一种双轨水平式磁悬浮的结构的制作方法

本发明涉及磁悬浮，具体为一种双轨水平式磁悬浮的结构。

背景技术：

1、磁悬浮技术简称eml技术或ems技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟，磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等，磁悬浮技术的系统，磁悬浮技术的基本原理是通过利用超导电磁体产生的磁场与轨道上的导向体之间的相互作用来实现悬浮和推进，超导电磁体产生的磁场能够产生强大的磁力，使车体或飞行器悬浮在空中，并提供悬浮力以及推进力，控制系统通过调节电流和磁场大小来控制悬浮高度和运动速度，实现平稳和精确的悬浮运动；

2、现有的水平式双轨磁悬浮结构在防护方面采用的是在磁板与定子磁场发生器之间安装一块厚度较薄的封板，此方法不仅对封板的平整度和强度有较高要求，由于磁板和定子磁场发生器的间隙极小，会使定子磁场发生器的散热效果大打折扣，影响整体的效率，并且现有的双轨磁悬浮结构动子部分缺少在紧急状态下的制动机构，由于磁悬浮状态下动子移动速度较快，进而导致无法及时使动子部分进行停止。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双轨水平式磁悬浮的结构，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨水平式磁悬浮的结构，包括：定子机构和动子机构；动子机构设置在所述定子机构的顶部。

3、优选的，所述定子机构包括：定子基座、电机固定板、定子磁场发生器、编码器、编码器防护罩、右电机限位板、左电机限位板、线轨和线轨调整块；电机固定板设置在所述定子基座的内腔底部；所述定子磁场发生器的数量为若干个，若干个所述定子磁场发生器从前至后设置在所述电机固定板的顶部；所述编码器的数量为两个，两个所述编码器分别安装在定子基座的右侧前后两端；编码器防护罩沿前后方向设置在所述定子基座的右侧且位于前后两个编码器的外部；右电机限位板沿前后方向设置在所述定子基座的内腔且位于定子磁场发生器的右侧；左电机限位板沿前后方向设置在所述定子基座的内腔且位于定子磁场发生器的左侧；所述线轨的数量为两个，两个所述线轨分别沿前后方向设置在定子基座的顶端左右两侧；所述线轨调整块的数量为两组，每组所述线轨调整块的数量为若干个，两组所述线轨调整块分别从前至后间隙内嵌在定子基座的顶端左右两侧，两组所述线轨调整块的内侧分别与两个线轨的外侧相接触。

4、优选的，所述定子机构还包括：驱动器固定板、驱动器、驱动器防护罩、抗干扰磁环、扎线固定座和基座封板；所述驱动器固定板的数量为两个，两个所述驱动器固定板分别在定子基座的左侧前后两端；所述驱动器的数量为两个，两个所述驱动器分别安装在前后两个驱动器固定板的左侧；驱动器防护罩沿前后方向设置在所述定子基座的左侧且位于前后两个驱动器的外部；所述抗干扰磁环的数量为两个，两个所述抗干扰磁环分别设置在前后两个驱动器的右侧；所述扎线固定座的数量为若干个，若干个所述扎线固定座分别设置在驱动器防护罩的内侧和定子基座的下方；基座封板沿前后方向设置在所述定子基座的底部。

5、优选的，所述动子机构包括：动子基座、滑块、制动组件、磁板、缓冲块、感应磁支架、感应磁板、二维码块和磁铁；动子基座设置在所述定子基座的上方；所述滑块的数量为两组，每组所述滑块的数量为两个，两组所述滑块分别设置在动子基座的底端左右两侧前后两端，两组所述滑块分别与两个线轨的外侧套接；所述制动组件的数量为两个，两个所述制动组件分别设置在动子基座的底端且位于左右两组滑块的内侧；磁板沿前后方向设置在所述动子基座的底端中部；所述缓冲块的数量为两个，两个所述缓冲块分别安装在动子基座的前后两侧；感应磁支架沿前后方向设置在所述动子基座的右侧底部；感应磁板沿前后方向设置在所述感应磁支架的底部；二维码块内嵌在所述动子基座的右侧中部；所述磁铁的数量为若干个，若干个所述磁铁分别从前至后内嵌在感应磁板的底部。

