相电流限降频控制方法、装置及相关设备与流程

本发明属于电机控制，具体涉及一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、空调一般采用压缩机作为电机的动力源，对于变频空调来说，其压缩机通常采用永磁同步电机作为动力。随着人们对空调能力要求不断提高，电机频率运行范围越来越宽，同时要求空调在超高温超低温的恶劣工况下仍能运行，电机负载转矩变化范围越来越大。空调工况的复杂要求永磁同步电机具有合适的限降频控制方法，以保证全工况范围的可靠性，同时充分发挥电机的能力。

2、相关技术中，相电流限降频方法是基于压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节，但是，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥。

3、因此，如何对现有相电流限降频控制方法进行改进，以解决上述问题，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备，以解决基于压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥的技术问题。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种相电流限降频控制方法，应用于永磁同步电机，所述方法包括：

4、确定所述永磁同步电机的目标自由度的值，其中，所述目标自由度包括合成相电流、直轴电流和交轴电流；

5、根据预先设定的目标自由度判断顺序及关联关系，判断每个目标自由度的值与对应的阈值的大小，进行相电流限降频控制。

6、可选的，所述根据预先设定的目标自由度判断顺序及关联关系，判断每个目标自由度的值与对应的阈值的大小，进行限降频控制，包括：

7、判断所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小；并根据所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，以及，判断交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小；

8、根据所述交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，以及，判断所述直轴电流的绝对值与预设直流电流阈值的大小；

9、根据所述直轴电流的绝对值与预设直轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率。

10、可选的，所述判断所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小；并根据所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

11、判断所述合成相电流的值是否大于预设合成相电流降频电流阈值；

12、若所述合成相电流的值大于所述预设合成相电流降频电流阈值，则触发压缩机降低频率；

13、若所述合成相电流的值大于预设合成相电流限频电流阈值，且，小于等于所述预设合成相电流降频电流阈值，则限制压缩机的频率上升；其中，所述预设合成相电流限频电流阈值小于所述预设合成相电流降频电流阈值。

14、可选的，所述判断交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小；根据所述交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

15、判断所述交轴电流的值是否大于预设交轴电流降频电流阈值；

16、若所述交轴电流的值大于所述预设交轴电流降频电流阈值，则触发压缩机降低频率；

17、若所述交轴电流的值大于预设交轴电流限频电流阈值，且，小于等于所述预设交轴电流降频电流阈值，则限制压缩机的频率上升；其中，所述预设交轴电流限频电流阈值小于所述预设交轴电流降频电流阈值。

18、可选的，所述判断所述直轴电流的绝对值与预设直流电流阈值的大小；根据所述直轴电流的绝对值与预设直轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

19、判断所述直轴电流的绝对值是否大于预设直轴电流降频电流阈值；

20、若所述直轴电流的绝对值大于所述预设直轴电流降频电流阈值，则触发压缩机降低频率；

21、若所述直轴电流的绝对值大于预设直轴电流降频电流阈值，且，小于等于所述预设直轴电流降频电流阈值，则限制压缩机的频率上升；其中，所述预设直轴电流降频电流阈值小于所述预设直轴电流降频电流阈值。

22、可选的，还包括：

23、所述预设直轴电流降频电流阈值小于所述永磁同步电机的电机特征电流。可选的，所述确定所述永磁同步电机的目标自由度的值之前，还包括：确定所述永磁同步电机处于开机运行状态。

24、又一方面，一种相电流限降频控制装置，应用于永磁同步电机，所述装置包括：

25、确定模块，用于确定所述永磁同步电机的目标自由度的值，其中，所述目标自由度包括合成相电流、直轴电流和交轴电流；

26、控制模块，用于根据预先设定的目标自由度判断顺序及关联关系，判断每个目标自由度的值与对应的阈值的大小，进行相电流限降频控制。

27、又一方面，一种相电流限降频控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

28、所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述任一项所述的相电流限降频控制方法；

29、所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

30、又一方面，一种空调，其特征在于，包括永磁同步电机和上述所述的相电流限降频控制设备；所述永磁同步电机与所述相电流限降频控制设备相连。

31、本发明提供的技术方案至少包括如下有益效果：

32、通过三个自由度来对压缩机的频率进行控制，即，从合成相电流、直轴电流和交轴电流三个自由度进行考虑，设定不同的阈值，进行限降频的控制，从而在不同工况采用不同的限降频的控制方法，保证各个工况的可靠性，从而解决现有技术中基于单一的压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥的技术问题。

技术特征：

1.一种相电流限降频控制方法，其特征在于，应用于永磁同步电机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的目标自由度判断顺序及关联关系，判断每个目标自由度的值与对应的阈值的大小，进行限降频控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小；并根据所述合成相电流的值与预设合成相电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小；根据所述交轴电流的值与预设交轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述直轴电流的绝对值与预设直流电流阈值的大小；根据所述直轴电流的绝对值与预设直轴电流阈值的大小关系，控制压缩机频率，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述永磁同步电机的目标自由度的值之前，还包括：确定所述永磁同步电机处于开机运行状态。

8.一种相电流限降频控制装置，其特征在于，应用于永磁同步电机，所述装置包括：

9.一种相电流限降频控制设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

10.一种空调，其特征在于，包括永磁同步电机和权利要求9所述的相电流限降频控制设备；所述永磁同步电机与所述相电流限降频控制设备相连。

技术总结
本发明涉及一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备，属于电机控制技术领域。该相电流限降频控制方法、装置及相关设备，通过三个自由度来对压缩机的频率进行控制，即，从合成相电流、直轴电流和交轴电流三个自由度进行考虑，设定不同的阈值，进行限降频的控制，从而在不同工况采用不同的限降频的控制方法，保证各个工况的可靠性，从而解决现有技术中基于单一的压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥的技术问题。

技术研发人员：黄翰,陈良,李林洪,庞伟,华洪香
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24