一种三相异步电机永磁转子及转子装配系统的制作方法

本发明涉及三相异步电机永磁转子技术，尤其涉及一种三相异步电机永磁转子及转子装配系统。

背景技术：

1、三相异步电机的永磁体位于转子内部，转子磁路具有不对称性，从而产生磁阻转矩带动转子转动。三相异步电机永磁转子的漏磁系数较大，需要采用隔磁措施。常用的隔磁措施分别是：在铁芯片上设置隔磁槽和在永磁体周边设置磁障。在铁芯片上设置隔磁槽，用以减小永磁体的漏磁系数。由于隔磁槽设置在铁芯片上，使铁芯片一部分较薄，机械强度较低。而在铁芯片上设置磁障，一般应用在转速交底的场合。因此，三相异步电机的永磁转子结构有待改进。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种三相异步电机永磁转子，通过将铁芯片分为主铁芯和副铁芯，主铁芯和副铁芯之间形成隔磁槽，减小永磁体的漏磁系数的同时，还提高铁芯片的机械强度。本发明还公开一种三相异步电机永磁转子的装配系统，用于该三相异步电机永磁转子的大规模生产。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种三相异步电机永磁转子，包括转轴、轴套和铁芯，所述轴套与铁芯安装在转轴上，铁芯包括多个铁芯片，轴套用于限制多个铁芯片在沿转轴的轴向移动，其特征在于，

4、所述铁芯片由数量相同的铁芯块和永磁体组成，铁芯块包括主铁芯和副铁芯，主铁芯具有一个凹型开口槽，副铁芯位于凹型开口槽内，所述凹型开口槽顶部与副铁芯底部均设置有凸块，凹型开口槽顶部与副铁芯底部构成第一隔磁槽，副铁芯设置有第二隔磁槽，所述第一隔磁槽与第二隔磁槽均位于永磁体的两侧，其中，

5、所述主铁芯和副铁芯均滑动连接在永磁体上，所述永磁体一端设置有槽楔，该槽楔用于限制主铁芯和副铁芯沿永磁体滑动。

6、一种三相异步电机永磁转子的装配系统，用于装配三相异步电机永磁转子，其特征在于，所述装配系统包括：

7、容置组件，所述容置组件包括支座、安装板和容置架，容置架用于运输铁芯朝一个方向移动；

8、输送组件，所述输送组件包括第一安装架和楔形框，楔形框的一端设置有导向结构，导向结构一侧安装有推动结构，所述第一安装架一侧还设置有输送结构，输送结构用于将铁芯推动至转轴转配组件的正下方；

9、转轴装配组件，所述转轴装配组件包括用于夹持转轴的夹持结构和定装结构，所述定装结构用于将转轴与铁芯进行装配；

10、铁芯调节组件，所述铁芯调节组件包括第二安装架、第一控制气缸、控制电机和第一定位锥，所述第一控制气缸带动第一定位锥上下滑动，且控制电机能够带动第一定位锥周向转动，所述第二安装架底部还设置有卡合结构，卡合结构包括承载座，承载座两端分别设置有对向气缸，对向气缸的输出轴连接有移动件，移动件上方安装有弧形夹板，弧形夹板上方设置有上端头，上端头内腔滑动连接有多个卡杆，卡杆经复位弹簧与上端头的内腔滑动连接。

11、在本发明的装配系统中，所述第二安装架上设置连接有第一控制气缸，第一控制气缸的输出轴为中空结构，输出轴内部安装有滑动轴，滑动轴的一端固定连接有第一定位锥，滑动轴及第一定位锥随第一控制气缸的输出轴一同移动，第一控制气缸一侧还安装有控制电机，控制电机的输出轴经传动件与滑动轴连接，滑动轴内置一个花键套，该花键套使第一控制气缸能够带动第一定位锥上下滑动，且控制电机能够带动第一定位锥周向转动。

12、在本发明的装配系统中，所述导向结构由两个侧边件、主边件和弧边件组成，主边件和弧边件的底部构成转轴出口，转轴进入导向结构后，由弧边件进行导向最终由转轴出口滑出，

13、所述推动结构包括推动气缸，推动气缸的输出轴固定连接有拨动块，拨动块滑动连接在楔形框上，楔形框的一端设置连接有行程限制件，行程限制件用于限制拨动块的最大滑动行程。

14、在本发明的装配系统中，所述输送结构包括导向杆，导向杆固定连接在楔形框下方，导向杆上设置有滑动板，滑动板沿导向杆上下滑动，所述滑动板上还设置连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端还设置连接有与滚珠丝杠相互配合的丝杠配合块，丝杠配合块下方安装有输送块，所述输送块用于拨动铁芯朝靠近导向结构的一端移动。

15、在本发明的装配系统中，所述夹持结构包括连接件和两个限制板，两个限制板均固定连接在容置架上方，

16、所述限制板用于防止铁芯在运输的过程中发生偏移，所述连接件顶部安装有一连接板，连接板下方安装有驱动气缸，驱动气缸的两端输出轴分别连接有夹具板，驱动气缸控制两个夹具板相互靠近或相互远离，

17、所述夹具板相互靠近将铁芯进行夹紧，夹具板上端部设置有锥形头，锥形头较大一端位于夹具板顶部，所述夹具板下端部设置有卡合槽，在夹具板朝相互靠近的方向移动时，夹具板将铁芯夹紧，且铁芯位于卡合槽内。

