一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机的制作方法

本发明具体涉及一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机。

背景技术：

1、矿井提升永磁直驱电机是在采矿工程中，联系井下与地面的主要运输设备，矿井提升永磁直驱电机是安装在地面，借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械，矿井提升永磁直驱电机在矿石开采作业中占有重要地位，它用于竖井和斜井提升煤炭、矿石、矸石以及升降人员、下放材料、工具和设备；目前，国内外许多矿井提升永磁直驱电机的刹车制动系统大都采用液压盘式制动器进行作业，矿井提升永磁直驱电机的外部滚筒旋转，滚筒上缠绕着的钢绳带动重物进行升降作业，当需要进行制动时，液压装置带动摩擦块夹持滚筒盘面，在摩擦块作用下滚筒最终停止转动。

2、现今使用的液压制动系统一般安装四个子系统，每个滚筒盘面各安装两个制动系统，需要加强制动效果时只能通过增加摩擦块与滚筒盘面的接触力度，制动方式较为单一，在较大载荷下很难较快的进行制动，同时在制动过程中若多个制动系统不同步会出现制动不均匀，造成矿井提升永磁直驱电机产生震动，长此以往会加剧制动耗材的用量，同时也易造成设置损坏，因此需要一种能快速制动，且制动平稳的制动系统。

3、在中国专利：202010873596.1，名称为：一种矿井提升机的制动装置，中记载有包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，其特征在于，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接；所述执行单元包括静闸瓦、动闸瓦、圆形导轨、联接件、碟形弹簧和导向件，静闸瓦安装于支架的一侧，动闸瓦安装于托架上，动闸瓦与静闸瓦分布于滚筒的两侧，圆形导轨与动闸瓦和联接件连接，联接件与移动块连接，碟形弹簧安装于导向件上，导向件与动闸瓦连接。

4、如专利：202010873596.1中附图所示，该专利主要是利用力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，这种方式能起到制动的效果，但这种方式在大负载情况下制动的速度较慢，制动耗时较长，同时该专利只是在矿井提升机的一侧安装，制动时易导致设备受力不均匀产生晃动问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，背景技术中提及的现有矿井提升永磁直驱电机的制动方式较为单一制动效果差及制动时多个制动系统不同步易造成设备晃动的问题。

2、针对上述技术问题，提出一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机；通过以下技术方案实现的：一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，包括电机滚筒主体其特征在于：还包括设置在电机滚筒主体上的主制动部和辅助制动部，所述电机滚筒主体通过安装架设置在地面上，对电机滚筒主体主要制动的主制动部通过固定架设置在电机滚筒主体的外部，所述主制动部对电机滚筒主体的制动力度可调，对电机滚筒主体辅助制动的辅助制动部设置在电机滚筒主体的主轴上，所述辅助制动部在电机滚筒主体上的数量可调。

3、本发明中，利用设置在电机滚筒主体上的主制动部对电机滚筒主体进行主要制动，同时又选用辅助制动部对电机滚筒主体进行辅助制动，制动方式多制动效果好，同时还能根据不同的情况选择不同制动方式，通用性强，又通过主制动部上设置的制动杆同时驱动设置在电机滚筒主体两端的制动瓦片对电机滚筒主体同时制动，有效避免了多个制动系统不同步易造成设备晃动的问题。

4、对本发明技术方案的优选，主制动部包括制动瓦片和摩擦部，所述摩擦部通过摩擦部安装环设置在电机滚筒主体上，制动瓦片设置在电机滚筒主体上与摩擦部的对应处，所述制动瓦片通过制动杆可调整与摩擦部的间隔，这样的设置便于通过制动杆对电机滚筒主体进行制动，使用方便。

5、对本发明技术方案的优选，摩擦部在摩擦部安装环上设置有多个，所述多个摩擦部在电机滚筒主体上的高度单独可调，这样的设置便于根据不同的情况选择不同数量摩擦部与制动瓦片接触，达到不同制动效果使用方便。

6、对本发明技术方案的优选，摩擦部包括第一推杆和摩擦片安装板，所述制动的摩擦片可拆卸设置在摩擦片安装板上，摩擦片安装板可拆卸设置在第一推杆上，所述摩擦片安装板与摩擦部安装环之间的间隔通过第一推杆可调，这样的设置便于通过第一推杆调整不同摩擦部的径向高度，进而调整与制动瓦片接触的摩擦部数量，从而达到不同制动效果，使用方便。

7、对本发明技术方案的优选，主制动部在电机滚筒主体的两侧均有设置，在主制动部上的制动瓦片上设置有制动杆，所述设置在电机滚筒主体两端的制动瓦片通过制动杆同步制动，这样的设置有效避免了多个制动系统不同步易造成设备晃动的问题。

8、对本发明技术方案的优选，辅助制动部包括制动箱和第一束线轴，所述第一束线轴活动设置在主轴上，第一束线轴通过主绳与制动箱内的制动器连接，制动箱的一端设置在地面上，辅助制动部的设置便于对电机滚筒主体进行辅助制动，制动方式多制动效果好，同时还能根据不同的情况选择不同制动方式，通用性强。

9、对本发明技术方案的优选，在第一束线轴旁设置有同步器，所述同步器设置在主轴上，所述同步器与第一束线轴的间隔可调，所述第一束线轴在同步器的作用下与主轴同步转动，这样的设置便于通过对第一束线轴对电机滚筒主体进行减速。

