无人机带电安装相间间隔棒的制作方法

本发明涉及电力保护设备，尤其涉及无人机带电安装相间间隔棒。

背景技术：

1、间隔棒是指安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡的设备。

2、现有的相间间隔棒通过人工在高空作业实现相间间隔棒与电线的安装，劳动强度大；通过无人机辅助进行相间间隔棒的安装时，为了避免电线对无人机造成干扰，无人机与相间间隔棒一般通过吊装带连接，保持与电线的间距，而过长的软连接在高空作业时，容易造成相间间隔棒的摇晃，进而难以将相间间隔棒与电线完成匹配；同时无人机与相间间隔棒之间的连接，既要便于在安装完成后自动脱离，且又要在飞行移动过程中保证连接紧密，否则将影响相间间隔棒的正常安装。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供无人机带电安装相间间隔棒，解决了现有的相间间隔棒通过人工在高空作业实现相间间隔棒与电线的安装，劳动强度大；通过无人机辅助进行相间间隔棒的安装时，为了避免电线对无人机造成干扰，无人机与相间间隔棒一般通过吊装带连接，保持与电线的间距，而过长的软连接在高空作业时，容易造成相间间隔棒的摇晃，进而难以将相间间隔棒与电线完成匹配；同时无人机与相间间隔棒之间的连接，既要便于在安装完成后自动脱离，且又要在飞行移动过程中保证连接紧密，否则将影响相间间隔棒的正常安装的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、无人机带电安装相间间隔棒，包括吊装伸缩机构和相间间隔棒主体，所述相间间隔棒主体与吊装伸缩机构可拆卸连接，所述吊装伸缩机构安装在无人机底部；

4、所述相间间隔棒主体包括调节夹板，且调节夹板两端均安装有相间间隔绝缘子，所述相间间隔绝缘子外端均安装有脱扣组件，所述脱扣组件包括连接挂钩，所述连接挂钩内轴承安装有螺纹套，所述螺纹套内部螺纹贯穿安装有推进螺纹杆，所述推进螺纹杆端部安装有压线器，所述压线器和连接挂钩上均安装有止滑橡胶块。

5、优选的，所述吊装伸缩机构包括支撑柱，所述支撑柱两端均螺纹安装有连接螺纹杆，且连接螺纹杆中部设置有调节位，两个所述连接螺纹杆外端均螺纹安装有连接柱。

6、优选的，所述连接柱外端底侧安装有固定臂，所述固定臂内滑动安装有第一滑臂，且第一滑臂上滑动安装有第二滑臂，所述第二滑臂底端安装有卡环。

7、优选的，所述固定臂内部开设有内嵌槽，所述内嵌槽内壁对称设置有第一导轨，所述第一滑臂位于内嵌槽内，且内嵌槽两相对侧开设有与第一导轨适配的第一导槽，所述第一滑臂外侧对称开设有第二导槽，所述第二滑臂上设置有与第二导槽适配的第二导轨。

8、优选的，所述第一滑臂内侧和外侧中部均开设有齿槽，所述内嵌槽内部设置有第一内齿条，所述第二滑臂上设置有第二内齿条，所述第一内齿条和第二内齿条均位于齿槽内，所述第一滑臂内部两端均安装有转轴，所述转轴上安装有第一链齿和第一转齿，两个所述第一链齿通过第一链条连接，位于第一滑臂顶端的第一转齿与第一内齿条啮合，位于第一滑臂底端的第一转齿与第二内齿条啮合。

9、优选的，所述相间间隔绝缘子两端均设置有连接头，且连接头与调节夹板以及连接挂钩通过螺栓连接。

10、优选的，所述连接挂钩上安装有电机保护壳，所述电机保护壳上设置有调节壳，所述电机保护壳内安装有蓄电池、电控板和传动箱，所述传动箱输入端安装有第二电机，且第二电机与蓄电池以及电控板电性连接，所述传动箱输出端安装有第二链齿和第一锥齿，且第二链齿位于电机保护壳内部，且第一锥齿位于电机保护壳外部，所述螺纹套外侧安装有与第一锥齿啮合的第二锥齿。

