基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具及工作方法与流程

本发明涉及电力设施维护，具体为基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具及工作方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、电缆的绝缘层是保证电力传输重要组成部分之一，绝缘层用于将电缆中的导体与周围环境中的导体相互隔开，从而避免电缆导体短路造成设备损坏。

3、电缆在运行过程中，绝缘层会破损，因此需要对绝缘层进行修复，或是更换破损的部分电缆，而电缆在带电状态下无法直接更换或修复绝缘层，只能在停电状态下才能进行修复作业。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具及工作方法，工具被无人机搭载运送到电缆上方，下降到一定高度范围后，工具上的夹紧组件能够将用于绝缘恢复的器材放置在线缆的破损处，放置完毕后携带工具飞回指定地点，期间可以在线缆带电的情况下完成作业。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的第一个方面提供基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，包括吊装组件，吊装组件一端与无人机连接，另一端通过脱扣组件连接导向支架，导向支架连接夹紧组件，导向支架具有开口用于引导线缆进入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆；

4、脱扣组件连接在导向支架顶部，包括垂直布置的第一支架和第二支架，第一支架上设有凹槽，第二支架具有并列布置的至少两组，且两组第二支架分别连接在第一支架的两端，第二支架上连接推杆，推杆的活动端伸入到第一支架的凹槽内，吊装组件的一端嵌入第一支架的凹槽中并通过凹槽内推杆的活动端，使吊装组件与脱扣组件连接；推杆的活动端缩回时，吊装组件与脱扣组件分离。

5、进一步的，导向支架顶部具有上板，底部具有开口，开口方向沿垂直方向朝向导向支架的下方，用于引导线缆进入夹紧组件中。

6、进一步的，吊装组件顶部设有连接件，通过连接件与无人机连接，吊装组件底部嵌入到脱扣组件中。

7、进一步的，脱扣组件连接在上板的上表面，驱动组件连接在上板的下底面上。

8、进一步的，脱扣组件中的两组第二支架分别连接在第一支架的两端形成u型。

9、进一步的，驱动组件带动双向丝杠运动，双向丝杠上活动连接滑块，滑块与导向光轴活动连接用于引导方向。

10、进一步的，滑块上连接固定支撑架，固定支撑架连接夹紧组件，通过驱动组件的运动使固定支撑架连接的夹紧组件相互靠近或相互远离。

11、进一步的，夹紧组件包括相对布置的绝缘体，每个绝缘体可拆卸连接在对应的绝缘连接板上，绝缘连接板连接在绝缘支撑架上，绝缘支撑架与对应的固定支撑架连接。

12、本发明的第二个方面提供上述工具的工作方法，包括以下步骤：

13、修复绝缘破损所需的绝缘体预先装入夹紧组件中；

14、无人机携带导向支架连同夹紧组件飞行至目标线缆破损处的上方区域；

15、无人机根据设定的速度下落，引导线缆进入夹紧组件的开口中，夹紧组件动作夹紧线缆，使绝缘体覆盖在线缆破损处；

16、夹紧组件产生的应力超过设定值后，或夹紧时间超过设定值后，夹紧组件复位，线缆破损处被绝缘体覆盖，无人机携带导向支架上升与线缆分离并飞行到设定地点。

17、进一步的，作业过程中若无法脱离线缆，则脱扣组件中的推杆缩回，使吊装组件与脱扣组件分离，无人机携带吊装组件返回设定地点，脱扣组件连同导向支架和夹紧组件保留在线缆上。

18、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

19、1、工具被无人机搭载运并送到目标线缆破损处的上方，下降一定高度后，能够将线缆卡入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆，将用于修复绝缘层破损的绝缘体覆盖在线缆外表面，能够实现带电作业，不再需要停电维护。

20、2、当出现工具不工作或卡死的情况下，脱扣组件中的推杆缩回，解开吊装组件和导向支架之间的锁定状态，使吊装组件和导向支架之脱离，进而使无人机与工具分离，避免无人机飞行期间对带电的线缆产生拉扯，从而使带电的线缆对无人机产生影响而导致以外损坏。

技术特征：

1.基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，包括吊装组件，吊装组件一端与无人机连接，另一端通过脱扣组件连接导向支架，导向支架连接夹紧组件，导向支架具有开口用于引导线缆进入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆；

2.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述导向支架顶部具有上板，底部具有开口，开口方向沿垂直方向朝向导向支架的下方，用于引导线缆进入夹紧组件中。

3.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述吊装组件顶部设有连接件，通过连接件与无人机连接，吊装组件底部嵌入到脱扣组件中。

4.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述脱扣组件连接在上板的上表面，驱动组件连接在上板的下底面上。

5.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述脱扣组件中的两组第二支架分别连接在第一支架的两端形成u型。

6.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述驱动组件带动双向丝杠运动，双向丝杠上活动连接滑块，滑块与导向光轴活动连接用于引导方向。

7.如权利要求6所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述滑块上连接固定支撑架，固定支撑架连接夹紧组件，通过驱动组件的运动使固定支撑架连接的夹紧组件相互靠近或相互远离。

8.如权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，所述夹紧组件包括相对布置的绝缘体，每个绝缘体可拆卸连接在对应的绝缘连接板上，绝缘连接板连接在绝缘支撑架上，绝缘支撑架与对应的固定支撑架连接。

9.基于权利要求1-8任一项所述线缆绝缘恢复工具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具的工作方法，其特征在于，作业过程中，若吊装组件无法与线缆分离，则脱扣组件中的推杆缩回，使吊装组件与脱扣组件分离，无人机携带吊装组件返回设定地点，脱扣组件连同导向支架和夹紧组件保留在线缆上。

技术总结
本发明涉及基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具及工作方法，包括包括吊装组件，吊装组件一端与无人机连接，另一端通过脱扣组件连接导向支架，导向支架连接夹紧组件，导向支架具有开口用于引导线缆进入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆；脱扣组件连接在导向支架顶部，包括垂直布置的第一支架和第二支架，第一支架上设有凹槽，第二支架具有并列布置的至少两组，且两组第二支架分别连接在第一支架的两端，第二支架上连接推杆，推杆的活动端伸入到第一支架的凹槽内，吊装组件的一端嵌入第一支架的凹槽中并通过凹槽内推杆的活动端，使吊装组件与脱扣组件连接；推杆的活动端缩回时，吊装组件与脱扣组件分离。

技术研发人员：卢永丰,郝宗鸣,闫圆圆,王永昆,郭照升,左新斌,高永强,隗笑,苏国强,刘岩,王玉磊,张鑫,郭学成,杨羽昊,李文慧,徐鹏,马孝林,李金阳,李伟佳,张志祺
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司青岛供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21