10、对本发明技术方案的优选，制动器在制动箱内设置至少有一个，制动器包括子制动器，所述子制动器通过子绳与主绳连接，这样的设置便于通过主绳把子绳缠绕在第一束线轴上，进而实现对电机滚筒主体的减速，使用方便。

11、对本发明技术方案的优选，子制动器包括制动盒、制动轴和第二束线轴，所述第二束线轴通过制动轴设置在制动盒内，子绳缠绕在第二束线轴上，所述第二束线轴能在子绳的作用下沿制动轴旋转，且两者之间的旋转有阻力，且阻力随着旋转圈数增加而增加，这样的设置便于通过子制动器上子绳展开时的阻力对电机滚筒主体进行减速，减速平稳使用方便。

12、对本发明技术方案的优选，子制动器设置至少有一个，这样的设置便于加强子制动器对电机滚筒主体的制动效果。

13、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

14、本发明的技术方案，利用设置在电机滚筒主体上的主制动部对电机滚筒主体进行主要制动，同时又选用辅助制动部对电机滚筒主体进行辅助制动，制动方式多制动效果好，同时还能根据不同的情况选择不同制动方式，通用性强，又通过主制动部上设置的制动杆同时驱动设置在电机滚筒主体两端的制动瓦片对电机滚筒主体同时制动，有效避免了多个制动系统不同步易造成设备晃动的问题。

技术特征：

1.一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，包括电机滚筒主体（1）其特征在于：还包括设置在电机滚筒主体（1）上的主制动部（2）和辅助制动部（3），所述电机滚筒主体（1）通过安装架（12）设置在地面上，对电机滚筒主体（1）主要制动的主制动部（2）通过固定架（12）设置在电机滚筒主体（1）的外部，所述主制动部（2）对电机滚筒主体（1）的制动力度可调，对电机滚筒主体（1）辅助制动的辅助制动部（3）设置在电机滚筒主体（1）的主轴（11）上，所述辅助制动部（3）在电机滚筒主体（1）上的数量可调。

2.根据权利要求1所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：主制动部（2）包括制动瓦片（22）和摩擦部（23），所述摩擦部（23）通过摩擦部安装环（24）设置在电机滚筒主体（1）上，制动瓦片（22）设置在电机滚筒主体（1）上与摩擦部（23）的对应处，所述制动瓦片（22）通过制动杆（28）可调整与摩擦部（23）的间隔。

3.根据权利要求2所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：摩擦部（23）在摩擦部安装环（24）上设置有多个，所述多个摩擦部（23）在电机滚筒主体（1）上的高度单独可调。

4.根据权利要求2所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：摩擦部（23）包括第一推杆（25）和摩擦片安装板（26），所述制动的摩擦片可拆卸设置在摩擦片安装板（26）上，摩擦片安装板（26）可拆卸设置在第一推杆（25）上，所述摩擦片安装板（26）与摩擦部安装环（24）之间的间隔通过第一推杆（25）可调。

5.根据权利要求2所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：主制动部（2）在电机滚筒主体（1）的两侧均有设置，在主制动部（2）上的制动瓦片（22）上设置有制动杆（28），所述设置在电机滚筒主体（1）两端的制动瓦片（22）通过制动杆（28）同步制动。

6.根据权利要求1所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：辅助制动部（3）包括制动箱（301）和第一束线轴（302），所述第一束线轴（302）活动设置在主轴（11）上，第一束线轴（302）通过主绳（304）与制动箱（301）内的制动器（308）连接，制动箱（301）的一端设置在地面上。

7.根据权利要求6所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：在第一束线轴（302）旁设置有同步器（303），所述同步器（303）设置在主轴（11）上，所述同步器（303）与第一束线轴（302）的间隔可调，所述第一束线轴（302）在同步器（303）的作用下与主轴（11）同步转动。

8.根据权利要求6所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：制动器（308）在制动箱（301）内设置至少有一个，制动器（308）包括子制动器（309），所述子制动器（309）通过子绳（313）与主绳（304）连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：子制动器（309）包括制动盒（311）、制动轴（312）和第二束线轴（315），所述第二束线轴（315）通过制动轴（312）设置在制动盒（311）内，子绳（313）缠绕在第二束线轴（315）上，所述第二束线轴（315）能在子绳（313）的作用下沿制动轴（312）旋转，且两者之间的旋转有阻力，且阻力随着旋转圈数增加而增加。

10.根据权利要求8所述的一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，其特征在于：子制动器（309）设置至少有一个。

技术总结
本发明公开了一种便于制动的矿井提升用永磁直驱电机，包括电机滚筒主体还包括设置在电机滚筒主体上的主制动部和辅助制动部，电机滚筒主体通过安装架设置在地面上，主制动部通过固定架设置在电机滚筒主体的外部，主制动部对电机滚筒主体的制动力度可调，辅助制动部设置在电机滚筒主体的主轴上，辅助制动部在电机滚筒主体上的数量可调。优点，利用主制动部对电机滚筒主体进行主要制动，同时又选用辅助制动部对电机滚筒主体进行辅助制动，制动方式多制动效果好，同时还能根据不同的情况选择不同制动方式，通用性强，又通过主制动部上设置的制动杆同时驱动设置在电机滚筒主体两端的制动瓦片对电机滚筒主体同时制动，有效避免了多个制动系统不同步易造成设备晃动的问题。

技术研发人员：郭玉峰,尹振安,黄忠念,王琪华,朱楼
受保护的技术使用者：南京玛格耐特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29