本发明属于高压直流输电，具体涉及一种高压直流输电系统及减少其换相失败的控制方法。
背景技术：
1、最小换相裕度控制是减少直流输电换相发生失败的一种重要功能，该功能通过比较换流阀的实时换相裕度cma和设定的最小换相裕度cma_min，当换流阀的换相裕度cma小于最小换相裕度cma_min时，换流阀提前触发，以减少换相失败的发生。当换流阀不满足最小换相裕度动作条件时，换流阀按控制器计算的触发角度alpha进行触发，在交流电压波动或故障持续期间，因电压波动和畸变，频繁出现最小换相裕度动作和退出的情况，触发角在alpha_min和alpha间来回切换，这种情况将导致换流阀非等间隔的波动触发，在换流器交流侧和直流侧产生明显的非特征谐波电流和电压。
2、未被滤除的低次非特征性谐波电流流入交流系统，将进一步加剧交流电压的畸变和过零点相位的相对移动，从而产生更大的非特征性谐波，由此造成恶性循环。当交流系统谐波阻抗较大时，有可能产生增幅的谐波振荡，甚至造成直流输电系统工作的不稳定。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高压直流输电系统及减少其换相失败的控制方法，用以解决换流阀不满足最小换相裕度控制动作条件时，产生非特征谐波电流和电压，从而导致系统不能稳定运行的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种高压直流输电系统减少换相失败的控制方法，若系统检测到换流阀的换相裕度不足，且当前进行换相的换流阀满足如下判别条件：设置的最小触发角度小于当前进行换相的换流阀实际的触发角度，则最小换相裕度控制动作并控制当前进行换相的换流阀按设置的最小触发角度提前触发，且后续持续控制包括当前换流阀在内的n个满足所述判别条件的换流阀同样以设置的最小触发角度进行触发，直至n个换流阀触发完成后，将换流器控制器计算的触发角值作为新的触发角度。
3、其有益效果为：为解决换流阀不满足最小换相裕度控制动作条件时，产生非特征谐波电流和电压，从而导致系统不能稳定运行的问题，本发明一方面当系统检测到换流阀换相裕度不足，且设置的最小触发角度小于当前换流阀实际的触发角度时，以最小换相裕度控制动作，换流阀按设置的最小触发角度进行触发，有效抵御系统换相失败的发生，另一方面最小换相裕度控制动作后，系统保持n个换流阀触发角度不发生改变，确保了在这一过程中换流阀的等间隔角度触发，有效减少在最小换相裕度控制动作期间换流器交流侧和直流侧非特征性谐波电流和电压的产生，减小谐波对系统的不利影响，有效提高系统运行的稳定性。
4、进一步地，若n个换流阀中任意一个换流阀检测到当前输出设置的最小触发角度大于等于自身的实际的触发角度时，将该换流阀的实际触发角度作为新的最小触发角进行触发，且重新保持包括该换流阀在内的n个换流阀按新的最小触发角进行触发。
5、其有益效果为：在各个换流阀以当前触发角进行触发时，实时检测触发角的大小，保证换流阀以最小的触发角进行触发，最大程度的减小换相失败的概率。
6、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高压直流输电系统，该系统包括多个换流阀，其特征在于，每个换流阀用于采用如下方法进行：若系统检测到换流阀的换相裕度不足，且当前进行换相的换流阀满足如下判别条件：设置的最小触发角度小于当前进行换相的换流阀实际的触发角度，则最小换相裕度控制动作并控制当前进行换相的换流阀按设置的最小触发角度提前触发，且后续持续控制包括当前换流阀在内的n个满足所述判别条件的换流阀同样以设置的最小触发角度进行触发，直至n个换流阀触发完成后，将换流器控制器计算的触发角值作为新的触发角度。
7、其有益效果为：采用上述减少换相失败的换相方式的系统一方面以最小换相裕度控制动作，换流阀按设置的最小触发角度进行触发，有效抵御系统换相失败的发生，另一方面最小换相裕度控制动作后，系统保持n个换流阀触发角度不发生改变，确保了在这一过程中换流阀的等间隔角度触发，有效减少在最小换相裕度控制动作期间换流器交流侧和直流侧非特征性谐波电流和电压的产生，减小谐波对系统的不利影响，有效提高系统运行的稳定性。
8、进一步地，若n个换流阀中任意一个换流阀检测到当前输出设置的最小触发角度大于等于自身的实际的触发角度时，将该换流阀的实际触发角度作为新的最小触发角进行触发，且重新保持包括该换流阀在内的n个换流阀按新的最小触发角进行触发。
9、其有益效果为：在各个换流阀以当前触发角进行触发时，实时检测触发角的大小，保证换流阀以最小的触发角进行触发，最大程度的减小换相失败的概率。
1.一种高压直流输电系统减少换相失败的控制方法，其特征在于，若系统检测到换流阀的换相裕度不足，且当前进行换相的换流阀满足如下判别条件：设置的最小触发角度小于当前进行换相的换流阀实际的触发角度，则最小换相裕度控制动作并控制当前进行换相的换流阀按设置的最小触发角度提前触发，且后续持续控制包括当前换流阀在内的n个满足所述判别条件的换流阀同样以设置的最小触发角度进行触发，直至n个换流阀触发完成后，将换流器控制器计算的触发角值作为新的触发角度。
2.根据权利要求1所述的高压直流输电系统减少换相失败的控制方法，其特征在于，若n个换流阀中任意一个换流阀检测到当前输出设置的最小触发角度大于等于自身的实际的触发角度时，将该换流阀的实际触发角度作为新的最小触发角进行触发，且重新保持包括该换流阀在内的n个换流阀按新的最小触发角进行触发。
3.一种高压直流输电系统，该系统包括多个换流阀，其特征在于，每个换流阀用于采用如下方法进行：若系统检测到换流阀的换相裕度不足，且当前进行换相的换流阀满足如下判别条件：设置的最小触发角度小于当前进行换相的换流阀实际的触发角度，则最小换相裕度控制动作并控制当前进行换相的换流阀按设置的最小触发角度提前触发，且后续持续控制包括当前换流阀在内的n个满足所述判别条件的换流阀同样以设置的最小触发角度进行触发，直至n个换流阀触发完成后，将换流器控制器计算的触发角值作为新的触发角度。
4.根据权利要求3所述的高压直流输电系统，其特征在于，若n个换流阀中任意一个换流阀检测到当前输出设置的最小触发角度大于等于自身的实际的触发角度时，将该换流阀的实际触发角度作为新的最小触发角进行触发，且重新保持包括该换流阀在内的n个换流阀按新的最小触发角进行触发。