一种等效SVPWM调制下的多模块主从并机均流方法与流程

本发明涉及电力电子，具体涉及一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法。

背景技术：

1、随着现代工业的发展，用电设备的增加，功率等级、可靠性高的电源模块，被广泛应用在军事和工业生产中，但由于受到功率器件限制不能满足大功率、超大功率的场合，需要多个逆变器模块的并联以实现功率等级的提升。在模块并联使用时，如果各逆变模块输出电压幅值或相位不一致，各模块之间会产生有功环流和无功环流，另外，即使各模块同频率、同相位、同幅值运行，如果各自输出电压谐波含量较大，各模块之间会存在谐波环流，故模块间均流问题必须得到妥善解决，传统逆变器的有线并联方法分为主从控制法和无主从控制法。

2、传统并机控制方法主要包括：方案1，spwm调制模式下的主从多模块并机；方案2，平均电流控制或者平均功率控制下的无主从多模块并机。而两者都存在以下问题：方案1，母线电压利用率低，逆变电源输出电压波形正弦度差；方案2，该方法各个模块控制器间的参数偏差会导致各模块的输出电流误差存在较大范围内变化；该控制方法计算复杂，需要大量的数据通信，可靠性受到制约。为此，如何解决上述技术问题是本领域技术人员致力于研究的方向。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法，包含以下步骤：

3、步骤一，各模块锁相得到电网电压的wt；

4、步骤二，主机通过式1计算得到3次零序分量uh3，

5、uh3=ip×sin(3wt)+iq×cos(3wt)    （式1）

6、其中，ip、iq分别为d、q轴的有功分量和无功分量；

7、步骤三，主机将计算得到的3次零序分量uh3分别叠加到a、b、c三相逆变电压外环的给定上；

8、步骤四，主机三相电压外环采用比例谐振及重复控制输出三相电流环指令ixref；

9、步骤五，主机将三相电流环ixref通过光纤传输给从机；

10、步骤六，从机接收到三相电流指令ixref，而后主、从机将三相电流指令ixref与各自模块的三相电感电流反馈ixout做差得到ixerr；

11、步骤七，各模块的ixerr经过比例控制输出三相调制波ua、ub、uc；

12、步骤八，三相调制波与载波比较生成pwm驱动，控制各模块的功率开关的开通、关断。

13、作为一种具体的实施方式，步骤五中，主机将三相电流环ixref通过光纤以5m/s的速率传输给从机。

14、作为一种具体的实施方式，步骤七中，三相调制波呈马鞍形。

15、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法，其过程通过主机计算得到3次零序分量uh3，再分别叠加到a、b、c三相逆变电压外环的给定上，将三相电流环ixref通过光纤传输给从机，从机接收到三相电流指令ixref后与主机将三相电流指令与各自模块的三相电感电流反馈ixout做差得到ixerr，而后经过比例控制输出三相调制波，三相调制波与载波比较生成pwm驱动，控制各模块的功率开关的开通、关断，从而解决了多模块逆变器并机采用注入3次零序等效svpwm方式所带来的零序环流问题。

技术特征：

1.一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法，其特征在于，步骤五中，主机将三相电流环ixref通过光纤以5m/s的速率传输给从机。

3.根据权利要求1所述的一种等效svpwm调制下的多模块主从并机均流方法，其特征在于，步骤七中，三相调制波呈马鞍形。

技术总结
本发明公开了一种等效SVPWM调制下的多模块主从并机均流方法，包含以下步骤：各模块锁相得到电网电压的wt；主机计算得到3次零序分量Uh3；主机将计算得到的3次零序分量Uh3分别叠加到A、B、C三相逆变电压外环的给定上；主机三相电压外环采用比例谐振及重复控制输出三相电流环指令Ixref；主机将三相电流环Ixref通过光纤传输给从机；从机接收到三相电流指令Ixref，而后主、从机将三相电流指令Ixref与各自模块的三相电感电流反馈Ixout做差得到Ixerr；各模块的Ixerr经过比例控制输出三相调制波Ua、Ub、Uc；三相调制波与载波比较生成PWM驱动，控制各模块的功率开关的开通、关断。该方法解决了多模块逆变器并机采用注入3次零序等效SVPWM方式所带来的零序环流问题。

技术研发人员：侯飞,陈玲,孙元龙,詹鹏伟,王钰
受保护的技术使用者：苏州爱科赛博电源技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24