一种干式光伏板清扫机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种干式光伏板清扫机器人。

背景技术：

1、光伏电站投入运营后，在没有运维的情况下发电量一个月就会减少约30%，而对发电量下降影响最大因素的就是组件积灰。尤其是在集中式电站布点较多的西部地区，地广人稀日照长是区域优势，但风沙大、少雨、小倾角安装容易导致灰尘快速聚集，不仅影响发电效率，更会给组件造成热斑效应、化学腐蚀等不可逆的伤害。

2、现有技术中普遍采取人工清洗、车辆设备清洗两种方式。人工清洗效率低，价格高、全年清洗频次受限；车辆设备清洗效率提升不少，但是对地形要求高，应用场景受限。传统的清洗方式都是有水清洗，据统计每年用于光伏电板清洗的水足以供200万人饮用。

3、所以干式光伏板清扫机器人的使用越来越广泛，符合大面积清扫的需求，但是干式光伏板清扫机器人在实际使用过程中也存在一些问题，具体如下：

4、1.因为光伏板的规格根据实际地形和安排会有所不同，在使用时，机器人的尺寸是一定的，不能根据实际的需求进行调节，且光伏板的清扫是短时间的，如果每个光伏板都配备一台机器人，资源有些许浪费，所以机器人根据实际情况进行尺寸调节十分必要；

5、2.机器人尺寸调节后，是可以满足根据光伏板的尺寸进行安装，但最主要的是对其清扫区域也进行相应调节。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种干式光伏板清扫机器人，解决了干式光伏板清扫机器人不能根据光伏板规格进行相应调节的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种干式光伏板清扫机器人，包括壳体、上行走机构和下行走机构，所述上行走机构位于壳体的顶部，下行走机构固定于壳体的底部，所述壳体内部的前方通过支撑架固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述壳体内部的后方固定安装有滑轨，且滑轨的内部通过滑块滑动连接有齿板，所述齿板的一侧与齿轮的表面啮合，所述齿板的顶部固定安装有调节板，所述调节板的顶部贯穿壳体并延伸至壳体的顶部，且调节板延伸至壳体顶部的表面与上行走机构的底部固定安装；

3、所述壳体内腔的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有套筒，所述套筒内部的两侧均开设有放置槽，所述上行走机构底部的后方固定安装有轴承座，且轴承座的内部转动连接有安装环，所述安装环的内部通过螺钉固定安装有调节杆，所述调节杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的内部，且调节杆底部的两侧均安装有与放置槽相配合使用的卡块，所述套筒表面的两侧和调节杆表面的两侧均安装有毛刷。

4、优选的，所述上行走机构和下行走机构均包括安装壳，所述安装壳的内部安装有第三电机，且第三电机的输出端通过联轴器固定安装有蜗杆，所述蜗杆远离第三电机的一端与安装壳内腔的一侧通过轴承转动连接，所述安装壳内腔前方的两侧均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿安装壳并延伸至安装壳的背面，且转动杆延伸至安装壳背面的一端固定连接有行走轮，所述转动杆的表面固定安装有蜗轮，所述蜗轮的底部与蜗杆的表面啮合。

