一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置的制作方法

本发明涉及二级执行器供电领域，特别涉及一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置。

背景技术：

1、柔性轨道传输模组是一种能够连续拼接组成柔性轨道传输系统，多个动子在能够连续、快速和循环使用的一种模组，可绕柔性轨道传输模组循环运行，随着柔性轨道传输系统的应用越来越广泛，应用场景也越来越多。

2、但现有技术的动子由磁铁组成，呈无线缆设置，进而这种方式会存在固定在动子上的二级执行器单元在动子上无法实现供电的情况，导致整个柔性轨道传输系统无法满足这类需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，包括：

3、多个二级执行器，其下方设置有多个直线电机模组；

4、所述二级执行器的下方设置有固定模组，所述二级执行器的底端固定连接有动子组件，所述固定模组的端部设置有用于动子组件搬运移动的移动模组。

5、优选的，所述固定模组包括：

6、基座，其内部固定连接有定子组件；

7、多个基座支撑件，其用于基座的连接支撑，所述基座支撑件固定连接于基座的底端；

8、多个导轨，其固定连接于基座的顶端；

9、驱动器组件，其用于定子组件的驱动，所述驱动器组件固定连接于基座的底端。

10、优选的，所述固定模组还包括：

11、编码器组件，其用于对动子组件的定位，所述编码器组件固定连接于基座的边侧；

12、第一线圈，其固定连接于基座的另一边侧，所述第一线圈的一端与驱动器组件相连接；

13、底板，其用于驱动器组件的遮挡防护，所述底板固定连接于基座支撑件的底端；

14、端盖，其用于驱动器组件的遮挡防护，所述端盖固定连接于基座和基座支撑件上；

15、盖板，其用于第一线圈的遮挡防护，所述盖板固定连接于基座的另一边侧。

16、优选的，所述定子组件包括硅钢片和线圈，所述线圈位于硅钢片上。

17、优选的，所述动子组件包括：

18、滑板，其用于二级执行器的移动支撑；

19、动子磁铁，其固定连接于滑板的底端，所述动子磁铁位于定子组件的上方；

20、编码器磁铁，其位于编码器组件的上方，所述编码器磁铁用于动子的定位，所述编码器磁铁固定连接于滑板的边侧；

21、多个滑块，其用于滑板的滑动导向，所述滑块与导轨相配合，所述滑块的顶端与滑板固定连接。

22、优选的，所述动子组件还包括：

23、转接板，其固定连接于滑板的另一边侧；

24、第二线圈，其固定连接于转接板的边侧，所述第二线圈的出线端与二级执行器的输入端相连接；

25、限位胶垫，其固定连接于滑板的一侧。

26、优选的，所述直线电机模组位于移动模组的底端，且所述直线电机模组位于固定模组的端部，所述直线电机模组用于搬运移动模组。

27、优选的，所述二级执行器固定连接于滑板的顶端。

28、本发明的技术效果和优点：

29、本发明利用移动模组、动子组件、直线电机模组、固定模组和二级执行器相配合的设置方式，多个固定模组进行拼接形成柔性轨道传输系统，多个动子组件可在柔性轨道传输系统中任意运动，只要有需要供电的二级执行器均能够从动子组件中的第二线圈获取电能，从而实现动子组件上的二级执行器无需外部电源即可供电，进而能够在动子没有线缆的情况下对动子上的二级执行器进行充电，实现柔性轨道传输系统无论拼接多长时，其内的所有动子均能够对动子上固定的二级执行器进行供电。

技术特征：

1.一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述固定模组(5)包括：

3.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述固定模组(5)还包括：

4.根据权利要求2所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述定子组件(503)包括硅钢片和线圈，所述线圈位于硅钢片上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述动子组件(3)包括：

6.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述动子组件(3)还包括：

7.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述直线电机模组(4)位于移动模组(2)的底端，且所述直线电机模组(4)位于固定模组(5)的端部，所述直线电机模组(4)用于搬运移动模组(2)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，其特征在于，所述二级执行器(1)固定连接于滑板(301)的顶端。

技术总结
本发明公开了一种柔性轨道传输系统中二级执行器的供电装置，包括多个二级执行器，其下方设置有多个直线电机模组，二级执行器的下方设置有固定模组，二级执行器的底端固定连接有动子组件，固定模组的端部设置有用于动子组件搬运移动的移动模组。本发明利用移动模组、动子组件、直线电机模组、固定模组和二级执行器相配合的设置方式，多个固定模组进行拼接形成柔性轨道传输系统，多个动子组件可在柔性轨道传输系统中任意运动，只要有需要供电的二级执行器均能够从动子组件中的第二线圈获取电能，从而实现动子组件上的二级执行器无需外部电源即可供电，进而能够在动子没有线缆的情况下对动子上的二级执行器进行充电。

技术研发人员：岳军齐
受保护的技术使用者：昆山纳博旺精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17