面相抵持。

5、在其中一个实施例中，所述导向滚动轮的表面开设有导向凹槽，所述导向凹槽的横截面为“v”型横截面。

6、在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括两个定位卡块，两个所述定位卡块分别设置于所述滑动座的底部，且两个所述定位卡块分别与所述环形轨道的两侧面卡接。

7、在其中一个实施例中，所述定位卡块上开设有定位卡口，所述环形轨道的侧面设置有卡接部，所述卡接部设置于所述定位卡口内。

8、在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括光栅检测固定块，所述光栅检测固定块设置于所述滑动座上，且所述光栅检测固定块的一侧面与所述定子固定座相抵持；所述光栅检测固定块远离所述定子固定座的一侧面设置有光栅检测弧面，所述光栅检测弧面上设置有第一弧段栅尺与第二弧段栅尺，所述第一弧段栅尺与所述第二弧段栅尺相平行设置。

9、在其中一个实施例中，还包括光栅检测模组，所述光栅检测模组包括多个光栅检测模块，各所述光栅检测模块呈环形分布设置于所述环形轨道的圆弧段，所述滑动座经过所述环形轨道的圆弧段时，各所述光栅检测模块分别对所述第一弧段栅尺与第二弧段栅尺进行感应检测。

10、在其中一个实施例中，所述线圈模块包括线圈固定块、线圈固定条、线圈保护板及线圈组，所述线圈固定块设置于所述环形轨道的上方，所线圈固定块的一侧面上开设有安装导向槽，所述线圈固定条滑动安装于所述安装导向槽内，所述线圈保护板的一侧面与所述线圈固定条连接，所述线圈组设置于所述线圈保护板的内部；所述线圈固定块上开设有安装孔，所述线圈固定条上开设有了螺纹孔，所述线圈固定条设置于所述安装导向槽内时，所述安装孔与所述螺纹孔相对齐设置。

11、在其中一个实施例中，所述线圈组包括多个线圈件，所述线圈件包括骨架及线圈，所述骨架设置于所述线圈保护板的内部，所述线圈缠绕在所述骨架的外部；所述骨架的两侧面分别开设有避位凹槽，所述避位凹槽为弧线凹槽，所述骨架远离所述线圈的一侧面上开设有多个填充孔，各所述填充孔呈一字型排列设置。

12、在其中一个实施例中，所述线圈保护板为环氧树脂保护板。

13、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

14、本发明的电机动子联动式环形线通过设置环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组，从而能够将作为电机动子的线圈模块固定设置在环形轨道的对应位置处，从而带动滑动座上的定子固定座进行运动，由此实现环形循环运动；该结构设计，能够避免在滑动座上进行布线，从而解决的了无铁芯电机驱动的局限性，且能够节省整体的生产成本。

技术特征：

1.一种电机动子联动式环形线，其特征在于，包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；

2.根据权利要求1所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括多个导向滚动轮，各所述导向滚动轮分别设置于所述滑动座的底部，且各所述导向滚动轮分别与所述环形轨道的侧面相抵持。

3.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述导向滚动轮的表面开设有导向凹槽，所述导向凹槽的横截面为“v”型横截面。

4.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括两个定位卡块，两个所述定位卡块分别设置于所述滑动座的底部，且两个所述定位卡块分别与所述环形轨道的两侧面卡接。

5.根据权利要求4所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述定位卡块上开设有定位卡口，所述环形轨道的侧面设置有卡接部，所述卡接部设置于所述定位卡口内。

6.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括光栅检测固定块，所述光栅检测固定块设置于所述滑动座上，且所述光栅检测固定块的一侧面与所述定子固定座相抵持；所述光栅检测固定块远离所述定子固定座的一侧面设置有光栅检测弧面，所述光栅检测弧面上设置有第一弧段栅尺与第二弧段栅尺，所述第一弧段栅尺与所述第二弧段栅尺相平行设置。

7.根据权利要求6所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，还包括光栅检测模组，所述光栅检测模组包括多个光栅检测模块，各所述光栅检测模块呈环形分布设置于所述环形轨道的圆弧段，所述滑动座经过所述环形轨道的圆弧段时，各所述光栅检测模块分别对所述第一弧段栅尺与第二弧段栅尺进行感应检测。

8.根据权利要求1所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述线圈模块包括线圈固定块、线圈固定条、线圈保护板及线圈组，所述线圈固定块设置于所述环形轨道的上方，所线圈固定块的一侧面上开设有安装导向槽，所述线圈固定条滑动安装于所述安装导向槽内，所述线圈保护板的一侧面与所述线圈固定条连接，所述线圈组设置于所述线圈保护板的内部；所述线圈固定块上开设有安装孔，所述线圈固定条上开设有了螺纹孔，所述线圈固定条设置于所述安装导向槽内时，所述安装孔与所述螺纹孔相对齐设置。

9.根据权利要求8所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述线圈组包括多个线圈件，所述线圈件包括骨架及线圈，所述骨架设置于所述线圈保护板的内部，所述线圈缠绕在所述骨架的外部；所述骨架的两侧面分别开设有避位凹槽，所述避位凹槽为弧线凹槽，所述骨架远离所述线圈的一侧面上开设有多个填充孔，各所述填充孔呈一字型排列设置。

10.根据权利要求9所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述线圈保护板为环氧树脂保护板。

技术总结
本发明公开了一种电机动子联动式环形线，包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；电机动子模组包括多个线圈模块，各线圈模块呈环形分布设置于环形轨道的上方；电机驱动模组包括多个电机驱动模块，滑动模组包括滑动座、定子固定座、第一磁块组及第二磁块组，滑动座滑动设置于环形轨道。本发明的电机动子联动式环形线通过设置环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组，从而能够将作为电机动子的线圈模块固定设置在环形轨道的对应位置处，从而带动滑动座上的定子固定座进行运动，由此实现环形循环运动；该结构设计，能够避免在滑动座上进行布线，从而解决的了无铁芯电机驱动的局限性，且能够节省整体的生产成本。

技术研发人员：戴焕超,赖玉强,陆曙明
受保护的技术使用者：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16