一种无人机用无刷马达的制作方法

本发明涉及无刷马达，更具体地说，本发明涉及一种无人机用无刷马达。

背景技术：

1、无人机，也称为无人驾驶飞行器，是一种通过预设程序、遥控器或自主计算机系统进行飞行的飞行器，无人机常用于航拍和摄影领域，能够提供独特的视角和俯瞰视野。

2、无人机通常使用无刷马达作为无人机螺旋桨的动力系统，无刷马达相对于传统的刷式电机有一些优势，包括寿命长、效率高、维护简单等。

3、无刷马达在实际使用过程中，无刷马达的机壳通常为一体式结构，整体较重，当无刷马达运用到无人机螺旋桨时，会因为无刷马达机壳较重导致无人机整体重量增加，影响无人机的飞行性能和续航能力，目前为了方便无刷马达的散热，会在无刷马达机壳上开设矩形设置的散热孔，以方便气流流通散热，同时也起到减轻重量的作用，但是在无人机飞行过程中，无人机螺旋桨下方会产生气流，螺旋桨下方产生的气流会扰乱矩形设置的散热孔内气流的流通，造成影响无刷马达内部散热效果的问题。

技术实现思路

1、本发明提供的一种无人机用无刷马达，所要解决的问题是：目前无人机在飞行过程中，无人机螺旋桨下方会产生气流，螺旋桨下方产生的气流会扰乱矩形设置的散热孔内气流的流通，造成影响无刷马达内部散热效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用无刷马达，包括无刷马达本体，无刷马达本体包括转子组与定子组，转子组转动设置在定子组上；转子组包括机壳，机壳上设置多个连接肋，相邻的两个连接肋之间开设有槽口或通风孔，槽口与通风孔在圆周方向上间隔分布，通风孔为三角形设置，通风孔靠近该无刷马达轴心一侧开口小于通风孔远离该无刷马达轴心一侧的开口，无人机螺旋桨与通风孔正对设置；无刷马达本体使用时，无人机螺旋桨旋转，螺旋桨下方产生的气流经过通风孔进入机壳内，对机壳内部线圈进行散热。

3、在一个优选的实施方式中，转子组包括芯轴，芯轴固定设置在机壳内，机壳内固定设置有导磁圈，导磁圈的内侧固定设置有定位板与多个磁石，导磁圈与定位板采用分离式设计，定位板上固定设置有多个极齿，定位板通过多个极齿对多个磁石均匀分布。

4、在一个优选的实施方式中，定子组包括底座，底座内设有轴承，芯轴通过轴承转动设置在底座内，底座内固定设置有矽钢片，矽钢片的外侧固定绕设有多组线圈。

5、在一个优选的实施方式中，轴承包括下端轴承与上端轴承，下端轴承安装于底座的下端，上端轴承安装于底座的上端，芯轴安装于下端轴承与上端轴承的内侧。

6、在一个优选的实施方式中，芯轴上安装有密封圈与垫片，密封圈与芯轴接触，垫片与上端轴承接触，垫片外径与上端轴承内圈外径大小相同。

7、在一个优选的实施方式中，转子组安装入定子组后，芯轴的末端通过锁附件锁附。

8、在一个优选的实施方式中，该无刷马达还包括清灰组件，清灰组件包括竖孔，竖孔开设于芯轴的中部，芯轴的外侧开设有多个进风孔一与进风孔二，机壳的外侧开设有多个排灰口，芯轴旋转时，空气通过进风孔一进入竖孔，并从进风孔二进入机壳内，将线圈上的灰尘从排灰口吹出机壳。

9、在一个优选的实施方式中，进风孔一与排灰口均为弧形设置，进风孔一的进风口方向与芯轴转向相反，排灰口的进灰口方向与机壳的转向相反。

10、在一个优选的实施方式中，进风孔二两端孔径不一，大孔径一端朝向竖孔，小孔径一端朝向机壳。

11、在一个优选的实施方式中，槽口与通风孔的一侧内壁均为倾斜设置。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过在机壳上设置连接肋并在连接肋上开设减轻重量的槽口，使其可以减轻机壳的重量，确保结构强度，同时可以达到减轻产品重量的效果，另外通过在机壳上设置三角形的通风孔，且风孔靠近芯轴一侧的开口小于远离芯轴一侧的开口，使得无刷马达本体在工作时，无人机螺旋桨下方产生的气流经过通风孔压入机壳内，并在槽口与通风孔的共同配合下，将机壳内部的热量迅速排出外部，达到散热降温的效果。

