本发明涉及一种振动马达及具备该振动马达的触觉设备。
背景技术:
1、现有的振动马达具有静止部和可动部。可动部能够相对于静止部在中心轴方向上振动。静止部具有壳体和线圈。可动部具有磁石(磁铁)。壳体收纳可动部和线圈。线圈包围可动部的径向外侧。通过对线圈通电而产生磁场,可动部振动(例如,专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:国际公开第2018/123456号
技术实现思路
1、发明所要解决的技术问题
2、但是,上述专利文献所公开的振动马达中,在线圈未通电的状态下,在具有来自外部的冲击的情况下,可动部有可能振动。此外,来自外部的冲击是指例如人拿着触觉设备进行书写动作时受到的冲击等。在振动马达内的可动部因来自外部的冲击而摆动的情况下,振动传递到触觉设备,有可能在触觉设备的触觉上产生不适感。
3、本发明的目的在于提供一种能够在线圈未通电的状态下降低可动部的振动的振动马达和具备该振动马达的触觉设备。
4、用于解决课题的方案
5、本发明的示例性的振动马达具有静止部和可动部。可动部能够相对于静止部在中心轴方向上振动。静止部具有线圈和壳体。线圈配置在可动部的径向外侧。壳体收纳可动部和线圈。可动部具有包含磁铁的芯部。壳体具有周壁部和磁性部。周壁部配置在线圈的径向外侧且沿轴向延伸。磁性部配置于周壁部的至少一部分,且由磁性体构成。磁性部的至少一部分与线圈在径向上对置且沿周向延伸。周壁部具有与磁性部在轴向上相邻且沿周向延伸的贯通孔。
6、发明效果
7、根据示例的本发明,能够提供一种可以在线圈未通电的状态下降低可动部的振动的振动马达以及具备该振动马达的触觉设备。
1.一种振动马达,其特征在于,具有:
2.根据权利要求1所述的振动马达,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
4.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
5.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
6.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
7.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
8.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
9.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
10.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
11.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
12.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
13.根据权利要求12所述的振动马达,其特征在于,
14.根据权利要求1或2所述的振动马达,其特征在于,
15.根据权利要求14所述的振动马达,其特征在于,
16.根据权利要求15所述的振动马达,其特征在于,
17.根据权利要求11所述的振动马达,其特征在于,
18.一种触觉设备,其特征在于,