18、在本发明的装配系统中，所述定装结构包括固定杆，固定杆安装在容置架的一侧，固定杆上安装有滑板架，

19、所述滑板架顶部设置连接有横向调节气缸，横向调节气缸的输出轴固定连接有装配锥头，横向调节气缸控制装配锥头横向移动，

20、所述滑板架顶部还设置有纵向调节气缸，纵向调节气缸的输出轴与容置架上表面固定连接，纵向调节气缸控制滑板架沿固定杆上下移动。

21、在本发明的装配系统中，还包括铁芯穿插组件、轴套装配组件和下料组件，所述铁芯穿插组件包括第三安装架，第三安装架上连接有第三安装板，其中，

22、所述第三安装架固定连接在容置架的两侧，第三安装架上面设置有第三安装板，第三安装板顶部设置有第二控制气缸，第二控制气缸的输出轴上固定连接有第二定位锥，第二控制气缸控制第二定位锥上下移动。

23、在本发明的装配系统中，所述轴套装配组件包括第四安装架，第四安装架固定连接在容置架的一侧，

24、所述第四安装架的背面设置连接有第三控制电机，第三控制电机的输出轴连接有传动轮，传动轮经链条与移动框连接，移动框上设置有移动气缸，

25、所述移动气缸的输出轴上连接有开合气缸，开合气缸的输出轴上连接有夹爪，所述移动气缸用于控制开合气缸及其上连接的夹爪上下移动，开合气缸用于控制两个夹爪相互靠近或相互远离。

26、在本发明的装配系统中，所述下料组件包括第五安装架、定位钢条和导向板，所述第五安装架固定连接在容置架的末端，第五安装架顶端具有一斜边，定位钢条固定在该斜边上，其中，所述导向板安装在第五安装架的一侧，用于将永磁转子导向至定位钢条上。

27、实施本发明的这种三相异步电机永磁转子及转子装配系统，具有以下有益效果：

28、本发明的三相异步电机永磁转子的铁芯片由数量相同的铁芯块和永磁体组成，铁芯块包括主铁芯和副铁芯。主铁芯具有一个凹型开口槽，副铁芯位于凹型开口槽内。凹型开口槽顶部与副铁芯底部均设置有凸块1，凹型开口槽顶部与副铁芯底部构成第一隔磁槽，在减小永磁体的漏磁系数的同时，还提高了铁芯片的机械强度。

技术特征：

1.一种三相异步电机永磁转子，包括转轴、轴套和铁芯，所述轴套与铁芯安装在转轴上，铁芯包括多个铁芯片，轴套用于限制多个铁芯片在沿转轴的轴向移动，其特征在于，

2.一种三相异步电机永磁转子的装配系统，用于装配权利要求1所述的三相异步电机永磁转子，其特征在于，所述装配系统包括：

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述第二安装架上设置连接有第一控制气缸，第一控制气缸的输出轴为中空结构，输出轴内部安装有滑动轴，滑动轴的一端固定连接有第一定位锥，滑动轴及第一定位锥随第一控制气缸的输出轴一同移动，第一控制气缸一侧还安装有控制电机，控制电机的输出轴经传动件与滑动轴连接，滑动轴内置一个花键套，该花键套使第一控制气缸能够带动第一定位锥上下滑动，且控制电机能够带动第一定位锥周向转动。

4.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述导向结构由两个侧边件、主边件和弧边件组成，主边件和弧边件的底部构成转轴出口，转轴进入导向结构后，由弧边件进行导向最终由转轴出口滑出，

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，所述输送结构包括导向杆，导向杆固定连接在楔形框下方，导向杆上设置有滑动板，滑动板沿导向杆上下滑动，所述滑动板上还设置连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端还设置连接有与滚珠丝杠相互配合的丝杠配合块，丝杠配合块下方安装有输送块，所述输送块用于拨动铁芯朝靠近导向结构的一端移动。

6.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述夹持结构包括连接件和两个限制板，两个限制板均固定连接在容置架上方，

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述定装结构包括固定杆，固定杆安装在容置架的一侧，固定杆上安装有滑板架，

8.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，还包括铁芯穿插组件、轴套装配组件和下料组件，所述铁芯穿插组件包括第三安装架，第三安装架上连接有第三安装板，其中，

9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于，所述轴套装配组件包括第四安装架，第四安装架固定连接在容置架的一侧，

10.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于，所述下料组件包括第五安装架、定位钢条和导向板，所述第五安装架固定连接在容置架的末端，第五安装架顶端具有一斜边，定位钢条固定在该斜边上，其中，所述导向板安装在第五安装架的一侧，用于将永磁转子导向至定位钢条上。

技术总结
本发明公开了一种三相异步电机永磁转子，其包括转轴、轴套和铁芯。轴套与铁芯安装在转轴上，铁芯包括多个铁芯片，轴套用于限制多个铁芯片在沿转轴的轴向移动。铁芯片由数量相同的铁芯块和永磁体组成，铁芯块包括主铁芯和副铁芯，主铁芯具有一个凹型开口槽，副铁芯位于凹型开口槽内，所述凹型开口槽顶部与副铁芯底部均设置有凸块，凹型开口槽顶部与副铁芯底部构成第一隔磁槽，副铁芯设置有第二隔磁槽，所述第一隔磁槽与第二隔磁槽均位于永磁体的两侧，减小永磁体的漏磁系数的同时，还提高铁芯片的机械强度。本发明还公开一种三相异步电机永磁转子的装配系统，用于该三相异步电机永磁转子的大规模生产。

技术研发人员：王贤长,王超,张政,王维
受保护的技术使用者：瑞昌市森奥达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22