双向变换器的控制方法、装置、双向变换器和存储介质与流程

本发明属于双向变换器控制，具体涉及一种双向变换器的控制方法、装置、双向变换器和存储介质，尤其涉及一种基于灰狼算法和模糊算法的双向dc-dc变换器的控制方法、装置、双向变换器和存储介质。

背景技术：

1、双向dc-dc变换器是一种利用电力电子技术对两个直流系统进行桥接和能量变换传输的设备，可以实现电能的双向传输，具有整流、逆变和dc-dc等功能，为了实现这些功能，对控制双向dc-dc变换器的算法的处理速度和控制精度都有较高要求，因此如何提高双向dc-dc变换器控制的处理速度和控制精度是主要的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种双向变换器的控制方法、装置、双向变换器和存储介质，以解决相关方案中控制双向dc-dc变换器的算法的处理速度和控制精度不足的问题，达到通过采用模糊算法和灰狼算法的双环控制，利用电流环的灰狼算法对模糊算法得到的结果进行矫正，使得控制更加灵活，同时保证了控制的高精确度的效果。

2、本发明提供一种双向变换器的控制方法，应用于双向dc-dc变换器；所述双向变换器采用pid控制器进行控制；所述pid控制器的控制环路包括电压环和电流环；所述方法包括：采集所述双向变换器的电感两端的电压值；在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数；在所述电流环中，根据所述电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正；根据校正后的所述pid控制器的参数，利用所述pid控制器，对所述双向变换器进行控制。

3、在一些实施方式中，在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数，包括：将所述电感两端的电压值与电压基准值的差值，作为第一输入值；将所述第一输入值输入至所述模糊pid算法中，得到所述pid控制器的参数修正量和修正因子；将所述pid控制器的参数修正量与所述修正因子相乘，得到所述pid控制器的参数；将所述pid控制器的参数输入至所述pid控制器中，得到所述电流环的输入值。

4、在一些实施方式中，在所述电流环中，根据所述电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正，包括：将电流环的输入值输入至所述灰狼算法；利用所述灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正。

5、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种双向变换器的控制装置，应用于双向dc-dc变换器；所述双向变换器采用pid控制器进行控制；所述pid控制器的控制环路包括电压环和电流环；所述装置包括：采集单元，被配置为采集所述双向变换器的电感两端的电压值；控制单元，被配置为在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数；所述控制单元，还被配置为在所述电流环中，根据所述电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正；所述控制单元，还被配置为根据校正后的所述pid控制器的参数，利用所述pid控制器，对所述双向变换器进行控制。

6、在一些实施方式中，所述控制单元，在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数，包括：将所述电感两端的电压值与电压基准值的差值，作为第一输入值；将所述第一输入值输入至所述模糊pid算法中，得到所述pid控制器的参数修正量和修正因子；将所述pid控制器的参数修正量与所述修正因子相乘，得到所述pid控制器的参数；将所述pid控制器的参数输入至所述pid控制器中，得到所述电流环的输入值。

7、在一些实施方式中，所述控制单元，在所述电流环中，根据所述电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正，包括：将电流环的输入值输入至所述灰狼算法；利用所述灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正。

8、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种双向变换器，包括：以上的双向变换器的控制装置。

9、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的双向变换器的控制方法。

10、本发明的方案，利用双环控制结构对双向变换器进行控制，在电压环，根据双向变换器的电感两端的电压值和模糊pid算法，确定电流环的输入值和pid控制器的参数；在电流环，根据电流环的输入值和灰狼算法，对pid控制器的参数进行矫正；根据校正后的pid控制器的参数对双向变换器进行控制。通过外环的模糊算法快速求出控制参数，利用内环的灰狼算法对控制参数进行矫正，提高了控制的速度和精确度，使控制更快和灵活。

11、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

12、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种双向变换器的控制方法，其特征在于，应用于双向dc-dc变换器；所述双向变换器采用pid控制器进行控制；所述pid控制器的控制环路包括电压环和电流环；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的双向变换器的控制方法，其特征在于，在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数，包括：

3.根据权利要求1的双向变换器的控制方法，其特征在于，在电流环中，根据电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正，包括：

4.一种双向变换器的控制装置，其特征在于，应用于双向dc-dc变换器；所述双向变换器采用pid控制器进行控制；所述pid控制器的控制环路包括电压环和电流环；所述装置包括：

5.根据权利要求4所述的双向变换器的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述电压环中，根据所述电感两端的电压值和模糊pid算法，确定所述电流环的输入值和所述pid控制器的参数，包括：

6.根据权利要求4的双向变换器的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在电流环中，根据电流环的输入值和灰狼算法，对所述pid控制器的参数进行矫正，包括：

7.一种双向变换器，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项的双向变换器的控制装置。

8.一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项的双向变换器的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种双向变换器的控制方法、装置、双向变换器和存储介质，双向变换器采用PID控制器进行控制，PID控制器的控制环路包括电压环和电流环；该方法包括：在电压环中，根据双向变换器的电感两端的电压值和模糊PID算法，确定电流环的输入值和PID控制器的参数；在电流环中，根据电流环的输入值和灰狼算法，对PID控制器的参数进行矫正；根据校正后的PID控制器的参数，利用PID控制器，对双向变换器进行控制。该方案，通过采用模糊算法和灰狼算法的双环控制，利用电流环的灰狼算法对电压环的模糊算法得到的结果进行矫正，使得控制更加迅速灵活，同时保证了控制的高精确度。

技术研发人员：刘蓝田,高小丽,宋蒙恩,郭立星,何雪冬,张祥
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21