一种直线电机模组的制作方法

本发明属于电机，具体涉及一种直线电机模组。

背景技术：

1、传统直线电机模组一般是将直线电机的动子安装在负载安装板上，定子安装在固装板上；这种传统结构造成整个直线电机模组的体积大，高度增加，运动部件的重量加重，整个系统响应速度会因此变慢，直线电机模组的这一缺陷在许多场合限制了直线电机的应用。

2、基于此，本申请提供一种直线电机模组，滑块与轨道限位连接，围合成腔体，动子内设于该腔体内，其整体结构紧凑，体积小，高度低，整个模组响应速度快。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种直线电机模组，解决现有技术中直线电机模组需要外部结构辅助固定，体积大，响应速度慢的不足。

2、一种直线电机模组，包括：

3、用于滑块滑动的轨道，两端与挡板固定连接；

4、定子，设于轨道上方，且固定于挡板上；

5、动子，套设在定子上；

6、滑块，与动子固定连接，且与轨道限位固定，使得动子设于滑块与轨道围合成的腔体内部。

7、本发明中，所述滑块包括主体部和限位部，所述主体部与限位部连接。

8、进一步地，所述主体部设有容纳槽，使得动子设于容纳槽内。这样可以降低整体电机模组的高度，结构更紧凑，相应降低模组的体积，提高响应速度。

9、进一步地，所述容纳槽侧壁开设有用于动子线圈穿出的线槽。

10、进一步地，所述滑块设有固定件，所述动子线圈通过固定件固定于线槽内。

11、本发明中，所述滑块固定连接有防撞胶块。

12、进一步地，防撞胶块有四个，分成两组对称设于滑块主体部两端。

13、本发明可以做一下改进，所述限位部内壁设有限位槽，相应地，轨道两侧设有凸起，滑块通过限位槽与轨道的凸起配合实现轨道和滑块的限位固定。通过这样设置，滑块、动子与直线电机模组内部部件之间实现限位连接，无需额外的固定结构，减少占用体积，

14、本发明中，所述定子包括筒体、主体和止挡环套；所述主体设于筒体内，由多个交替连接设置的磁铁和导磁环组成；所述止挡环套固定连接在筒体端部。

15、进一步地，所述导磁环长度为5-10mm。选择不同长度的导磁环可以获得不同的推力，在应用场景和推力之间寻找好的平衡点。

16、进一步地，挡板设有固定孔，定子通过止挡环套固定在固定孔里。

17、本发明中，所述动子包括线圈和隔片；所述线圈和隔片交替连接设置。

18、进一步地，还包括壳体，所述线圈和隔片设于壳体内部。

19、本发明的一些实施方案中，所述动子壳体底部凸出设置，壳体底面由第一水平面、第二水平面和圆弧面组成，第一水平面和第二水平面分别与圆弧面两侧连接。通过这样设置可以在不影响动子功能和结构强度的情况下，减轻结构重量，提高系统响应速度。进一步地，所述轨道顶部设有凹槽，使得轨道顶面对动子底面的第一水平面和第二水平面起支撑作用，圆弧面落入凹槽内。通过轨道顶部内凹设置与动子底部突出设置相结合，进一步减小直线电机模组的高度和占用的空间，提高响应速度。

20、本发明具有以下有益效果：

21、(1)本发明直线电机模组滑块与轨道限位固定，动子设于滑块与轨道围合成的腔体内部，模组内部部件之间进行连接固定，结构紧凑，无需与外部结构进行连接，减小了模组高度和体积，提高了直线电机模组的响应速度。

22、(2)本发明动子底部凸出设置，轨道顶部设有凹槽，两者相结合，减轻了结构重量，降低了模组高度，提高了响应速度。

技术特征：

1.一种直线电机模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述直线电机模组，其特征在于，所述滑块(4)包括主体部(41)和限位部(42)，所述主体部(41)与限位部(42)连接；所述主体部(41)设有容纳槽(401)，使得动子(2)设于容纳槽(401)内。

3.根据权利要求2所述直线电机模组，其特征在于，所述容纳槽(401)侧壁开设有用于动子(2)线圈(201)穿出的线槽(402)；所述滑块(4)设有固定件(403)，所述动子(2)线圈(201)通过固定件(403)固定于线槽(402)内。

4.根据权利要求3所述直线电机模组，其特征在于，所述滑块(4)固定连接有防撞胶块(405)。

5.根据权利要求2-4任一项所述直线电机模组，其特征在于，所述限位部(42)内壁设有限位槽(404)，相应地，轨道(3)两侧设有凸起(302)，滑块(4)通过限位槽(404)与轨道(3)的凸起(302)配合实现轨道(3)和滑块(4)的限位固定。

6.根据权利要求5所述直线电机模组，其特征在于，所述定子(1)包括筒体(101)、主体和止挡环套(102)；所述主体设于筒体(101)内，由多个交替连接设置的磁铁(103)和导磁环(104)组成；所述止挡环套(102)固定连接在筒体(101)端部。

7.根据权利要求1所述直线电机模组，其特征在于，所述导磁环(104)长度为5-10mm。

8.根据权利要求6所述直线电机模组，其特征在于，所述动子(2)包括线圈(201)和隔片(202)；所述线圈(201)和隔片(202)交替连接设置。

9.根据权利要求8所述直线电机模组，其特征在于，所述动子(2)壳体(203)底部凸出设置，壳体(203)底面由第一水平面(204)、第二水平面(205)和圆弧面(206)组成，第一水平面(204)和第二水平面(205)分别与圆弧面(206)两侧连接。

10.根据权利要求9所述直线电机模组，其特征在于，所述轨道(3)顶部设有凹槽(301)，使得轨道(3)顶面对动子(2)底面的第一水平面(204)和第二水平面(205)起支撑作用，圆弧面(206)落入凹槽(301)内。

技术总结
本发明提供一种直线电机模组，包括：用于滑块滑动的轨道，两端与挡板固定连接；定子，设于轨道上方，且固定于挡板上；动子，套设在定子上；滑块，与动子固定连接，且与轨道限位固定，使得动子设于滑块与轨道围合成的腔体内部。本发明直线电机模组滑块与轨道限位固定，动子设于滑块与轨道围合成的腔体内部，模组内部部件之间进行连接固定，结构紧凑，无需与外部结构进行连接，减小了模组高度和体积，提高了直线电机模组的响应速度。

技术研发人员：杨光,李茂生,陈志,黄浩,梁伟桢,翁兴威
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12