一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机的制作方法

本发明涉及矿井运输工具，尤其涉及一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机。

背景技术：

1、将地下采出的有用矿物、废石或矸石等由采掘工作面运往地面转载站、洗选矿厂或将人员、材料、设备及其他物料运入、运出的各种运输作业，其中井底车场至井口间的运输作业属于矿井提升，而矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高，在有瓦斯和煤尘、矿尘爆炸危险的矿井，运输作业必须严格遵守有关安全规程的规定；

2、结合上述内容需要说明的是：传统的矿井有轨运输中，受巷道起伏、转弯和双轨铺设质量等因素影响，容易发生车辆掉道的事故，一般的处理方式需将物料卸车后，采用人力、撬棍、手拉葫芦等方式进行强制性复轨操作，上述方式不仅需多人配合作业，而且劳动强度大、复轨时长、对职工的经验依赖性高且效率低下、极不安全，操作不当时，易发生伤人事故，同时缺乏对复轨抬升期间掉道矿车变动的安全监管，极易受局部操作或施力不到位，产生掉道矿车二次倾翻，产生安全隐患；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，是通过对气动复轨装置运行期间进行数据监管与采集，及从运行前、运作中对气动复轨装置进行高效全面的使用安全监管，即将采集对象进行比对、分析，获取得到相关的安全系数评价信号，据此控制相关的部件进行弥补式操作，以降低原有操作过程中存在的缺陷，以及降低气动复轨装置运行的安全隐患，再利用运载盘将气囊千斤顶稳定在掉道矿车底部，采用矿井压风为动力源，以气囊千斤顶为核心，运用杠杆工作原理，结合控制面板实现远控轻松、高效复轨，去解决传统的掉道矿车复轨存在的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，包括运载盘，所述运载盘顶部中心安装有气囊千斤顶，所述气囊千斤顶顶部设置有可拆卸金属栅板，所述运载盘一端铰接安装有拖杆，所述拖杆一端顶部固定安装有控制面板，所述拖杆靠近控制面板的下方固定安装有操作曲杆；

3、所述运载盘远离拖杆的一端固定安装有移动架，所述运载盘底部卡接有调节盘，所述调节盘底部环形阵列排布有多组单点支撑气缸。

4、优选的，所述运载盘一端顶部设置有连接块，所述连接块顶部中心凹陷设置有旋转槽，所述连接块端面设置有靠近气囊千斤顶的管套，所述运载盘底部嵌设有靠近连接块的主支撑气缸，所述运载盘底部嵌设有靠近移动架的副支撑气缸。

5、优选的，所述气囊千斤顶底部套接在运载盘顶部中心，且气囊千斤顶底部与管套连接，所述气囊千斤顶顶部中心套接有耐磨金属卡座，所述耐磨金属卡座顶部设置用于可拆卸金属栅板卡接的扣槽，所述可拆卸金属栅板顶部环形阵列排布有多组防滑凸块。

6、优选的，所述拖杆底部设置有与连接块套接的旋转件，所述旋转件中部设置有贯穿连接块的轴销，所述操作曲杆底部表面套接有防滑橡胶套，所述操作曲杆上方设置与拖杆和控制面板连接固定的防护板，所述防护板底部一侧外壁上固定安装有进气口，且进气口内部设置有贯穿拖杆并与管套连接的通气管，所述防护板底部另一侧外壁上安装有旋转手柄。

7、优选的，所述移动架两侧底部转动连接有移动轮，所述移动架呈l形结构设计，所述移动架顶部靠近气囊千斤顶的一端凹陷设置有储物箱。

8、优选的，所述调节盘卡接在运载盘底部中心，所述调节盘底部中心固定安装有旋转盘，多组所述单点支撑气缸以旋转盘为中轴环形排布，所述旋转盘顶部设置有与调节盘套接的旋转气缸。

9、优选的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块和信号执行模块；

10、数据采集模块用于采集气动复轨装置在运行时间阈值内可拆卸金属栅板的托举中心偏移值qgi和运载盘的整体驻地倾角偏差值wki，将托举中心偏移值qgi和整体驻地倾角偏差值wki经处理器发送至自检反馈模块，将气动复轨装置运作时间段内一段时间设置为时间阈值；

11、自检反馈模块在接收到托举中心偏移值qgi和整体驻地倾角偏差值wki后，立即对气动复轨装置的运行安全效率进行分析，具体分析过程如下：获取到时间阈值内气动复轨装置的托举中心偏移值qgi和整体驻地倾角偏差值wki，经公式获得安全系数zoi，立即从处理器中调取存储录入的预设安全系数yoi与安全系数zoi进行比对分析；