5、优选的，所述安装壳的两侧均通过安装架设置有限位轮，且限位轮与安装架之间通过转轴转动连接。

6、优选的，所述壳体的顶部固定安装有刮板，且刮板的表面与调节板的背面接触。

7、优选的，所述壳体内腔的底部固定安装有导尘板，且导尘板的内部开设有与套筒相配合使用的通孔。

8、优选的，所述调节杆上毛刷的长度大于套筒上毛刷的长度，毛刷延伸至壳体的外部，调节杆上毛刷延伸至壳体外部的长度与套筒上毛刷延伸至壳体外部的长度在竖直方向上一致。

9、优选的，所述毛刷采用软质塑料材料制成，是尼龙、聚丙烯和聚酯pbt中的任意一种。

10、优选的，所述壳体的背面是敞口设计，开设有与毛刷相配合使用的开口。

11、有益效果

12、本发明提供了一种干式光伏板清扫机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

13、该干式光伏板清扫机器人，通过壳体内腔的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有套筒，套筒内部的两侧均开设有放置槽，上行走机构底部的后方固定安装有轴承座，且轴承座的内部转动连接有安装环，安装环的内部通过螺钉固定安装有调节杆，调节杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的内部，且调节杆底部的两侧均安装有与放置槽相配合使用的卡块，套筒表面的两侧和调节杆表面的两侧均安装有毛刷。能够根据光伏板的实际尺寸进行相应调节，使用者只需通过按钮控制操作即可，且毛刷也会相应进行调节，保证整体尺寸调节的同时其清扫区域也相应调节，满足大面积光伏板的清扫需求，一定程度上降低了使用者的使用成本，整体适用性强。

技术特征：

1.一种干式光伏板清扫机器人，包括壳体（1）、上行走机构（2）和下行走机构（3），所述上行走机构（2）位于壳体（1）的顶部，下行走机构（3）固定于壳体（1）的底部，其特征在于：所述壳体（1）内部的前方通过支撑架固定安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端固定连接有齿轮（5），所述壳体（1）内部的后方固定安装有滑轨（6），且滑轨（6）的内部通过滑块（7）滑动连接有齿板（8），所述齿板（8）的一侧与齿轮（5）的表面啮合，所述齿板（8）的顶部固定安装有调节板（9），所述调节板（9）的顶部贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的顶部，且调节板（9）延伸至壳体（1）顶部的表面与上行走机构（2）的底部固定安装；

2.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述上行走机构（2）和下行走机构（3）均包括安装壳（31），所述安装壳（31）的内部安装有第三电机（32），且第三电机（32）的输出端通过联轴器固定安装有蜗杆（33），所述蜗杆（33）远离第三电机（32）的一端与安装壳（31）内腔的一侧通过轴承转动连接，所述安装壳（31）内腔前方的两侧均通过轴承转动连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的一端贯穿安装壳（31）并延伸至安装壳（31）的背面，且转动杆（34）延伸至安装壳（31）背面的一端固定连接有行走轮（35），所述转动杆（34）的表面固定安装有蜗轮（36），所述蜗轮（36）的底部与蜗杆（33）的表面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述安装壳（31）的两侧均通过安装架设置有限位轮（37），且限位轮（37）与安装架之间通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定安装有刮板（18），且刮板（18）的表面与调节板（9）的背面接触。

5.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述壳体（1）内腔的底部固定安装有导尘板（19），且导尘板（19）的内部开设有与套筒（11）相配合使用的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述调节杆（15）上毛刷（17）的长度大于套筒（11）上毛刷（17）的长度，毛刷（17）延伸至壳体（1）的外部，调节杆（15）上毛刷（17）延伸至壳体（1）外部的长度与套筒（11）上毛刷（17）延伸至壳体（1）外部的长度在竖直方向上一致。

7.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述毛刷（17）采用软质塑料材料制成，是尼龙、聚丙烯和聚酯pbt中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述壳体（1）的背面是敞口设计，开设有与毛刷（17）相配合使用的开口。

技术总结
本发明公开了一种干式光伏板清扫机器人，包括壳体、上行走机构和下行走机构，所述上行走机构位于壳体的顶部，下行走机构固定于壳体的底部，所述壳体内部的前方通过支撑架固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述壳体内部的后方固定安装有滑轨，且滑轨的内部通过滑块滑动连接有齿板，所述齿板的一侧与齿轮的表面啮合，本发明涉及机器人技术领域。该干式光伏板清扫机器人，能够根据光伏板的实际尺寸进行相应调节，使用者只需通过按钮控制操作即可，且毛刷也会相应进行调节，保证整体尺寸调节的同时其清扫区域也相应调节，满足大面积光伏板的清扫需求，一定程度上降低了使用者的使用成本，整体适用性强。

技术研发人员：徐德海
受保护的技术使用者：海通智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15