一种电动工具及控制方法与流程

【】本发明涉及一种电动工具领域，特别涉及一种可控制转速的电动工具及控制方法。

背景技术

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背景技术：

1、电动工具领域中，用户的操作通常将电动工具从空载进入有载控制，以实现正常的工作，但根据用户的使用习惯，通常出现不同的应用场景，例如，在切割工具中，在进行切割待切物体时，通常用户对工具施加的力会影响工具作用到待切物体的力，若用户切割较粗木头时，从空载突然变为有载后并用大的力施加于待切物体时，工具容易发生抖动，导致切割面不平滑，因此，有的用户为了切割安全及获取平滑的切割面，在切割时通常自行施加切割方向的反作用力，以使工具处于轻载维持一段时间，使工具缓慢切割，当用户恢复正常切割时，此时进入有载阶段，工具转速会提高，若正好此时待切割物体已接近被切割完，此时的速度提升容易造成冲击力，或此时用户因为疲劳工作而未抓紧工具，会存在人身安全隐患。

2、因此，有必要设计一种能适应不同使用场景且安全性高的电动工具及控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能适应不同使用场景且安全性高的电动工具及控制方法。

2、本发明解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种电动工具的控制方法，包括：实时检测所述电动工具的工作参数，所述控制器根据所述工作参数判断所述电动工具为空载时，控制所述电机以第一转速运行；当判断所述电动工具为轻载时，所述控制器控制所述电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，所述控制器存储持续轻载时长，所述控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈反相关关系，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于第三转速。

3、进一步改进方案为：所述控制器存储第一预设值及第二预设值，所述工作参数小于所述第一预设值时为空载，所述工作参数不小于所述第一预设值且小于第二预设值时为轻载，所述工作参数不小于所述第二预设值时为重载。

4、进一步改进方案为：所述工作参数为电流。

5、进一步改进方案为：所述控制器存储有第一预设时长，所述控制器从空载时开始计时，且空载时长超过第一预设时长时，控制所述电机停机。

6、进一步改进方案为：所述控制器存储有第二预设时长，当所述电动工具为轻载且大于或等于所述第二预设时长为持续轻载状态，并从持续轻载状态开始计时为持续轻载时长，所述电动工具包括操作开关，所述控制器将所述操作开关从接通至断开期间的多个持续轻载时长记为累计持续轻载时长。

7、进一步改进方案为：所述控制器存储有多个累计持续轻载时长区间，所述累计持续轻载时长区间对应有第三转速，所述累计持续轻载时长越长，所述第三转速越小，所述累计持续轻载时长越短，所述第三转速越大。

8、进一步改进方案为：所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈线性关系。

9、进一步改进方案为：所述电动工具包括握力传感器，以检测用户的抓握力，所述控制器在所述电动工具工作时检测到抓握力持续预设时间减小时，控制所述电机减速或停机。

10、本发明解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种电动工具，包括：电机、控制器、驱动电路及工作参数检测单元；所述驱动电路连接于所述电机及所述控制器；所述工作参数检测单元连接于所述控制器，以检测所述电机的工作参数；所述控制器根据所述工作参数判断所述电动工具为空载时，控制所述电机以第一转速运行；当判断所述电动工具为轻载时，所述控制器控制所述电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，所述控制器存储持续轻载时长，所述控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈反相关关系，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于第三转速。

11、进一步改进方案为：所述电动工具包括握力传感器，以检测用户的抓握力，所述控制器在所述电动工具工作时检测到抓握力持续预设时间减小时，控制所述电机减速或停机。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：电动工具根据工作参数判断为空载时，控制电机以第一转速运行；当判断电动工具为轻载时，控制器控制所述电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，控制器存储持续轻载时长，控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，第三转速与累计持续轻载时长呈反相关关系，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速，通过判断用户轻载的运行时长对应控制重载转速，以保证适应不同使用场景且在用户接近工作时无大的冲击力，安全性高。

技术特征：

1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，包括：实时检测所述电动工具的工作参数，所述控制器根据所述工作参数判断所述电动工具为空载时，控制所述电机以第一转速运行；当判断所述电动工具为轻载时，所述控制器控制所述电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，所述控制器存储持续轻载时长，所述控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈反相关关系，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于第三转速。

2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述控制器存储第一预设值及第二预设值，所述工作参数小于所述第一预设值时为空载，所述工作参数不小于所述第一预设值且小于第二预设值时为轻载，所述工作参数不小于所述第二预设值时为重载。

3.根据权利要求2所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述工作参数为电流。

4.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述控制器存储有第一预设时长，所述控制器从空载时开始计时，且空载时长超过第一预设时长时，控制所述电机停机。

5.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述控制器存储有第二预设时长，当所述电动工具为轻载且大于或等于所述第二预设时长为持续轻载状态，并从持续轻载状态开始计时为持续轻载时长，所述电动工具包括操作开关，所述控制器将所述操作开关从接通至断开期间的多个持续轻载时长记为累计持续轻载时长。

6.根据权利要求5所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述控制器存储有多个累计持续轻载时长区间，所述累计持续轻载时长区间对应有第三转速，所述累计持续轻载时长越长，所述第三转速越小，所述累计持续轻载时长越短，所述第三转速越大。

7.根据权利要求5所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈线性关系。

8.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述电动工具包括握力传感器，以检测用户的抓握力，所述控制器在所述电动工具工作时检测到抓握力持续预设时间减小时，控制所述电机减速或停机。

9.一种电动工具，包括：电机、控制器、驱动电路及工作参数检测单元；所述驱动电路连接于所述电机及所述控制器；所述工作参数检测单元连接于所述控制器，以检测所述电机的工作参数；其特征在于：所述控制器根据所述工作参数判断所述电动工具为空载时，控制所述电机以第一转速运行；当判断所述电动工具为轻载时，所述控制器控制所述电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，所述控制器存储持续轻载时长，所述控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，所述第三转速与所述累计持续轻载时长呈反相关关系，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于第三转速。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括握力传感器，以检测用户的抓握力，所述控制器在所述电动工具工作时检测到抓握力持续预设时间减小时，控制所述电机减速或停机。

技术总结
本发明公开了一种电动工具及控制方法，电动工具包括：电机、控制器、驱动电路及工作参数检测单元，控制器根据工作参数判断电动工具为空载时，控制电机以第一转速运行；当判断电动工具为轻载时，控制器控制电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，控制器存储持续轻载时长，控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，第三转速与累计持续轻载时长呈反相关关系，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。本发明通过判断用户轻载的运行时长对应控制重载转速，以保证适应不同使用场景且用户在接近工作时无大的冲击力，安全性高。

技术研发人员：段慧芸,徐陆萍,崔亚东
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24