6、优选的，所述制动组件包括：制动组件外壳、控制模块、通槽、微型电机、第一转动插杆、齿条杆、滚轮、第一插槽杆、转轴和齿轮；制动组件外壳固定安装在所述动子基座的底部，所述制动组件外壳的形状为u形；控制模块设置在所述制动组件外壳的内腔后侧顶部；所述通槽的数量为两个，两个所述通槽分别开设在制动组件外壳的内腔底端前侧左右两端；微型电机设置在所述动子基座的内腔顶端后侧，所述微型电机和控制模块电性连接；第一转动插杆一端螺钉连接在所述微型电机的转动端底部；齿条杆沿前后方向设置在所述制动组件外壳的内腔上方；所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮分别通过销轴转动连接在齿条杆的右侧前后两端，所述滚轮的外部与制动组件外壳的内壁相接触；第一插槽杆设置在所述齿条杆的左侧后端，所述第一转动插杆的另一端与第一插槽杆的内腔插接；转轴沿左右方向通过销轴座转动连接在所述制动组件外壳的内腔上方前侧；齿轮键连接在所述转轴的外壁，所述齿轮和齿条杆相啮合。

7、优选的，所述制动组件还包括：第二转动插杆、半齿轮、第二插槽杆、制动杆和从动齿轮；所述第二转动插杆的数量为两个，两个所述第二转动插杆一端螺钉连接在转轴的左右两端；所述半齿轮的数量为两个，两个所述半齿轮分别通过销轴转动连接在制动组件外壳的内腔左右两侧；所述第二插槽杆的数量为两个，两个所述第二插槽杆分别设置在左右两个半齿轮的轴心顶部；所述制动杆的数量为两个，两个所述制动杆分别通过销轴座转动连接在制动组件外壳的内腔底端且位于左右两个通槽的内侧；所述从动齿轮的数量为两个，两个所述从动齿轮分别固定连接在左右两个制动杆的轴心内侧，两个所述从动齿轮分别与左右两个半齿轮啮合。

8、优选的，所述制动杆的形状为t形，并且两个所述制动杆能够由左右两侧通槽的内腔移动出制动组件外壳的下表面并与右电机限位板或左电机限位板的上表面相接触。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双轨水平式磁悬浮的结构：

10、1、通过工作时，驱动器产生电流给定子磁场发生器进行通电，使定子磁场发生器启动并工作，进而在定子机构和动子机构之间的气隙中产生行波磁场，使磁板和定子磁场发生器在互作用下产生推力，动子基座搬运自身上方的工件进行快速运动，并在动子机构运动到指定位置后，使动子机构中感应磁板触发编码器，进而实现对动子机构实际位置的反馈；

11、2、通过微型电机驱动第一转动插杆在第一插槽杆内腔往复运动，第一插槽杆驱动齿条杆运动，齿轮在滚轮的作用下驱动转轴带动两侧第二转动插杆周向转动，使第二转动插杆另一端在第二插槽杆内腔上下方向往复运动驱动半齿轮摆动，从动齿轮在半齿轮的作用下驱动制动杆移动出通槽内腔并与右电机限位板或左电机限位板顶部接触，进而实现辅助制动；

12、从而将防护的位置提升至整个定子的上方，不仅有效的防护了定子中的电气元件还可维持线轨的清洁度，还增加了电机散热的空间，可有效提升工作效率，并且能够出现故障或紧急情况时，提供额外的制动力以确保动子的快速安全停止。

技术特征：

1.一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于：所述定子机构（1）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于：所述动子机构（2）包括：

4.根据权利要求3所述的一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于：所述制动组件（3）包括：

5.根据权利要求4所述的一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于：所述制动组件（3）还包括：

6.根据权利要求5所述的一种双轨水平式磁悬浮的结构，其特征在于：所述制动杆（314）的形状为t形，并且两个所述制动杆（314）能够由左右两侧通槽（33）的内腔移动出制动组件外壳（31）的下表面并与右电机限位板（16）或左电机限位板（17）的上表面相接触。

技术总结
本发明涉及磁悬浮技术领域，本发明公开了一种双轨水平式磁悬浮的结构，包括：定子机构和动子机构；动子机构设置在所述定子机构的顶部。该双轨水平式磁悬浮的结构，针对现有的水平式双轨磁悬浮结构由于磁板和定子磁场发生器的间隙极小，会使定子磁场发生器的散热效果大打折扣，影响整体的效率，并且现有的双轨磁悬浮结构动子部分缺少在紧急状态下的制动机构，由于磁悬浮状态下动子移动速度较快，进而导致无法及时使动子部分进行停止的问题，将防护的位置提升至整个定子的上方，不仅有效的防护了定子中的电气元件还可维持线轨的清洁度，还增加了电机散热的空间，可有效提升工作效率，并且能够出现故障或紧急情况时，提供额外的制动力以确保动子的快速安全停止。

技术研发人员：李朝阳,郜秀春,杨翔,章有啟
受保护的技术使用者：苏州元磁智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15