14、本发明通过将导磁圈与定位板采用分离式设计，可以提高定位板的加工精度，并且减少产品的加工成本，另外定位板的极齿可以将磁石的n、s极均匀分开，通过将磁石分布均匀提高了产品的工作效率。

15、本发明通过设置为橡胶材质的密封圈，使密封圈可以进行压缩，设计时采用压缩30%-40%的压缩量设计，从而消除转子轴向间隙，使转子运转更稳定，并且为不锈钢材质的垫片设计与轴承的内圈外径大小相当，当转子旋转时，轴承外圈为静止，内圈为旋转，垫片与密封圈及轴心为旋转体，所以三体之间为相对静止状态，不会产生旋转摩擦。

16、本发明通过设置清灰组件，使得进入机壳内落到线圈上的灰尘可以得到及时处理，避免了灰尘积聚在线圈上时，导致线圈之间的绝缘性能下降，降低了线圈之间漏电和短路风险的问题。

技术特征：

1.一种无人机用无刷马达，包括无刷马达本体（1），其特征在于，无刷马达本体（1）包括转子组（2）与定子组（3），转子组（2）转动设置在定子组（3）上；

2.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述转子组（2）包括芯轴（22），芯轴（22）固定设置在机壳（21）内，机壳（21）内固定设置有导磁圈（23），导磁圈（23）的内侧固定设置有定位板（24）与多个磁石（25），导磁圈（23）与定位板（24）采用分离式设计，定位板（24）上固定设置有多个极齿（241），定位板（24）通过多个极齿（241）对多个磁石（25）均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述定子组（3）包括底座（31），底座（31）内设有轴承（32），所述芯轴（22）通过轴承（32）转动设置在底座（31）内，所述底座（31）内固定设置有矽钢片（33），矽钢片（33）的外侧固定绕设有多组线圈（34）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述轴承（32）包括下端轴承（321）与上端轴承（322），下端轴承（321）安装于底座（31）的下端，上端轴承（322）安装于底座（31）的上端，芯轴（22）安装于下端轴承（321）与上端轴承（322）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述芯轴（22）上安装有密封圈（4）与垫片（5），密封圈（4）与芯轴（22）接触，垫片（5）与上端轴承（322）接触，垫片（5）外径与上端轴承（322）内圈外径大小相同。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：转子组（2）安装入定子组（3）后，芯轴（22）的末端通过锁附件（6）锁附。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述进风孔一（72）与排灰口（74）均为弧形设置，进风孔一（72）的进风口方向与芯轴（22）转向相反，排灰口（74）的进灰口方向与机壳（21）的转向相反。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述进风孔二（73）两端孔径不一，大孔径一端朝向竖孔（71），小孔径一端朝向机壳（21）。

9.根据权利要求1所述的一种无人机用无刷马达，其特征在于：所述槽口（212）与通风孔（213）的一侧内壁均为倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种无人机用无刷马达，具体涉及无刷马达领域，包括无刷马达本体，无刷马达本体包括转子组与定子组，转子组转动设置在定子组上；转子组包括机壳，机壳上设置多个连接肋，连接肋的中部开设有槽口，机壳上开设有多个通风孔，通风孔为三角形设置，三角形为下小上大结构，无人机螺旋桨与通风孔正对设置。本发明通过在机壳上设置连接肋并在连接肋上开设减轻重量的槽口，使其可以减轻机壳的重量，确保结构强度，并且通过在机壳上设置三角形的通风孔，且通风孔靠近芯轴一侧的开口小于远离芯轴一侧的开口，使得机壳将机壳内部的热量迅速排出外部，达到散热降温的效果。

技术研发人员：江妙丰,冉明平,张仁伟,温清莹,冉德强
受保护的技术使用者：陕西轩意光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22