一种全自动电机定子冲片叠压装置的制作方法

本发明涉及电机定子加工，尤其涉及一种全自动电机定子冲片叠压装置。

背景技术：

1、定子是电机内部盛放线圈的部件，一般采用圆形冲片经冲床加工而成，加工完成后需要将一定量的定子冲片先叠放在一起再进一步压紧，以获得外形齐整，紧密适宜的整体。

2、目前对于定子冲片叠压处理的设备中，如专利申请号为“201910346852.9”所公开的一种定子冲片叠压装置，该装置通过设置升降装置，来使得放置台上的定子冲片上移，如此可减少工作人员的弯腰次数。但在实际应用过程中，仍需要工作人员不断将放置台上的一片片定子冲片放置到立柱上，需要消耗工作人员大量的体力，此外随着放置台上定子冲片的数量逐渐减少，工作人员需要不断的启动升降装置来使放置台上升来减少弯腰次数，而这不免影响加工效率。为此，本申请提出一种全自动电机定子冲片叠压装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的何种缺点，而提出的一种全自动电机定子冲片叠压装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种全自动电机定子冲片叠压装置，包括工作台，伸缩工作台上固定连接有立柱，所述工作台上端开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有托板，且所述升降槽内底部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆与托板螺纹连接，所述工作台上端固定连接有悬臂，所述悬臂的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有往复丝杆，所述滑槽内滑动连接有与往复丝杆螺纹相连的丝杆螺母，所述丝杆螺母下端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有取料板，所述取料板上安装有用于固定定子冲片的固定组件，所述工作台的侧壁开设有传动槽，所述传动槽内安装有使升降螺杆转动的转动组件，所述悬臂的侧壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴与往复丝杆同轴固定连接。

4、优选地，所述固定组件包括铲板、伸缩气囊及限位板，所述限位板固定连接在取料板的下端，所述伸缩气囊的一端固定连接在限位板的侧壁上，所述伸缩气囊的另一端与铲板固定连接，所述铲板滑动设置在取料板的下端，所述取料板的侧壁开设有鼓气槽，所述鼓气槽内安装有向伸缩气囊鼓气的鼓气机构。

5、优选地，所述鼓气机构包括密封滑动连接在鼓气槽内的磁板，所述鼓气槽内壁嵌设有螺线管，所述鼓气槽通过导气管与伸缩气囊相通。

6、优选地，所述转动组件包括第一同步轮、第二同步轮及驱动机构，所述驱动机构用于用于驱动第一同步轮转动，所述第二同步轮与升降螺杆同轴固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接。

7、优选地，所述驱动机构包括齿轮、齿条、弹簧及转轴，所述悬臂的侧壁开设有机构槽，所述齿条滑动连接在机构槽内，且所述齿轮转动设置在机构槽内并与齿条啮合，所述弹簧一端与齿条固定连接，所述弹簧的另一端固定连接在机构槽内壁上，所述转轴上端与齿轮固定连接，所述转轴通过单向轴承与第二同步轮连接。

8、优选地，所述磁板的下端固定连接有两个连杆，两个连杆的下端共同固定连接有机构盒，所述机构盒内设有对定子冲片进行支撑的支撑机构。

9、优选地，所述支撑机构包括转动连接在机构盒内的转盘，所述转盘的侧壁上转动连接有两个转动杆，各所述转动杆侧壁上转动连接有推杆，所述推杆远离转动杆的一端固定连接有撑板。

10、优选地，所述转盘上端轴心处固定连接有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有驱动螺杆，且所述驱动螺杆的上端固定连接在取料板下端。

11、本发明具有以下有益效果：

12、1、通过设置升降螺杆、往复丝杆及伸缩气缸，可通过往复丝杆带动丝杆螺母上的伸缩气缸水平移动，如此可不断将托板上的定子冲片放置到立柱上，同时在丝杆螺母移动过程中还可通过转动组件使升降螺杆转动，如此可自行的是托板上升，以方便取料板夹取托板上方的定子冲片，整个叠放过程全自动进行，大大提高了加工效率；

