一种变电站运检一体综合巡检仪及系统的制作方法

本发明涉及变电站巡检，具体涉及一种变电站运检一体综合巡检仪及系统。

背景技术：

1、变电站的日常巡检工作，运维人员需要对高处一次设备、电缆井、二次设备柜内的设备进行巡视。受设备位置的限制，运检人员需要登高等操作才能进行巡视。变电站设备大部分带电，也受安全距离位置限制影响巡检质量。传统的巡检方式存在许多问题，如视野狭窄、操作不便、巡检效率低等问题。

2、现有的带电巡视采取的是运行人员眼观耳听的方式进行，针对设备高度过高的设备，运行人员往往需要手机摄像机进行辅助查看，无专业的设备，依赖于个人手机配置，针对设备异常声音由于距离太远造成无法判别的情况，运行人员往往需要进行抵近进行细听，存在较大的安全风险，数据的记录现有措施主要有两大类：一是采用基于纸质的现场试验，数据记录、数据上传分别处理，人工参与度高，且无法离线开展，还可能存在人工遗漏重要信息的情况；二是用户在实验仪器上获取数据后抄录至纸质文档，经整理为excel表格后上传至pms，该种方式可能存在数据信息出错，无法正常上传的情况。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：变电站的日常巡检工作中，传统的巡检方式存在许多问题，如视野狭窄、操作不便、巡检效率低等问题，本发明目的在于提供一种变电站运检一体综合巡检仪及系统，实现多设备联动、数据共享，同时结合智能巡检技术，对变电站设备局部进行清晰、无误的检查，提高巡检效率和准确性，降低人员的安全风险；这一技术的研发和应用，对于电力行业的发展和安全生产具有重要意义。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、本方案提供一种变电站运检一体综合巡检仪，包括：

4、采集单元，用于根据控制中心的控制指令采集变电站内的检测数据，所述检测数据包括图像数据、温度数据和定位数据；

5、通讯单元，用于将检测数据传输至控制中心，还用于将控制中心发出的控制指令传输至采集单元；所述采集单元与通讯单元连接；

6、结构单元，包括旋转结构，旋转结构用于根据控制指令在进行旋转，所述采集单元、通讯单元和电源单元装载在旋转结构上；

7、电源单元，用于给运检一体综合巡检仪供电；所述电源单元与采集单元、通讯单元和结构单元均连接；

8、输出单元块，用于根据控制指令输出检测数据。

9、本方案工作原理：变电站的日常巡检工作中，传统的巡检方式存在许多问题，如视野狭窄、操作不便、巡检效率低等问题，本发明目的在于提供一种变电站运检一体综合巡检仪及系统，实现多设备联动、数据共享，同时结合智能巡检技术，对变电站设备局部进行清晰、无误的检查，提高巡检效率和准确性，降低人员的安全风险；这一技术的研发和应用，对于电力行业的发展和安全生产具有重要意义。

10、进一步优化方案为，所述采集单元包括：

11、视觉采集模块，用于根据控制指令采集变电站内指定区域的图像信息；

12、温度采集模块，用于根据控制指令实时采集变电站内温度信息；

13、声音采集模块，用于根据控制指令采集电站内声音信息；

14、定位模块，用于实时定位综合巡检仪的位置信息。

15、进一步优化方案为，所述视觉采集模块包括：fpc-af自动对焦摄像装置和fpc-非自动对焦摄像装置；

16、在结构单元静止时，由fpc-非自动对焦摄像装置采集变电站内指定区域的图像信息；当在结构单元运动时，由fpc-af自动对焦摄像装置采集变电站内指定区域的图像信息。

17、进一步优化方案为，所述声音采集模块包括hifi声音采集器，所述hifi声音采集器的声音采集覆盖范围为45°。数字式麦克风hifi异常声音采集模块主要用于采集变电站内设备运行及故障声音。市面上的声音采集模块有更大覆盖范围的声音采集器，但是由于采集变电站内设备运行及故障声音过程中需要能够连续稳定，因此优选hifi声音采集器的声音采集覆盖范围为45°。

