一种开关柜导线装配装置的制作方法

本发明涉及开关柜装配，尤其涉及一种开关柜导线装配装置。

背景技术：

1、在生产开关柜时，一般要将底板上的各部件固定，然后将部件之间的导线连接好后，再将底板整体安装到开关柜内。如附图9所示，底板6上一般会有位于上方的控制器，位于控制器下方的若干分线板，位于下方的若干排开关组，随着开关柜内导线整齐分类排列的要求越来越高，现在一般会要求把导线7折成具有若干直角部的折线形后，再装配到两个部件之间，如图6所示，导线7两端预装了带有安装孔的端子71，端子71进入底板6上的部件后，再通过螺钉从部件外部穿入外板拧入安装孔，使端子71固定。

2、然而，现有技术在进行开关柜的底板6上的导线7装配时，采用完全由人工装配的方式。由于装配时需要使用不同长度、不同直径的多种导线7，所以在拿取导线7时，选择正确长度、直径的导线7、对其进行折直角、装配到底板6上正确位置中的任何一步都有可能出错，出错后需要重新操作，工作效率较低。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明提供一种开关柜导线装配装置，可以自动选择预定长度及直径的导线，并自动将导线转移到应当装配的位置，较好地辅助人员进行装配，提高工作效率。

2、为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

3、一种开关柜导线装配装置，包括：

4、暂存单元，用于暂存不同长度、不同直径的导线，包括竖直设置的第一旋转电机，其上端设有转盘，转盘上端面圆周阵列地设有多对竖杆，每对竖杆之间均沿竖直方向放置多个导线，导线的端头分别套入两竖杆；

5、操作台，设于暂存单元外侧的一组支架上，操作台上端面的一端部用于放置开关柜的底板；

6、提杆单元，设于操作台两侧，用于升降最靠近操作台的一对竖杆；

7、取件单元，设于操作台两侧，包括一对第五直线机构，其输出轴一端设有第三旋转电机，第三旋转电机输出轴一端设有齿轮，齿轮下端设有与其啮合的半齿轮，半齿轮外周侧一端设有用于钩端头的挂钩；

8、折件转移单元，设于操作台上，用于将导线折出若干直角并将折形的导线转移到底板上的预定装配位置。

9、进一步，转盘上端面圆周阵列地开设有多对杆槽，竖杆下部设于杆槽内。

10、进一步，操作台的一端面成形有与转盘外周侧面匹配的内凹弧面。

11、进一步，提杆单元包括分别竖直设于操作台两侧面外的第一直线机构，其输出轴上端设有第二直线机构，两个第二直线机构的输出方向相对设置，第二直线机构输出轴一端设有侧板，侧板一侧面设有第三直线机构，其输出轴一端设有第一夹块，侧板一侧面还设有位于第一夹块一侧的第二夹块，第一夹块和第二夹块之间用于夹持竖杆。

12、进一步，取件单元还包括分别竖直设于操作台两侧面外的第二旋转电机，其输出轴上端设有第四直线机构，两个第四直线机构的输出方向相对设置，第五直线机构设于第四直线机构输出轴一端。

13、进一步，第五直线机构输出轴一端设有l型板，第三旋转电机设于l型板短边外端面，l型板一侧面设有l型杆，l型杆短边外端部成形有旋转座，旋转座内转动配合有旋转杆，半齿轮设于旋转杆一端。

14、进一步，折件转移单元包括设于操作台两侧的机械手和竖直设于操作台上方第六直线机构，其输出轴下端设有竖直设置的第四旋转电机，第四旋转电机输出轴下端设有第一竖板和第七直线机构，第一竖板下端设有弧板，第七直线机构输出轴一端设有与第一竖板平行设置的第二竖板，第二竖板下端设有折杆，折杆与弧板的内弧面之间用于放置导线。

