一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机。

背景技术：

1、在某些特定场合，移动机器人需要为各主要部件添加防爆功能从而满足环境需求。其中，轮毂电机及其驱动的防爆设计是很重要的一环。通常情况下，轮毂电机采用防爆轮毂电机，而轮毂电机驱动器一般和其他电气部件被安装在防爆电气柜内部，通过防爆电缆和防爆轮毂电机连接。但这种传统的设计，属于轮毂电机和驱动器分离式设计，不仅在电机和驱动器之间形成较长的线缆连接，而且驱动器和其他电气部件单独放置在防爆电气柜内部，不仅造成电气柜内部空间紧张，而且还增加了其他部件对驱动器的电磁干扰等不利因素。

2、为此，有必要将轮毂电机和驱动器集成为一体式涉及并添加防爆功能，不但可节省移动机器人电气柜内部空间，而且还能有效避免其他电气部件动作对驱动器的影响。

技术实现思路

1、为了解决现有移动机器人中防爆轮毂电机与防爆驱动器采用分离式设计所带来的问题，本发明中披露了一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，本发明的技术方案是这样实施的：

2、一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，包括防爆外壳、电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件和防爆接线端盒子；

3、所述电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件均安装于所述防爆外壳内部，所述防爆接线端盒子设置于所述防爆外壳外部一侧；

4、防爆接线端盒子内部设置有连接伺服驱动器板上线缆端子的线缆；

5、所述流体循环散热组件包括设置于所述电机本体外表面的循环管道和左右两侧分别接触所述伺服驱动器板和所述编码器电路板的散热基板；

6、所述循环管道上设置有冷却介质进口、冷却介质出口、第一冷管接口和第二冷管接口；

7、所述散热基板内设置有散热管，所述散热管通过所述第一冷管接口和所述第二冷管接口连接所述循环管道。

8、优选地，所述流体循环散热组件所用的散热介质为水。

9、优选地，所述循环管道内嵌于所述电机本体的外表面。

10、优选地，所述电机本体外表面设置有若干循环管道安装槽，所述循环管道固定于所述循环管道安装槽内。

11、优选地，所述循环管道安装槽的材质为导热材料。

12、优选地，所述散热基板两面均涂抹有散热硅脂。

13、本发明提高了防爆机器人的防爆轮毂部件的集成度；将伺服驱动器和伺服电机集成为一体式防爆设计，节省了防爆机器人防爆柜内空间。

技术特征：

1.一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，包括防爆外壳、电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件和防爆接线端盒子；

2.根据权利要求1所述的移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，所述流体循环散热组件所用的散热介质为水。

3.根据权利要求1所述的移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，所述循环管道内嵌于所述电机本体的外表面。

4.根据权利要求1所述的移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，所述电机本体外表面设置有若干循环管道安装槽，所述循环管道固定于所述循环管道安装槽内。

5.根据权利要求4所述的移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，所述循环管道安装槽的材质为导热材料。

6.根据权利要求1所述的移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，其特征在于，所述散热基板两面均涂抹有散热硅脂。

技术总结
本发明涉及智能机器人领域的一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，包括防爆外壳、电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件和防爆接线端盒子；电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件均安装于防爆外壳内部，防爆接线端盒子设置于防爆外壳外部一侧；防爆接线端盒子内部设置有连接伺服驱动器板上线缆端子的线缆；流体循环散热组件包括循环管道和散热基板；循环管道上设置有冷却介质进口、冷却介质出口和两个冷管接口；散热基板内设置有散热管。本发明提高了防爆机器人的防爆轮毂部件的集成度；将伺服驱动器和伺服电机集成为一体式防爆设计，节省了防爆机器人防爆柜内空间。

技术研发人员：韦鲲,张建政,董易,李方宝
受保护的技术使用者：上海飒智智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15