一种漏电保护电路以及无人机机库的制作方法

本发明涉及电子电路，尤其涉及一种漏电保护电路以及无人机机库。

背景技术：

1、目前，再电网电力行业，无人机飞机应用领域越来越广泛，随之衍生出了很多与无人机相关联的迭代产品，其中之一就是无人飞机机库，这种无人机机库，简称机巢，具备无人机存储以及放飞/回收、充电功能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题。其现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，大幅提升作业效率。在非工作状态时，无人机待机在自动机库内；需要作业时，机库舱门则会自动打开，伸出停机坪，实现无人机自动飞出执行任务，目前使用220v交流市电的机库在强电仓取电进来后，用一个简单的漏电物理空气开关进行防护，这种防护对于保障用电安全十分重要，一旦机库漏电或者安装，维修人员触电事故后，漏电空开会迅速切断电源，确保工作人员人身安全，这种漏电物理空开往往采用机械式的弹簧开关，漏电故障排除后无法接通220v的交流市电，需要人为的手工去拨动弹簧开关，电路整体才能恢复正常工作，增加了人工，时间成本，降低了机巢的实用效率，使用者体验感较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种漏电保护电路以及无人机机库，以解决现有电路在执行漏电保护后需要人为手动控制开关以使电路恢复运行的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种漏电保护电路，包括：断路器、比较控制电路和漏电检测电路；

3、所述断路器的触点串接在交流线路与用电负载之间，所述断路器的输入端与所述比较控制电路的输出端连接；

4、所述比较控制电路的输入端与所述漏电检测电路连接；

5、所述漏电检测电路设置在所述交流线路的预设距离范围内；

6、所述漏电检测电路用于获取所述交流线路的磁通量，并基于所述磁通量生成所述交流线路的l线与所述交流线路的n线之间的感应电压差值；

7、比较控制电路用于在所述感应电压差值大于第一阈值时，输出第一控制信号；以及用于在所述感应电压差值小于第一阈值时，输出第二控制信号；

8、所述断路器用于在接收到所述第一控制信号时，控制所述触点断开；以及用于在接收到所述第二控制信号时，控制所述触点闭合。

9、本发明通过漏电检测电路检测交流线路的磁通量，进而获取用电负载所连线路的感应电压差值，从而在出现漏电问题时能及时将漏电情况下的感应电压差值反馈比较控制电路，以使比较控制电路基于第一阈值和感应电压差值控制断路器断开或自动恢复触点，实现执行漏电保护后电路的自动恢复。

10、进一步地，所述比较控制电路，包括：交直流转换电路和比较控制子电路；

11、所述交直流转换电路的第一端与所述断路器的输入端连接，所述交直流转换电路的第二端与交流线路连接，所述交直流转换电路的第三端与所述比较控制子电路的输出端连接；

12、所述比较控制子电路的输入端与所述漏电检测电路连接；

13、所述比较控制子电路用于在所述感应电压差值大于第一阈值时，输出低电平信号；以及用于在所述感应电压差值小于第一阈值时，输出高电平信号；

14、所述交直流转换电路用于将交流市电转换为直流电源并供电至所述比较控制子电路；以及用于将所述低电平信号转换为第一控制信号；以及用于将所述高电平信号转换为第二控制信号。

15、本发明通过比较控制子电路在不同的感应电压差值下生成不同的电平信号，并基于交直流转换电路将电平信号转换为对应的控制信号，以实现在执行漏电保护时断开断路器触点，并在漏电问题解决后控制断路器q1自动恢复。

16、进一步地，所述比较控制子电路，包括：晶闸管、开关管、第一电容和第一芯片；

17、所述晶闸管的阳极为所述比较控制子电路的输出端，所述晶闸管的阳极与工作电压连接；

18、所述晶闸管的阴极接地，所述晶闸管的门极分别与所述开关管的第二端和所述第一电容的正极连接；

19、所述开关管的第一端与所述工作电压连接，所述开关管的控制端与所述第一芯片的输出端连接；

20、所述第一电容的负极接地；

21、所述第一芯片的输入端为所述比较控制子电路的输入端。

22、本发明通过第一芯片接收感应电压差值，从而控制第一开关管在感应电压差值大于第一阈值时开启第一开关管，以使拉高晶闸管门极电平，从而使晶闸管导通、比较控制子电路输出低电平；当感应电压差值小于第一阈值时，第一芯片则保持第一开关管断开从而使晶闸管关断，以使比较控制子电路输出高电平。