18、进一步优化方案为，所述通讯单元包括：fm模块、蓝牙模块、wifi模块或通信模组；

19、所述通讯单元还与结构单元、电源单元和输出单元连接，用于将控制中心发出的控制指令传输至结构单元、电源单元和输出单元，所述通讯单元还用于将结构单元、电源单元和输出单元的状态数据传输至控制中心。

20、进一步优化方案为，所述结构单元还包括一体化伺服机构，所述一体化伺服机构基于控制指令驱动旋转结构实现360°旋转。

21、进一步优化方案为，所述旋转结构包括多个旋转轴，同一个旋转轴两端分别设置视觉采集模块与温度采集模块，或视觉采集模块与声音采集模块，或温度采集模块与声音采集模块。

22、进一步优化方案为，所述控制中心和输出模块均设置在手持终端上，所述手持终端包括手机或平板电脑。

23、进一步优化方案为，还包括操作杆，所述结构单元装设在操作杆的末端。

24、本方案还提供一种变电站运检一体综合巡检系统，包括上述的一种变电站运检一体综合巡检仪。

25、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

26、本发明提供的一种变电站运检一体综合巡检仪及系统；通过采集单元、通讯单元、结构单元、电源单元和输出单元实现多设备联动、数据共享，同时结合智能巡检技术，对变电站设备局部进行清晰、无误的检查，提高巡检效率和准确性，降低人员的安全风险；这一技术的研发和应用，对于电力行业的发展和安全生产具有重要意义。

技术特征：

1.一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述采集单元包括：

3.根据权利要求2所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述视觉采集模块包括：fpc-af自动对焦摄像装置和fpc-非自动对焦摄像装置；

4.根据权利要求2所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述声音采集模块包括hifi声音采集器，所述hifi声音采集器的声音采集覆盖范围为45°。

5.根据权利要求1所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述通讯单元包括：fm模块、蓝牙模块、wifi模块或通信模组；

6.根据权利要求2所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述结构单元还包括一体化伺服机构，所述一体化伺服机构基于控制指令驱动旋转结构实现360°旋转。

7.根据权利要求6所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述旋转结构包括多个旋转轴，同一个旋转轴两端分别设置视觉采集模块与温度采集模块，或视觉采集模块与声音采集模块，或温度采集模块与声音采集模块。

8.根据权利要求1所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，所述控制中心和输出模块均设置在手持终端上，所述手持终端包括手机或平板电脑。

9.根据权利要求1所述的一种变电站运检一体综合巡检仪，其特征在于，还包括操作杆，所述结构单元装设在操作杆的末端，操作杆的首端设置操作手柄。

10.一种变电站运检一体综合巡检系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种变电站运检一体综合巡检仪。

技术总结
本发明公开了一种变电站运检一体综合巡检仪及系统，涉及变电站巡检技术领域；包括，采集单元根据控制指令采集变电站内的检测数据：图像数据、温度数据和定位数据；通讯单元将检测数据传输至控制中心，还将控制中心发出的控制指令传输至采集单元；结构单元，包括旋转结构，旋转结构用于根据控制指令在进行旋转，采集单元、通讯单元和电源单元装载在旋转结构上；电源单元给运检一体综合巡检仪供电；电源单元与采集单元、通讯单元和结构单元均连接；输出单元块根据控制指令输出检测数据；通过上述单元实现多设备联动、数据共享，同时结合智能巡检技术，对变电站设备局部进行清晰、无误的检查，提高巡检效率和准确性，降低人员的安全风险。

技术研发人员：罗正伟,丁政,杜檬,王鑫,周赟森,叶译遥,马新明,代燚,梅志伟
受保护的技术使用者：国网四川雅安电力（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29