一种无人机带电安装防鸟器的装置及方法与流程

本发明涉及一种防鸟器的安装技术，特别是涉及一种无人机带电安装防鸟器的装置及方法。

背景技术：

1、随着人类对自然资源的不断开发利用，电力系统规模不断扩大，电力线路覆盖范围越来越广。然而，这些电力线路常常会受到自然环境和人为因素的影响，导致线路故障、停电等后果。其中，飞鸟对电力线路的影响不容忽视。飞鸟在飞行过程中可能会撞击到电力线路，造成线路短路或跳闸等故障。为了解决这一问题，许多电力公司采用防鸟器来避免飞鸟对线路的撞击。然而，传统的人工安装方式不仅效率低下，而且存在着一定的安全隐患。

2、申请公开号cn 115556936公开了一种无人机投放式驱鸟器，它主要包括吊机挂头、传动组件、风叶转盘和磁控开关座。吊机挂头上设置有吊环，无人机能够钩挂住吊环，吊机挂头内设置有电机。传动组件的一端与吊机挂头磁性连接，以使电机能够带动传动组件转动，传动组件的另一端连接有磁控开关座，传动组件可通过转动实现磁控开关座的通磁和消磁，磁控开关座通磁后与电力设备的磁吸力大于吊机挂头与传动组件的磁吸力。该无人机投放式驱鸟器无需作业人员攀爬电力设备进行人工安装，提高作业效率，降低作业人员的高空坠落及触电的风险。

3、但是，该专利技术存在一些不足：1、结构比较复杂，利用电机驱动传动组件运动，才能达到控制磁控开关的目的；2、整体装置重量大，增加了无人机的负荷。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单且使用方便的一种无人机带电安装防鸟器的装置。

2、本发明的技术方案是：

3、一种无人机带电安装防鸟器的装置，包括无人机和防鸟器，所述无人机与连接器的上端连接，所述连接器的下端与所述防鸟器连接，所述连接器包括上部的集束管和下部的锥形汇集管，所述锥形汇集管的上端小孔径管口与所述集束管的下端连接，所述集束管的上端贯穿管壁设置有连接孔，所述连接孔通过连接件与所述无人机连接，所述防鸟器包括底座和防鸟刺条，所述底座上设置有磁铁，能够与电力设备吸附固定，所述防鸟刺条收拢后挤入所述锥形汇集管，形成紧配合，防止飞行中掉落。

4、进一步地：所述连接器由绝缘材料制成；所述集束管和锥形汇集管为一体式结构，或为分体组合式结构。

5、进一步地：贯穿所述连接孔设置有悬挂绳，所述悬挂绳作为所述连接件实现与所述无人机的软连接，或者，贯穿所述连接孔设置有转动轴，所述转动轴作为所述连接件通过连接杆实现与所述无人机的硬连接。

6、一种利用根据一种无人机带电安装防鸟器的装置的无人机带电安装防鸟器的方法，包括以下步骤：

7、a、确定防鸟器的尺寸和重量，以及需要安装的线路横担位置，并且选择相应的无人机；

8、b、将防鸟刺条收拢后上端挤入所述锥形汇集管，形成紧配合，防止飞行中掉落，并且将连接器的上端与无人机连接；

9、c、地面人员操作无人机飞至线路横担附近，调整位置对准线路横担上的安装位置，防鸟刺的底座靠近线路横担，通过磁铁吸附固定在相应的线路横担上；

10、d、操作无人机飞离，磁铁的吸附力大于防鸟刺条与锥形汇集管之间的紧配合力，无人机带着连接器与防鸟刺分离，所有的防鸟刺条蓬开，形成刺球状态，进行驱赶鸟类。

11、进一步地：所述无人机通过悬挂绳与所述连接器实现软连接，或者，所述通过转动轴和连接杆与所述连接器实现硬连接。本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过无人机携带防鸟刺球并放置在电力线路的横担上，底座下面的磁铁吸附在线路横担上，然后操作无人机将防鸟刺与其外面的套管分离，使防鸟刺形成一个刺球，从而有效驱赶线路附近的鸟类。

13、2、本发明设置锥形汇集管，使防鸟刺球的防鸟刺条紧密放入，越插越紧，形成紧配合，在无人机吊装过程中，防鸟刺球不会掉落，安全性好。

14、3、本发明设置连接孔，既可以贯穿悬挂绳实现与无人机的软连接，也可以贯穿转动轴实现与无人机的硬连接，方式灵活。

15、4、本发明操作人员只需要在地面上就能完成驱鸟工作，提高作业效率，减少安全隐患。

16、5、本发明具有结构简单、使用方便、适用范围广、效果显著等优点，能够降低鸟类对电力线路的损害，提高电力系统的稳定性和可靠性，尤其是适应于防鸟刺球的安装，推广后具有良好的经济效益。

技术特征：

1.一种无人机带电安装防鸟器的装置，包括无人机和防鸟器，其特征是：所述无人机与连接器的上端连接，所述连接器的下端与所述防鸟器连接，所述连接器包括上部的集束管和下部的锥形汇集管，所述锥形汇集管的上端小孔径管口与所述集束管的下端连接，所述集束管的上端贯穿管壁设置有连接孔，所述连接孔通过连接件与所述无人机连接，所述防鸟器包括底座和防鸟刺条，所述底座上设置有磁铁，能够与电力设备吸附固定，所述防鸟刺条收拢后挤入所述锥形汇集管，形成紧配合，防止飞行中掉落。

2.根据权利要求1所述的一种无人机带电安装防鸟器的装置，其特征是：所述连接器由绝缘材料制成；所述集束管和锥形汇集管为一体式结构，或为分体组合式结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机带电安装防鸟器的装置，其特征是：贯穿所述连接孔设置有悬挂绳，所述悬挂绳作为所述连接件实现与所述无人机的软连接，或者，贯穿所述连接孔设置有转动轴，所述转动轴作为所述连接件通过连接杆实现与所述无人机的硬连接。

4.一种利用根据权利要求1-3任一所述的一种无人机带电安装防鸟器的装置的无人机带电安装防鸟器的方法，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种无人机带电安装防鸟器的方法，其特征是：所述无人机通过悬挂绳与所述连接器实现软连接，或者，所述通过转动轴和连接杆与所述连接器实现硬连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机带电安装防鸟器的装置及方法，其无人机通过连接器与所述防鸟器连接，所述连接器包括上部的集束管和下部的锥形汇集管，所述锥形汇集管的上端小孔径管口与所述集束管的下端连接，所述集束管的上端贯穿管壁设置有连接孔，连接孔通过连接件与无人机连接，所述防鸟器包括底座和防鸟刺条，所述底座上设置有磁铁，能够与电力设备吸附固定，所述防鸟刺条收拢后挤入所述锥形汇集管，形成紧配合，防止飞行中掉落。地面人员操作无人机飞至线路横担附近，调整位置对准线路横担上的安装位置，防鸟刺通过磁铁吸附固定在相应的线路横担上；操作无人机飞离，连接器与防鸟刺分离，所有的防鸟刺条蓬开，形成刺球状态，进行驱赶鸟类。

技术研发人员：王云龙,郝涛,牛立壮,赵君臣,窦孝祥,梁政璇,王昊翔,焦子啸,海征,陈方,王培丹,付豫,孟大鹏,陈兆飞,任辉,张磊,冯冬亮
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司郑州供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29