一种ROV安全控制装置和方法与流程

本发明属于rov动作执行器安全控制，具体涉及一种rov安全控制装置和方法。

背景技术：

1、rov已广泛应用于各种领域，包括水下调查、海底清障、危险物处理等任务，对rov搭载火工品等需求也在日益增多。某些rov搭载火工品装药量较多，如何实现安全搭载火工品、水下作业实施的安全性、运输、转运以及吊装等安全应急处理就成为了使用过程中急需关注的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种rov安全控制装置，包括微动开关控制电路板、延时保护电路板、电雷管短接保护电路板及转接线缆；所述微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在rov动作执行器内，并通过所述转接线缆连接联动，所述微动开关控制电路板用于控制实现rov动作执行器的保险解除；所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管，用于在rov受到冲击或意外跌落时，利用场效应管的特性规避微动开关误动作，提高rov的抗冲击能力；所述电雷管短接保护电路板用于对rov动作执行器的电雷管实现短接保护。

2、特别地，所述微动开关控制电路板用于感应rov下沉到预定安全深度后由水压膜产生的压力而推动微动开关触发闭合。

3、特别地，所述延时保护电路板具体包括延时电路和场效应管，所述延时电路用于在rov意外跌落或受到冲击时对所述微动开关的瞬间误触发进行延时过滤，所述场效应管用于设置触发电压阈值，在所述延时电路触发前保持电路处于开路状态。

4、特别地，所述电雷管短接保护电路板通过电气短接方式保护rov动作执行器的电雷管在非工作状态下处于短接状态。

5、特别地，所述转接线缆用于在rov安全控制装置工作前拔出，切断电路，确保电雷管短接。

6、特别地，采用电气控制方式实现rov动作执行器的定深解保、电雷管短接保护及抗冲击性能提升。

7、特别地，所述rov安全控制装置可整体集成到其他产品和平台上，构成独立功能模块。

8、本发明还提出一种所述的rov安全控制装置的控制方法，包括以下步骤：

9、将所述微动开关控制电路板、所述延时保护电路板、所述电雷管短接保护电路板及所述转接线缆安装在rov动作执行器内，并使其电气连接；

10、在所述rov下沉到一定水深时，水压膜推动微动开关闭合，完成rov动作执行器的保险解除；

11、在所述rov执行任务前，拔出转接线缆，切断电路，实现电雷管的短接保护；

12、当rov在水下遭遇冲击或意外跌落时，延时保护电路中的场效应管规避微动开关的瞬间误触发，提高rov的抗冲击能力。

13、有益效果：

14、本发明适用于rov动作执行器的安全控制，可将该装置整体集成到其他火工品设备和搭载平台上，可构成功能独立的任务模块。

15、本发明可实现rov动作执行器在安全深度下的保险解除、电雷管的短接保护以及抗冲击和跌落安全性性能提升。采用电气控制设计，电子器件数量、种类少，价格低，具有使用简单可靠、成本低廉等特点。

16、本发明利用微动开关触点、继电器触点闭合忒行以及转接线缆短接等方法，能够对rov动作执行器电雷管在工作和非工作状态下实现短接保护；一定水深条件下，通过水压膜受力挤压微动开关，实现rov动作执行器自然应力解保；利用延时电路和场效应管特性，规避微动开关受冲击触点短暂闭合的误动作时间。由于采用电气控制设计，本发明同时具有使用维护简便、稳定可靠、成本低廉等特点。

技术特征：

1.一种rov安全控制装置，其特征在于：包括微动开关控制电路板、延时保护电路板、电雷管短接保护电路板及转接线缆；所述微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在rov动作执行器内，并通过所述转接线缆连接联动，所述微动开关控制电路板用于控制实现rov动作执行器的保险解除；所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管，用于在rov受到冲击或意外跌落时，利用场效应管的特性规避微动开关误动作，提高rov的抗冲击能力；所述电雷管短接保护电路板用于对rov动作执行器的电雷管实现短接保护。

2.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：所述微动开关控制电路板用于感应rov下沉到预定安全深度后由水压膜产生的压力而推动微动开关触发闭合。

3.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：所述延时保护电路板具体包括延时电路和场效应管，所述延时电路用于在rov意外跌落或受到冲击时对所述微动开关的瞬间误触发进行延时过滤，所述场效应管用于设置触发电压阈值，在所述延时电路触发前保持电路处于开路状态。

4.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：所述电雷管短接保护电路板通过电气短接方式保护rov动作执行器的电雷管在非工作状态下处于短接状态。

5.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：所述转接线缆用于在rov安全控制装置工作前拔出，切断电路，确保电雷管短接。

6.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：采用电气控制方式实现rov动作执行器的定深解保、电雷管短接保护及抗冲击性能提升。

7.根据权利要求1所述的rov安全控制装置，其特征在于：所述rov安全控制装置可整体集成到其他产品和平台上，构成独立功能模块。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的rov安全控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提出一种ROV安全控制装置和方法，该装置微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在ROV动作执行器内，并通过所述转接线缆连接联动，所述微动开关控制电路板用于控制实现ROV动作执行器的保险解除；所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管，用于在ROV受到冲击或意外跌落时，利用场效应管的特性规避微动开关误动作，提高ROV的抗冲击能力；所述电雷管短接保护电路板用于对ROV动作执行器的电雷管实现短接保护；本发明可实现ROV动作执行器在安全深度下的保险解除、电雷管的短接保护以及抗冲击和跌落安全性性能提升，采用电气控制设计，电子器件数量、种类少，价格低，具有使用简单可靠、成本低廉等特点。

技术研发人员：王永冬,董胜峰,朱泽辉,齐彦生,汪向前
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17