11、优选的，所述调节壳内部安装有传动轴，所述传动轴上安装有第三链齿和蜗杆，所述第三链齿与第二链齿通过第二链条传动连接，所述调节壳内轴承安装有两端螺纹方向相反的双向螺纹杆，且双向螺纹杆端部安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述双向螺纹杆两端分别螺纹安装有t型滑块，其中一个所述滑块顶部安装有第一卡扣，另一个所述滑块顶部安装有两个第二卡扣，且第二卡扣和第一卡扣交错设置；

12、当两个滑块相互靠近时，压线器远离连接挂钩。

13、优选的，该相间间隔棒的安装操作步骤如下：

14、步骤一：将吊装伸缩机构与无人机完成组装，此时吊装伸缩机构的固定臂、第一滑臂以及第二滑臂处于收纳状态，通过旋转连接螺纹杆，调整吊装伸缩机构的宽度与相间间隔棒主体的宽度适配；

15、步骤二：电机保护壳内的第二电机工作，传动箱传动实现第二链齿和第一锥齿的旋转，第二链齿通过第二链条带动第三链齿旋转，此时位于同一个传动轴上的蜗杆带动蜗轮旋转，实现双向螺纹杆旋转，带动螺纹连接的两个滑块做同速反向运动，对第一卡扣和第二卡扣的位置进行调整，第一锥齿带动第二锥齿旋转，此时旋转的螺纹套带动螺纹连接的推进螺纹杆移动，实现压线器的平移，进而对两个止滑橡胶块的间距进行调整，当第一卡扣和第二卡扣处于分开状态时，两个两个止滑橡胶块处于与电线的夹紧状态，将卡环卡入第一卡扣和第二卡扣之间，然后第一卡扣和第二卡扣闭合，两个止滑橡胶块处于分开状态；

16、步骤三：通过无人家带动吊装伸缩机构和相间间隔棒主体飞行，当到达电线的预安装位置时，此时通过第一电机工作带动其中一个转轴旋转，通过第一链条和第一链齿的传动配合，带动两个第一转齿旋转，此时位于第一滑臂顶端的第一转齿与啮合的第一内齿条配合，带动第一滑臂沿着固定臂移动，位于第一滑臂底端的第一转齿与啮合的第二内齿条配合，带动第二滑臂沿着第一滑臂移动，将吊装伸缩机构展开，保证电线与无人家的距离，当电线位于两个止滑橡胶块之间时，此时第二电机工作实现压线器的移动，将电线装夹在两个止滑橡胶块之间，同时两个滑块往相反的方向移动，实现第一卡扣和第二卡扣的分离，进而完成吊装伸缩机构和相间间隔棒主体的自动脱离。

17、本发明的有益效果是：吊装伸缩机构的固定臂、第一滑臂和第二滑臂之间便于收纳和展开，处于收纳状态的吊装伸缩机构，便于携带和使用，处于展开状态的吊装伸缩机构便于在相间间隔棒主体安装时，避免高空气流造成相间间隔棒主体的晃动，保证相间间隔棒主体与电线的精准定位安装，同时在安装时，保持无人机与电线之间的距离，保证安全施工的同时，避免电线对无人机的信号造成干扰；

18、同时第二滑臂的伸缩移动速度为第一滑臂的伸缩移动速度的两倍，便于实现快速伸缩，且伸缩行程大，且通过一个电机完成固定臂、第一滑臂和第二滑臂之间的同步伸缩；

19、通过第二电机工作实现压线器的平移，便于对两个止滑橡胶块调整，完成相间间隔棒主体与电线的装卸，便于操作，且在压线器移动时，滑块同步移动，调整第一卡扣和第二卡扣的位置，即两个止滑橡胶块和电线的装卸模式与第一卡扣、第二卡扣以及卡环的装卸模式相反，当相间间隔棒主体与电线安装完成时，此时第一卡扣、第二卡扣与卡环之间实现自动脱离。

技术特征：

1.无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，包括吊装伸缩机构(1)和相间间隔棒主体(2)，所述相间间隔棒主体(2)与吊装伸缩机构(1)可拆卸连接，所述吊装伸缩机构(1)安装在无人机底部；

2.根据权利要求1所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述吊装伸缩机构(1)包括支撑柱(3)，所述支撑柱(3)两端均螺纹安装有连接螺纹杆(4)，且连接螺纹杆(4)中部设置有调节位(5)，两个所述连接螺纹杆(4)外端均螺纹安装有连接柱(6)。

