一种永磁电机的电磁绕组生产设备及其生产方法与流程

本发明中涉及电磁绕组生产领域，特别涉及一种永磁电机的电磁绕组生产设备及其生产方法。

背景技术：

1、永磁电机的电磁绕组是波绕组，波绕组指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。波绕组又分为单波和复波绕组，电磁绕组被安排在一个固定部件(定子)和一个旋转部件(转子)的外围，以便在它们之间的空间(气隙)建立一个磁通密度的磁场分布。通过对绕组进行适当的激励，可以使这个磁场相对于固定部件(同步机)、相对于旋转部件(直流机)或相对于两个部件(感应机)进行旋转。

2、现有技术中，永磁电机的电磁绕组线圈生产时，大都是通过人工将电磁线均匀的缠绕在转子的外围，使其形成一个电磁绕组，然而，使用人工在输送或导向线圈的途中会出现卡住或线圈缠绕错乱的情况，另外，工作人员在进行缠绕时，由于电磁线硬度较高，在缠绕时比较麻烦甚至有可能弄伤双手，产生安全事故，且生产效率很低，因此我们公开了一种永磁电机的电磁绕组生产设备及其生产方法来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种永磁电机的电磁绕组生产设备及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的然而，使用人工在输送或导向线圈的途中会出现卡住或线圈缠绕错乱的情况，另外，工作人员在进行缠绕时，由于电磁线硬度较高，在缠绕时比较麻烦甚至有可能弄伤双手，产生安全事故，且生产效率很低的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种永磁电机的电磁绕组生产设备，包括支撑腿，所述支撑腿的顶端安装有工作台，所述工作台的顶侧安装有绕线组件，所述工作台的顶侧安装有限位组件，所述绕线组件包括安装板，所述安装板的一侧开设有缺口槽，所述缺口槽的内壁安装有多个固定块，多个所述固定块的一端均转动连接有限位轮，所述限位轮的内壁转动连接有缺口齿环，所述缺口齿环的内壁安装有缺口卡条，所述缺口卡条的表面与多个所述限位轮的内壁相匹配，所述缺口齿环的一侧安装有进料单元，所述安装板的一侧安装有绕线驱动单元。

3、优选的，所述进料单元包括与去缺口齿环一侧安装的螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接安装有限位套，所述螺纹杆表面分别螺纹连接有线卷和拧紧转把。

4、优选的，所述绕线驱动单元包括第一齿轮和第二齿轮，所述安装板和第一齿轮和第二齿轮一侧均开设有避让孔，多个所述避让孔内分别转动连接有转轴，所述第一齿轮和第二齿轮分别通过转轴与安装板转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与缺口齿环啮合。

5、优选的，所述安装板远离第一齿轮的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶侧安装有电机本体，所述电机本体的输出端分别安装有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一齿轮和第二齿轮均通过转轴安装在第一驱动装置上。

6、优选的，所述限位组件包括两个竖板，两个所述竖板的底侧均与工作台的顶侧相连接，两个所述竖板的相对面转动连接有两个转动辊，所述两个所述转动辊的表面匹配有绕线转子，所述工作台的顶侧安装有限位驱动单元。

7、优选的，所述限位驱动单元包括与所述工作台顶侧相连接的固定板，所述固定板的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离固定板的一端安装有锥齿轮组。

8、优选的，所述锥齿轮组与其中一个所述转动辊的一端相连接，两个所述转动辊均通过转杆与竖板的两侧相转动连接，两个所述转杆的一端贯穿其中一个所述竖板的一侧并安装有第三驱动装置，两个所述竖板的顶侧均安装有辅助限位单元。

9、优选的，所述辅助限位单元包括转动座，所述转动座的内壁转动连接有活动杆，所述活动杆的远离转动座的一端转动连接有滚轮。

10、优选的，所述工作台的顶侧安装有矩形板，所述矩形板的一侧安装有弹簧，所述弹簧远离矩形板的一端与活动杆的表面相连接。

11、一种永磁电机的电磁绕组生产方法，该方法包括：

12、s1：首先，将转子通过缺口槽放置在两个转辊之间，接着通过设置的转动座、活动杆、弹簧、矩形板和滚轮可以对转子在转动的同时，对其两侧进行扶持，使其在转动缠绕时，运动的更加稳定，并且配合矩形板上的弹簧可以实现自适应大小，在转子表面缠绕线圈后，体积变大，此时挤压弹簧，配合活动杆的转动，可以使滚轮始终与其贴合，效果更好；

13、s2：固定好后，通过启动电机本体，通过电机本体的驱动，同时驱动第一驱动装置和第二驱动装置运动，通过设置的第二驱动装置可以带动锥齿轮组的运动，通过锥齿轮组的运动，带动其中一个转辊的运动，通过第三驱动装置进而带动另一个转辊的转动，从而实现两个转辊的同步运动，在对转子进行限位的同时，还能对转子进行转动，使其在缠绕的过程中，缠绕的更加均匀；

14、s3：通过电机本体同步驱动第一驱动装置，进而带动第一齿轮和第二齿轮的转动，通过第一齿轮和第二齿轮的转动，可以带动缺口齿环的运动，通过缺口齿环的运动，可以带动进料单元的一起转动，进而对其设置的转子进行绕线，得到一个完整的电磁绕组，通过电机本体带动进行绕线，实现自动绕线。

