电机的控制方法、装置、电机控制器及介质与流程

本发明实施例涉及电机，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质。

背景技术：

1、电机稳定性、效率均是衡量电机产品性能好坏的重要指标，从电机本体结构改善上述性能指标成本高且周期长，因此工程上多从硬件控制或者软件算法上加以改进。现有电机控制算法中要么通过pi调节来控制电机运转，要么通过智能控制模型来控制电机运转，智能控制模型需要特定的数据集对模型进行训练，之后再进行应用优化，不仅步骤比较繁琐，而且适用性不强；而pi调节根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(p)和积分(i)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，使电机稳定的运行，步骤较为简单，但因电机在不同载荷量上的pi调节对应的参数设定不同，从而使电机运行波动较大，导致电机的稳定性较差和运行效率较低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质，旨在解决现有电机稳定性较差和运行效率较低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，应用于电机控制器，包括：

3、采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；

4、获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；

5、根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；

6、根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的pi参数。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种电机的控制装置，应用于电机控制器，包括：

8、采集单元，用于采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；

9、获取单元，用于获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；

10、识别单元，用于根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；

11、调节单元，用于根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的pi参数。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电机控制器，所述电机控制器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。

14、本发明实施例提供了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质。其中，所述方法包括：采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的pi参数。本发明实施例的技术方案，先根据电流值、最小转速值、最大转速值、空载电流值以及负载电流值识别电机的空负载状态，再根据电机的空负载状态调节pi参数，从而避免了pi参数不适配引起的电机波动，提高了电机的稳定性和运行效率。

技术特征：

1.一种电机的控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述空载电流值、所述负载电流值以及所述电流值识别所述电机的空负载状态的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较电流值、所述比较转速值、所述电流值、所述最小转速值以及所述最大转速值识别所述电机的空负载状态的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预置的转速电流值列表包括空载转速列、空载电流列、负载转速列以及负载电流列；所述根据多个所述阶段转速值、多个所述阶段电流值以及预置的转速电流值列表识别所述电机的空负载状态的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较电流值和所述电流值识别所述电机的空负载状态的步骤，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的pi参数的步骤，包括：

8.一种电机的控制装置，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

9.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质，其涉及电机技术领域。其中，所述方法包括：采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的PI参数。本发明避免了PI参数不适配引起的电机波动，提高了电机的稳定性和运行效率。

技术研发人员：周刘远,敖文彬,贺永玲
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25