12、若安全系数zoi≥预设安全系数yoi，则判定气动复轨装置运行存在安全隐患，生成调节信号，将生成的调节信号经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到调节信号后，立即控制单点支撑气缸进行工作；

13、若安全系数zoi＜预设安全系数yoi，则不生成任何信号。

14、本发明的有益效果如下：

15、(1)本发明是通过采集气动复轨装置托举中心偏移值和整体驻地倾角偏差值，及从运行前、运作中对气动复轨装置进行高效全面的使用安全监管，即将采集对象进行比对、分析，获取得到相关的安全系数评价信号，据此控制相关的部件进行弥补式操作，以降低原有操作过程中存在的缺陷，以及降低气动复轨装置运行的安全隐患，有助于气动复轨装置对掉道矿车的稳定抬升复轨，避免受掉道矿车和使用环境导致复轨异常；

16、(2)本发明是通过移动架和拖杆辅助运载盘移动至掉道矿车区域，利用运载盘将气囊千斤顶稳定在掉道矿车底部，采用矿井压风为动力源，以气囊千斤顶为核心，运用杠杆工作原理，结合控制面板实现远控轻松、高效复轨；通过调节盘辅助运载盘使用，便于在气囊千斤顶使用期间，对运载盘底部整体驻地支撑状况进行倾斜角的微调，以及根据矿井内地面进行适应性的多点支撑与协同稳定，有助于掉道矿车快速完成复轨。

技术特征：

1.一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，包括运载盘(1)，其特征在于，所述运载盘(1)顶部中心安装有气囊千斤顶(3)，所述气囊千斤顶(3)顶部设置有可拆卸金属栅板(302)，所述运载盘(1)一端铰接安装有拖杆(4)，所述拖杆(4)一端顶部固定安装有控制面板(5)，所述拖杆(4)靠近控制面板(5)的下方固定安装有操作曲杆(403)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述运载盘(1)一端顶部设置有连接块(102)，所述连接块(102)顶部中心凹陷设置有旋转槽(103)，所述连接块(102)端面设置有靠近气囊千斤顶(3)的管套(101)，所述运载盘(1)底部嵌设有靠近连接块(102)的主支撑气缸(104)，所述运载盘(1)底部嵌设有靠近移动架(2)的副支撑气缸(105)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述气囊千斤顶(3)底部套接在运载盘(1)顶部中心，且气囊千斤顶(3)底部与管套(101)连接，所述气囊千斤顶(3)顶部中心套接有耐磨金属卡座(301)，所述耐磨金属卡座(301)顶部设置用于可拆卸金属栅板(302)卡接的扣槽，所述可拆卸金属栅板(302)顶部环形阵列排布有多组防滑凸块(303)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述拖杆(4)底部设置有与连接块(102)套接的旋转件(401)，所述旋转件(401)中部设置有贯穿连接块(102)的轴销(402)，所述操作曲杆(403)底部表面套接有防滑橡胶套，所述操作曲杆(403)上方设置与拖杆(4)和控制面板(5)连接固定的防护板(404)，所述防护板(404)底部一侧外壁上固定安装有进气口(405)，且进气口(405)内部设置有贯穿拖杆(4)并与管套(101)连接的通气管，所述防护板(404)底部另一侧外壁上安装有旋转手柄(406)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述移动架(2)两侧底部转动连接有移动轮(201)，所述移动架(2)呈l型结构设计，所述移动架(2)顶部靠近气囊千斤顶(3)的一端凹陷设置有储物箱(202)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述调节盘(6)卡接在运载盘(1)底部中心，所述调节盘(6)底部中心固定安装有旋转盘(602)，多组所述单点支撑气缸(601)以旋转盘(602)为中轴环形排布，所述旋转盘(602)顶部设置有与调节盘(6)套接的旋转气缸(603)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，其特征在于，所述控制面板(5)内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块和信号执行模块；

技术总结
本发明公开了一种适用于井工电缆敷设的气动电缆牵引机，属于矿井运输工具技术领域，本发明包括运载盘，运载盘顶部中心安装有气囊千斤顶，气囊千斤顶顶部设置有可拆卸金属栅板，运载盘一端铰接安装有拖杆，拖杆一端顶部固定安装有控制面板；本发明既能通过对气动复轨装置运行期间进行数据监管与采集，及从运行前、运作中对气动复轨装置进行高效全面的使用安全监管，获取得到相关的安全系数评价信号，据此控制相关的部件进行弥补式操作，以降低原有操作过程中存在的缺陷，又采用矿井压风为动力源，以气囊千斤顶为核心，运用杠杆工作原理，结合控制面板实现远控轻松、高效复轨。

技术研发人员：赵伟,劳凤喜,崔志强,刘超,曹亚杰
受保护的技术使用者：安徽格锐鑫智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21