23、进一步地，所述比较控制子电路，还包括：第一电阻和第二电容；

24、所述第一电阻的第一端与所述晶闸管的阳极连接，所述第一电阻的第二端分别与所述开关管的第一端和所述第二电容的正极连接；

25、所述第二电容的负极接地。

26、进一步地，所述比较控制子电路，还包括：第二电阻和第一led；

27、所述第二电阻的第一端与所述第一芯片的输出端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一led的阳极连接；

28、所述第一led的阴极接地。

29、进一步地，所述比较控制子电路，还包括：第三电阻和第三电容；

30、所述第三电阻的第一端与所述工作电压连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一芯片的触发引脚和所述第三电容的正极连接；

31、所述第三电容的负极接地。

32、进一步地，所述交直流转换电路包括：整流桥；

33、所述整流桥的第一端为所述交直流转换电路的第一端，所述整流桥的第二端为交直流转换电路的第二端，所述整流桥的第三端与交直流转换电路的第三端，所述整流桥的第四端接地。

34、进一步地，所述漏电检测电路，包括：电流互感器和第四电容；

35、所述电流互感器设置在所述交流线路的预设距离范围内，所述电流互感器的第一端与所述第四电容连接，所述电流互感器的第二端与所述比较控制电路的输入端连接；

36、所述第四电容的负极与所述比较控制电路的输入端连接。

37、进一步地，该漏电保护电路还包括：测试按钮和第四电阻；

38、所述测试按钮的第一端与所述n线连接，所述测试按钮的第二端与所述第四电阻的第一端连接；

39、所述第四电阻的第二端与l线连接。

40、另一方面，本发明实施例还提供了一种无人机机库，包括如本发明实施例所述的漏电保护电路。

技术特征：

1.一种漏电保护电路，其特征在于，包括：断路器、比较控制电路和漏电检测电路；

2.如权利要求1所述的漏电保护电路，其特征在于，所述比较控制电路，包括：交直流转换电路和比较控制子电路；

3.如权利要求2所述的漏电保护电路，其特征在于，所述比较控制子电路，包括：晶闸管、开关管、第一电容和第一芯片；

4.如权利要求3所述的漏电保护电路，其特征在于，所述比较控制子电路，还包括：第一电阻和第二电容；

5.如权利要求3所述的漏电保护电路，其特征在于，所述比较控制子电路，还包括：第二电阻和第一led；

6.如权利要求3所述的漏电保护电路，其特征在于，所述比较控制子电路，还包括：第三电阻和第三电容；

7.如权利要求2所述的漏电保护电路，其特征在于，所述交直流转换电路包括：整流桥；

8.如权利要求1所述的漏电保护电路，其特征在于，所述漏电检测电路，包括：电流互感器和第四电容；

9.如权利要求1-8任意一项所述的漏电保护电路，其特征在于，还包括：测试按钮和第四电阻；

10.一种无人机机库，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的漏电保护电路。

技术总结
本发明公开了一种漏电保护电路以及无人机机库，该电路包括：断路器、比较控制电路和漏电检测电路；断路器的触点串接在交流线路与用电负载之间，断路器的输入端与比较控制电路的输出端连接；比较控制电路的输入端与漏电检测电路连接；漏电检测电路设置在交流线路的预设距离范围内；漏电检测电路用于获取交流线路的磁通量，并基于磁通量生成感应电压差值；比较控制电路用于在感应电压差值大于第一阈值时，控制断路器触点断开；以及用于在感应电压差值小于第一阈值时，控制断路器触点闭合。采用本发明实施例，可在执行漏电保护后使电路自动恢复工作。

技术研发人员：翁斌,陈凯旋,吴昊,麦晓明,易琳,王冠,蔡杨华,熊智,雷霆
受保护的技术使用者：南方电网电力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22