13、2、通过设置固定组件，可在取料板下移后，固定组件能够自行的夹取并固定住一片定子冲片，以辅助取料板放置定子冲片；

14、3、通过设置机构盒及支撑机构，可在取料板下移后，机构盒能够进入定子冲片的内孔中，同时支撑机构抵住定子冲片内孔，从而使定子冲片更加稳定的固定在取料板上。

技术特征：

1.一种全自动电机定子冲片叠压装置，包括工作台(1)，工作台(1)上固定连接有立柱(8)，其特征在于，所述工作台(1)上端开设有升降槽(9)，所述升降槽(9)内滑动连接有托板(10)，且所述升降槽(9)内底部转动连接有升降螺杆(19)，所述升降螺杆(19)与托板(10)螺纹连接，所述工作台(1)上端固定连接有悬臂(2)，所述悬臂(2)的侧壁开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内转动连接有往复丝杆(4)，所述滑槽(3)内滑动连接有与往复丝杆(4)螺纹相连的丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)下端固定安装有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的伸缩端固定连接有取料板(7)，所述取料板(7)上安装有用于固定定子冲片的固定组件，所述工作台(1)的侧壁开设有传动槽(17)，所述传动槽(17)内安装有使升降螺杆(19)转动的转动组件，所述悬臂(2)的侧壁固定连接有伺服电机(21)，且所述伺服电机(21)的输出轴与往复丝杆(4)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述固定组件包括铲板(22)、伸缩气囊(24)及限位板(23)，所述限位板(23)固定连接在取料板(7)的下端，所述伸缩气囊(24)的一端固定连接在限位板(23)的侧壁上，所述伸缩气囊(24)的另一端与铲板(22)固定连接，所述铲板(22)滑动设置在取料板(7)的下端，所述取料板(7)的侧壁开设有鼓气槽(26)，所述鼓气槽(26)内安装有向伸缩气囊(24)鼓气的鼓气机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述鼓气机构包括密封滑动连接在鼓气槽(26)内的磁板(27)，所述鼓气槽(26)内壁嵌设有螺线管(25)，所述鼓气槽(26)通过导气管(28)与伸缩气囊(24)相通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述转动组件包括第一同步轮(18)、第二同步轮(20)及驱动机构，所述驱动机构用于用于驱动第一同步轮(18)转动，所述第二同步轮(20)与升降螺杆(19)同轴固定连接，所述第一同步轮(18)与第二同步轮(20)通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮(15)、齿条(13)、弹簧(14)及转轴(16)，所述悬臂(2)的侧壁开设有机构槽(12)，所述齿条(13)滑动连接在机构槽(12)内，且所述齿轮(15)转动设置在机构槽(12)内并与齿条(13)啮合，所述弹簧(14)一端与齿条(13)固定连接，所述弹簧(14)的另一端固定连接在机构槽(12)内壁上，所述转轴(16)上端与齿轮(15)固定连接，所述转轴(16)通过单向轴承与第二同步轮(20)连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述磁板(27)的下端固定连接有两个连杆(29)，两个连杆(29)的下端共同固定连接有机构盒(30)，所述机构盒(30)内设有对定子冲片进行支撑的支撑机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述支撑机构包括转动连接在机构盒(30)内的转盘(36)，所述转盘(36)的侧壁上转动连接有两个转动杆(31)，各所述转动杆(31)侧壁上转动连接有推杆(32)，所述推杆(32)远离转动杆(31)的一端固定连接有撑板(33)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电机定子冲片叠压装置，其特征在于，所述转盘(36)上端轴心处固定连接有螺纹套(34)，所述螺纹套(34)内螺纹连接有驱动螺杆(35)，且所述驱动螺杆(35)的上端固定连接在取料板(7)下端。

技术总结
本发明公开了一种全自动电机定子冲片叠压装置，包括工作台，伸缩工作台上固定连接有立柱，所述工作台上端开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有托板，且所述升降槽内底部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆与托板螺纹连接，所述工作台上端固定连接有悬臂，所述悬臂的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有往复丝杆，所述滑槽内滑动连接有与往复丝杆螺纹相连的丝杆螺母。本发明通过往复丝杆带动丝杆螺母上的伸缩气缸水平移动，如此可不断将托板上的定子冲片放置到立柱上，同时在丝杆螺母移动过程中还可通过转动组件使升降螺杆转动，如此可自行的是托板上升，以方便取料板夹取托板上方的定子冲片，整个叠放过程全自动进行，大大提高了加工效率。

技术研发人员：宋树杰
受保护的技术使用者：成都恒信泰机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1