15、进一步，折件转移单元还包括设于操作台上的l型吊架，第六直线机构设于l型吊架上横边一端。

16、进一步，第四旋转电机输出轴下端设有l型吊板，第一竖板设于l型吊板横边下端面，第七直线机构设于l型吊板竖边下端面。

17、本技术方案的有益效果在于：

18、1、在暂存单元上可稳定暂存各种不同规格的导线，然后可通过提杆单元、取件单元取出需要使用的导线，避免人工取导线时因为规格过多而取错的问题。

19、2、通过折件转移单元可以精确地将导线折成需要使用的折线形，并转移到应当装配的位置，工作人员只需将螺丝拧入即可完成导线的装配，可以避免出错，提高工作效率。

技术特征：

1.一种开关柜导线装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，转盘（12）上端面圆周阵列地开设有多对杆槽（13），竖杆（14）下部设于杆槽（13）内。

3.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，操作台（2）的一端面成形有与转盘（12）外周侧面匹配的内凹弧面。

4.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，提杆单元（3）包括分别竖直设于操作台（2）两侧面外的第一直线机构（31），其输出轴上端设有第二直线机构（32），两个第二直线机构（32）的输出方向相对设置，第二直线机构（32）输出轴一端设有侧板（33），侧板（33）一侧面设有第三直线机构（34），其输出轴一端设有第一夹块（35），侧板（33）一侧面还设有位于第一夹块（35）一侧的第二夹块（36），第一夹块（35）和第二夹块（36）之间用于夹持竖杆（14）。

5.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，取件单元（4）还包括分别竖直设于操作台（2）两侧面外的第二旋转电机（41），其输出轴上端设有第四直线机构（42），两个第四直线机构（42）的输出方向相对设置，第五直线机构（43）设于第四直线机构（42）输出轴一端。

6.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，第五直线机构（43）输出轴一端设有l型板（44），第三旋转电机（45）设于l型板（44）短边外端面，l型板（44）一侧面设有l型杆（441），l型杆（441）短边外端部成形有旋转座，旋转座内转动配合有旋转杆（47），半齿轮（48）设于旋转杆（47）一端。

7.根据权利要求1所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，折件转移单元（5）包括设于操作台（2）两侧的机械手（51）和竖直设于操作台（2）上方第六直线机构（53），其输出轴下端设有竖直设置的第四旋转电机（54），第四旋转电机（54）输出轴下端设有第一竖板和第七直线机构（57），第一竖板下端设有弧板（56），第七直线机构（57）输出轴一端设有与第一竖板平行设置的第二竖板，第二竖板下端设有折杆（58），折杆（58）与弧板（56）的内弧面之间用于放置导线（7）。

8.根据权利要求7所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，折件转移单元（5）还包括设于操作台（2）上的l型吊架（52），第六直线机构（53）设于l型吊架（52）上横边一端。

9.根据权利要求7所述的开关柜导线装配装置，其特征在于，第四旋转电机（54）输出轴下端设有l型吊板（55），第一竖板设于l型吊板（55）横边下端面，第七直线机构（57）设于l型吊板（55）竖边下端面。

技术总结
本发明公开一种开关柜导线装配装置，包括暂存单元、操作台、提杆单元、取件单元、折件转移单元。暂存单元用于暂存不同长度、不同直径的导线，包括多对竖杆。操作台设于暂存单元外侧的一组支架上，操作台上端面用于放置底板。提杆单元设于操作台两侧，用于升降最靠近操作台的一对竖杆。取件单元设于操作台两侧，包括一对第五直线机构，其输出轴一端第三旋转电机，齿轮下端设有与其啮合的半齿轮，半齿轮外周侧一端设有挂钩；折件转移单元设于操作台上，用于将导线折出若干直角并将折形的导线转移到底板上的预定装配位置。本发明可以自动选择预定长度及直径的导线，并自动将导线转移到应当装配的位置，较好地辅助人员进行装配，提高工作效率。

技术研发人员：韩文兵,杨开勇
受保护的技术使用者：华核电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1