一种电机结构的制作方法

本发明属于电机，具体涉及一种电机结构。

背景技术：

1、随着现代工业的快速发展，各行各业对电机的需求越来越大，从而促进了电机发展，在发展的过程中对电机的结构设计要求也越来越高，电机趋向于小型化方向设计，以此来缩小安装空间。常规的伺服电机机壳由前端盖、机壳、后端盖及编码器盖组成，若按现有常规电机结构设计，则与实现电机小型化目标背道而驰。结合参见图1，常规电机结构外壳主体结构由前端盖、机壳、后端盖、编码器盖构成，电机后轴承安装于后端盖轴承室，制动器与后端盖间隙配合，通过紧固螺钉固定在后端盖上，编码器安装于后端盖面，最后配合编码器盖，用于保护编码器。常规结构电机不仅长度长，且编码器盖、后端盖等物料成本高，导致电机体积大、成本高。

技术实现思路

1、本发明提供一种电解结构，能够解决现有的电机不仅长度长，且编码器盖、后端盖等物料成本高，导致电机体积大、成本高的技术问题。

2、一种电机结构，其包括转轴、轴承以及制动器；

3、制动器与转轴连接；

4、轴承安装在制动器中并套设在转轴上。

5、在一些实施方式中，还包括机壳，制动器与机壳过盈配合。

6、在一些实施方式中，制动器具有第一端面和第二端面，第一端面或第二端面设置有轴承室，轴承安装于轴承室中。

7、在一些实施方式中，机壳的内壁设置有环槽，机壳的内壁与环槽之间形成第一台阶结构，制动器安装在环槽中，第二端面与第一台阶结构抵接。

8、在一些实施方式中，环槽中设置有限位环，机壳的内壁与限位环之间形成第二台阶结构，第一端面与第二台阶结构抵接，第一台阶结构与第二台阶结构之间的宽度等于制动器的宽度。

9、在一些实施方式中，转轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段，第三轴段与第四轴段之间形成第一台阶面，第一轴段伸出制动器，制动器安装在第二轴段和第三轴段上，且轴承与第一台阶面抵接。

10、在一些实施方式中，转轴伸入到机壳的一端设置有编码器，编码器靠近制动器。

11、在一些实施方式中，编码器上设置有隔热件，隔热件朝向编码器。

12、在一些实施方式中，机壳的一端设置有前端盖，机壳的另一端设置有盖板，盖板一体成型，编码器位于盖板的内侧。

13、在一些实施方式中，盖板通过卡接环与机壳连接，卡接环嵌设在机壳中；

14、或盖板通过锁紧件与机壳连接。

15、本发明提供的一种电机结构，具有以下有益效果：

16、本发明将后轴承安装在制动器内，基于此种结构，取消了常规电机中的后端盖，也即用制动器取代了后端盖，有效缩短了电机整机的长度，实现电机小型化，解决电机整体长度过长，影响安装的问题。

技术特征：

1.一种电机结构，其特征在于，包括：转轴(1)、轴承(2)以及制动器(3)；

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，还包括机壳(4)，所述制动器(3)与所述机壳(4)过盈配合。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述制动器(3)具有第一端面(301)和第二端面(302)，所述第一端面(301)或所述第二端面(302)设置有轴承室(303)，所述轴承(2)安装于所述轴承室(303)中。

4.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于，所述机壳(4)的内壁设置有环槽(401)，所述机壳(4)的内壁与所述环槽(401)之间形成第一台阶结构，所述制动器(3)安装在所述环槽(401)中，所述第二端面(302)与所述第一台阶结构抵接。

5.根据权利要求4所述的电机结构，其特征在于，所述环槽(401)中设置有限位环(402)，所述机壳(4)的内壁与所述限位环(402)之间形成第二台阶结构，所述第一端面(301)与所述第二台阶结构抵接，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构之间的宽度等于所述制动器(3)的宽度。

6.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述转轴(1)包括依次连接的第一轴段(101)、第二轴段(102)、第三轴段(103)和第四轴段(104)，所述第三轴段(103)与所述第四轴段(104)之间形成第一台阶面，所述第一轴段(101)伸出所述制动器(3)，所述制动器(3)安装在所述第二轴段(102)和第三轴段(103)上，且所述轴承(2)与所述第一台阶面抵接。

7.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述转轴(1)伸入到所述机壳(4)的一端设置有编码器(5)，所述编码器(5)靠近所述制动器(3)。

8.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述编码器(5)上设置有隔热件，所述隔热件朝向所述编码器(5)。

9.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述机壳(4)的一端设置有前端盖(61)，所述机壳(4)的另一端设置有盖板(62)，所述盖板(62)一体成型，且所述编码器(5)位于所述盖板(62)的内侧。

10.根据权利要求9所述的电机结构，其特征在于，所述盖板(62)通过卡接环(621)与所述机壳(4)连接，所述卡接环(621)嵌设在所述机壳(4)中；

技术总结
本发明提供一种电机结构。电机结构包括转轴、轴承以及制动器；制动器与转轴连接；轴承安装在制动器中并套设在转轴上。本发明将后轴承安装在制动器内，基于此种结构，取消了常规电机中的后端盖，也即用制动器取代了后端盖，有效缩短了电机整机的长度，实现电机小型化，解决电机整体长度过长，影响安装的问题。

技术研发人员：黄廉平,吕光宇,李峰岩,刘婷,杨耀晨,黄冲
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27