15、综上，本发明的技术效果和优点：

16、1、本发明中设置有绕线组件，通过设置的电机本体，驱动第一驱动装置，进而带动第一齿轮和第二齿轮的转动，通过第一齿轮和第二齿轮的转动，可以带动缺口齿环的运动，通过缺口齿环的运动，可以带动进料单元的一起转动，进而对其设置的转子进行绕线，得到一个完整的电磁绕组，通过电机本体带动进行绕线，实现自动绕线，通过以上，解决了工作人员在进行缠绕时，由于电磁线硬度较高，在缠绕时比较麻烦甚至有可能弄伤双手，产生安全事故，且生产效率很低的问题。

17、2、本发明中设置有限位组件，通过设置的第二驱动装置可以带动锥齿轮组的运动，通过锥齿轮组的运动，带动其中一个转辊的运动，通过第三驱动装置进而带动另一个转辊的转动，从而实现两个转辊的同步运动，在对转子进行限位的同时，还能对转子进行转动，使其在缠绕的过程中，缠绕的更加均匀，通过以上解决了使用人工在输送或导向线圈的途中会出现卡住或线圈缠绕错乱的情况的问题。

18、3、本发明中通过设置的转动座、活动杆、弹簧、矩形板和滚轮可以对转子在转动的同时，对其两侧进行扶持，使其在转动缠绕时，运动的更加稳定，并且配合矩形板上的弹簧可以实现自适应大小，在转子表面缠绕线圈后，体积变大，此时挤压弹簧，配合活动杆的转动，可以使滚轮始终与其贴合，效果更好。

技术特征：

1.一种永磁电机的电磁绕组生产设备，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶端安装有工作台(2)，所述工作台(2)的顶侧安装有绕线组件，所述工作台(2)的顶侧安装有限位组件，所述绕线组件包括安装板(3)，所述安装板(3)的一侧开设有缺口槽(6)，所述缺口槽(6)的内壁安装有多个固定块(7)，多个所述固定块(7)的一端均转动连接有限位轮(8)，所述限位轮(8)的内壁转动连接有缺口齿环(10)，所述缺口齿环(10)的内壁安装有缺口卡条(9)，所述缺口卡条(9)的表面与多个所述限位轮(8)的内壁相匹配，所述缺口齿环(10)的一侧安装有进料单元，所述安装板(3)的一侧安装有绕线驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述进料单元包括与去缺口齿环(10)一侧安装的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的表面套接安装有限位套(16)，所述螺纹杆(15)表面分别螺纹连接有线卷(17)和拧紧转把(18)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述绕线驱动单元包括第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述安装板(3)和第一齿轮(4)和第二齿轮(5)一侧均开设有避让孔，多个所述避让孔内分别转动连接有转轴，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别通过转轴与安装板(3)转动连接，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别与缺口齿环(10)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述安装板(3)远离第一齿轮(4)的一侧安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶侧安装有电机本体(12)，所述电机本体(12)的输出端分别安装有第一驱动装置(13)和第二驱动装置(14)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)均通过转轴安装在第一驱动装置(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述限位组件包括两个竖板(19)，两个所述竖板(19)的底侧均与工作台(2)的顶侧相连接，两个所述竖板(19)的相对面转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊的表面匹配有绕线转子，所述工作台(2)的顶侧安装有限位驱动单元。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述限位驱动单元包括与所述工作台(2)顶侧相连接的固定板(21)，所述固定板(21)的一侧转动连接有驱动杆(22)，所述驱动杆(22)远离固定板(21)的一端安装有锥齿轮组(23)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述锥齿轮组(23)与其中一个所述转动辊的一端相连接，两个所述转动辊均通过转杆与竖板(19)的两侧相转动连接，两个所述转杆的一端贯穿其中一个所述竖板(19)的一侧并安装有第三驱动装置(20)，两个所述竖板(19)的顶侧均安装有辅助限位单元。

8.根据权利要求7所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述辅助限位单元包括转动座(27)，所述转动座(27)的内壁转动连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)的远离转动座(27)的一端转动连接有滚轮(29)。

9.根据权利要求1所述的一种永磁电机的电磁绕组生产设备，其特征在于：所述工作台(2)的顶侧安装有矩形板(25)，所述矩形板(25)的一侧安装有弹簧(26)，所述弹簧(26)远离矩形板(25)的一端与活动杆(28)的表面相连接。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的永磁电机的电磁绕组生产方法，其特征在于：该方法包括：

技术总结
本发明公开了一种永磁电机的电磁绕组生产设备及其生产方法，涉及电磁绕组生产领域，一种永磁电机的电磁绕组生产设备，包括支撑腿、工作台、绕线组件、限位组件，绕线组件包括安装板、缺口槽、固定块、限位轮、缺口齿环，缺口齿环的内壁安装有缺口卡条，缺口卡条的表面与多个所述限位轮的内壁相匹配，缺口齿环的一侧安装有进料单元，本发明通过设置的电机本体，驱动第一驱动装置，进而带第一齿轮和第二齿轮的转动，通过第一齿轮和第二齿轮的转动，可以带动缺口齿环的运动，通过缺口齿环的运动，可以带动进料单元的一起转动，进而对其设置的转子进行绕线，得到一个完整的电磁绕组，通过电机本体带动进行绕线，实现自动绕线。

技术研发人员：张继铭,曾庆林,胡元前
受保护的技术使用者：海美格磁石技术（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6