永磁同步电机的电流标定方法、装置、终端及存储介质与流程

本申请属于电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机的电流标定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)是新能源汽车、两轮电动车等领域装备的核心运动部件，提升pmsm的运行品质，对于提升车辆的性能具有重要意义。通常pmsm在基速以下采用最大转矩电流比控制(maximum torque per ampere，mtpa)，在基速以上采用弱磁控制，然而pmsm在工作过程中，受到温升及磁饱和等因素的影响，使得电机参数存在非线性变化，因此，如何在克服温升影响的条件下，通过对pmsm的交、直轴电流工作点的电流进行标定来保证电机输出准确的转矩成为目前最需要解决的核心问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种永磁同步电机的电流标定方法、装置、终端及存储介质，以解决如何在克服温升影响的条件下，通过对永磁同步电机的交、直轴电流工作点的电流进行标定来保证电机输出准确的转矩的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种永磁同步电机的电流标定方法，所述永磁同步电机的电流标定方法包括：

3、获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据；

4、对所述低温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在低温区间的第一电流查找表；

5、对所述高温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在高温区间的第二电流查找表；

6、根据所述第一电流查找表及所述第二电流查找表标定所述永磁同步电机的电流。

7、本申请实施例的第二方面提供一种永磁同步电机的电流标定装置，所述永磁同步电机的电流标定装置包括：

8、第一获取模块，用于获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据；

9、第二获取模块，用于对所述低温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在低温区间的第一电流查找表；

10、第三获取模块，用于对所述高温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在高温区间的第二电流查找表；

11、标定模块，用于根据所述第一电流查找表及所述第二电流查找表标定所述永磁同步电机的电流。

12、本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面所述的永磁同步电机的电流标定方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面所述的永磁同步电机的电流标定方法的步骤。

14、本申请实施例的第一方面提供的永磁同步电机的电流标定方法，通过先获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据；然后对低温区间的转矩、转速及电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的转矩、转速及电流数据，获得永磁同步电机在低温区间的第一电流查找表；再对高温区间的转矩、转速及电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的转矩、转速及电流数据，获得永磁同步电机在高温区间的第二电流查找表；最后根据第一电流查找表及第二电流查找表标定永磁同步电机的电流，如此，可以在克服温升影响的条件下，通过对永磁同步电机的交、直轴电流工作点的电流进行标定来保证电机输出准确的转矩，提高永磁同步电机的控制效率和控制精度。

15、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述根据所述第一电流查找表及所述第二电流查找表标定所述永磁同步电机的电流，包括：

3.如权利要求2所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据之后，包括：

4.如权利要求2所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据，包括：

5.如权利要求4所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述当所述永磁同步电机运行在非弱磁区时，分别获取所述永磁同步电机在低温区间和高温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据，包括：

6.如权利要求4所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述当所述永磁同步电机运行在弱磁区时，分别获取所述永磁同步电机在低温区间和高温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述对所述低温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在低温区间的第一电流查找表，包括：

8.如权利要求1至6任一项所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述对所述高温区间的所述转矩、所述转速及所述电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的所述转矩、所述转速及所述电流数据，获得所述永磁同步电机在高温区间的第二电流查找表，包括：

9.如权利要求2所述的永磁同步电机的电流标定方法，其特征在于，所述根据所述第一电流查找表及所述第二电流查找表标定所述永磁同步电机的电流之后，包括：

10.一种永磁同步电机的电流标定装置，其特征在于，所述永磁同步电机的电流标定装置包括：

11.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的永磁同步电机的电流标定方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的永磁同步电机的电流标定方法的步骤。

技术总结
本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机的电流标定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：通过先获取永磁同步电机在低温区间和高温区间标定时的转矩、转速及电流数据；然后对低温区间的转矩、转速及电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的转矩、转速及电流数据，获得永磁同步电机在低温区间的第一电流查找表；再对高温区间的转矩、转速及电流数据进行温度补偿，并根据补偿后的转矩、转速及电流数据，获得永磁同步电机在高温区间的第二电流查找表；最后根据第一电流查找表及第二电流查找表标定永磁同步电机的电流。本申请实施例可以有效提高永磁同步电机的控制效率和控制精度。

技术研发人员：刘铁丁,朱恒捷,胡维超,简瑞谦,高宇
受保护的技术使用者：广东高标智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17