一种智能光线追踪光伏支架及其追踪方法与流程

本发明涉及光伏支架，具体为一种智能光线追踪光伏支架及其追踪方法。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，在实际安装应用时，通过相应的光伏支架对光伏发电板进行支撑，并根据光照角度实时调节光伏发电板角度，使得光伏发电板充分的接受光照。

2、公开号为cn217741642u的中国专利公开了一种具有光线追踪机构的太阳能光伏支架，光照度传感器检测到光照强度降低，并将信号实时传输至远程控制终端，用于人员查看，不需要人员到实地巡检，该专利采用的是单轴追踪，在进行光照角度调整时，只能在一个轴向上进行旋转，精度不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能光线追踪光伏支架及其追踪方法，通过控制第一电机、第二电机工作，带动支撑立柱水平和垂直两个方向旋转，调整与支撑立柱连接的光伏板的角度，精度高，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能光线追踪光伏支架，包括活动支撑板，所述活动支撑板设置有两块，其中一块所述活动支撑板上活动连接有第一驱动组件，另一块所述活动支撑板上活动连接有第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件套接，所述第一驱动组件上活动连接有支撑立柱，支撑立柱的下端通过锥齿轮与第二驱动组件啮合。

3、优选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一支架、第二支架、轴承座和环形槽，第一电机的输出端与第一支架的一侧固定连接，第一支架的上端与第二支架的下端共同连接有轴承座，轴承座与支撑立柱套接，第二支架的上端固定连接有环形槽。

4、优选的，所述第二驱动组件包括第二电机、旋转轴和第一锥齿轮，第二电机的输出端与旋转轴的一端固定连接，旋转轴上固定连接有第一锥齿轮，旋转轴贯穿第一支架。

5、优选的，所述支撑立柱的下端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

6、优选的，所述支撑立柱的上端固定连接有安装板，安装板用于固定光伏板，安装板的下表面固定连接有滑环，滑环与环形槽活动连接，安装板的一侧活动连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有太阳能追踪控制器。

7、优选的，所述智能光线追踪光伏支架还包括固定底板，固定底板的上表面对称设置有导向杆，导向杆与活动支撑板套接，且活动支撑板上下侧的导向杆上均套接有支撑弹簧。

8、优选的，所述活动支撑板的一端设置有电机轴座，电机轴座分别与第一电机、第二电机的输出端活动连接，电机轴座的下方固定连接有延伸板，延伸板内开设有内置槽，内置槽内活动活动连接有伸缩架。

9、优选的，所述伸缩架的上端通过转轴与内置槽活动连接，伸缩架上通过转轴连接有推动轮，内置槽的侧壁上开设有长腰槽，与推动轮连接的转轴贯穿长腰槽，伸缩架的下端活动连接有滚轮。

10、优选的，所述第一支架的下端设置有凸轮，凸轮与滚轮相抵。

11、本发明要解决的另一技术问题是提供一种智能光线追踪光伏支架的追踪方法，包括如下步骤：

12、s1：将固定底板安装在地面上，并在安装板上安装固定光伏板，太阳能追踪控制器追踪太阳光的照射角度；

13、s2：控制第一电机、第二电机旋转，调整支撑立柱的倾斜角度，使得太阳直射到光伏板上，随着太阳移动，太阳能追踪控制器控制第一电机、第二电机实时调整。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明提出的一种智能光线追踪光伏支架及其追踪方法，采用太阳能追踪控制器采集光照角度，并控制第一电机、第二电机工作，带动支撑立柱水平和垂直两个方向旋转，调整与支撑立柱连接的光伏板的角度，精度高，在第一支架的下端固定连接有凸轮，在对光伏板进行垂直方向角度调整时，同步带动凸轮挤推推动轮，使得伸缩架伸长，进而推动活动支撑板沿导向杆上移，将光伏板与安装面的距离拉高，为光伏板提供活动空间，在没有光照的时候，能够将光伏板收紧靠近安装面，起到避风的作用。

技术特征：

1.一种智能光线追踪光伏支架，包括活动支撑板(2)，其特征在于：所述活动支撑板(2)设置有两块，其中一块所述活动支撑板(2)上活动连接有第一驱动组件(3)，另一块所述活动支撑板(2)上活动连接有第二驱动组件(4)，第一驱动组件(3)与第二驱动组件(4)套接，所述第一驱动组件(3)上活动连接有支撑立柱(5)，支撑立柱(5)的下端通过锥齿轮与第二驱动组件(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括第一电机(31)、第一支架(32)、第二支架(33)、轴承座(34)和环形槽(35)，第一电机(31)的输出端与第一支架(32)的一侧固定连接，第一支架(32)的上端与第二支架(33)的下端共同连接有轴承座(34)，轴承座(34)与支撑立柱(5)套接，第二支架(33)的上端固定连接有环形槽(35)。

3.根据权利要求1所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括第二电机(41)、旋转轴(42)和第一锥齿轮(43)，第二电机(41)的输出端与旋转轴(42)的一端固定连接，旋转轴(42)上固定连接有第一锥齿轮(43)，旋转轴(42)贯穿第一支架(32)。

4.根据权利要求3所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述支撑立柱(5)的下端固定连接有第二锥齿轮(51)，第二锥齿轮(51)与第一锥齿轮(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述支撑立柱(5)的上端固定连接有安装板(52)，安装板(52)用于固定光伏板，安装板(52)的下表面固定连接有滑环(521)，滑环(521)与环形槽(35)活动连接，安装板(52)的一侧活动连接有伸缩杆(522)，伸缩杆(522)上连接有太阳能追踪控制器(53)。

6.根据权利要求5所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：还包括固定底板(1)，固定底板(1)的上表面对称设置有导向杆(11)，导向杆(11)与活动支撑板(2)套接，且活动支撑板(2)上下侧的导向杆(11)上均套接有支撑弹簧(12)。

7.根据权利要求6所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述活动支撑板(2)的一端设置有电机轴座(21)，电机轴座(21)分别与第一电机(31)、第二电机(41)的输出端活动连接，电机轴座(21)的下方固定连接有延伸板(22)，延伸板(22)内开设有内置槽(221)，内置槽(221)内活动活动连接有伸缩架(23)。

8.根据权利要求7所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述伸缩架(23)的上端通过转轴与内置槽(221)活动连接，伸缩架(23)上通过转轴连接有推动轮(231)，内置槽(221)的侧壁上开设有长腰槽(222)，与推动轮(231)连接的转轴贯穿长腰槽(222)，伸缩架(23)的下端活动连接有滚轮(232)。

9.根据权利要求8所述的智能光线追踪光伏支架，其特征在于：所述第一支架(32)的下端设置有凸轮(321)，凸轮(321)与滚轮(232)相抵。

10.一种如权利要求9所述的智能光线追踪光伏支架的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种智能光线追踪光伏支架及其追踪方法，属于光伏支架技术领域。一种智能光线追踪光伏支架，包括活动支撑板，活动支撑板设置有两块，其中一块活动支撑板上活动连接有第一驱动组件，另一块活动支撑板上活动连接有第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件套接。本发明解决了现有光伏支架精度不高的问题，本发明采用太阳能追踪控制器控制第一电机、第二电机工作，带动支撑立柱水平和垂直两个方向旋转，调整与支撑立柱连接的光伏板的角度，精度高，在对光伏板进行垂直方向角度调整时，将光伏板与安装面的距离拉高，为光伏板提供活动空间。

技术研发人员：田孝桂,闫曦阳,唐雪竹,周金,李海龙
受保护的技术使用者：马鞍山晶盛能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24