3.根据权利要求2所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述连接柱(6)外端底侧安装有固定臂(7)，所述固定臂(7)内滑动安装有第一滑臂(8)，且第一滑臂(8)上滑动安装有第二滑臂(9)，所述第二滑臂(9)底端安装有卡环(10)。

4.根据权利要求3所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述固定臂(7)内部开设有内嵌槽(11)，所述内嵌槽(11)内壁对称设置有第一导轨(12)，所述第一滑臂(8)位于内嵌槽(11)内，且内嵌槽(11)两相对侧开设有与第一导轨(12)适配的第一导槽(14)，所述第一滑臂(8)外侧对称开设有第二导槽(16)，所述第二滑臂(9)上设置有与第二导槽(16)适配的第二导轨(17)。

5.根据权利要求4所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述第一滑臂(8)内侧和外侧中部均开设有齿槽(15)，所述内嵌槽(11)内部设置有第一内齿条(13)，所述第二滑臂(9)上设置有第二内齿条(18)，所述第一内齿条(13)和第二内齿条(18)均位于齿槽(15)内，所述第一滑臂(8)内部两端均安装有转轴(20)，所述转轴(20)上安装有第一链齿(21)和第一转齿(22)，两个所述第一链齿(21)通过第一链条连接，位于第一滑臂(8)顶端的第一转齿(22)与第一内齿条(13)啮合，位于第一滑臂(8)底端的第一转齿(22)与第二内齿条(18)啮合。

6.根据权利要求5所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述相间间隔绝缘子(23)两端均设置有连接头(24)，且连接头(24)与调节夹板(25)以及连接挂钩(27)通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述连接挂钩(27)上安装有电机保护壳(32)，所述电机保护壳(32)上设置有调节壳(33)，所述电机保护壳(32)内安装有蓄电池(34)、电控板(35)和传动箱(36)，所述传动箱(36)输入端安装有第二电机(37)，且第二电机(37)与蓄电池(34)以及电控板(35)电性连接，所述传动箱(36)输出端安装有第二链齿(38)和第一锥齿(39)，且第二链齿(38)位于电机保护壳(32)内部，且第一锥齿(39)位于电机保护壳(32)外部，所述螺纹套(28)外侧安装有与第一锥齿(39)啮合的第二锥齿(40)。

8.根据权利要求7所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，所述调节壳(33)内部安装有传动轴(41)，所述传动轴(41)上安装有第三链齿(42)和蜗杆(43)，所述第三链齿(42)与第二链齿(38)通过第二链条传动连接，所述调节壳(33)内轴承安装有两端螺纹方向相反的双向螺纹杆(45)，且双向螺纹杆(45)端部安装有与蜗杆(43)啮合的蜗轮(44)，所述双向螺纹杆(45)两端分别螺纹安装有t型滑块(46)，其中一个所述滑块(46)顶部安装有第一卡扣(47)，另一个所述滑块(46)顶部安装有两个第二卡扣(48)，且第二卡扣(48)和第一卡扣(47)交错设置；

9.根据权利要求8所述的无人机带电安装相间间隔棒，其特征在于，该相间间隔棒的安装操作步骤如下：

技术总结
本发明涉及无人机带电安装相间间隔棒，包括吊装伸缩机构和相间间隔棒主体，所述相间间隔棒主体与吊装伸缩机构可拆卸连接，所述吊装伸缩机构安装在无人机底部；吊装伸缩机构的固定臂、第一滑臂和第二滑臂之间便于收纳和展开，处于收纳状态的吊装伸缩机构，便于携带和使用，处于展开状态的吊装伸缩机构便于在相间间隔棒主体安装时，避免高空气流造成相间间隔棒主体的晃动，保证相间间隔棒主体与电线的精准定位安装，同时在安装时，保持无人机与电线之间的距离，保证安全施工的同时，避免电线对无人机的信号造成干扰。

技术研发人员：龙红波,李万智,尼玛,宋军,巴桑次仁,尼平,杨超,张旭,吕德康,东文正,米玛,罗洋,达瓦珠久,董智华,黄江东
受保护的技术使用者：河南诚尔泽电力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22