一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置及插接方法与流程

本发明涉及一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置及插接方法。

背景技术：

1、磁钢自动插接机器，又称为磁钢自动组装设备，是电机制造行业中不可或缺的一种设备。它的主要功能是实现磁钢的自动插入和固定，为电机制造过程提供高效、精确的支持。

2、这种设备的核心部分是高精度的机械臂和传感器。机械臂能够准确地抓取和放置磁钢，而传感器则用于实时监测磁钢的位置和状态。通过这种高精度的操作，磁钢自动插接机器成功地避免了传统手工组装过程中的误差，极大地提高了生产效率和产品质量。

3、然而，现有的磁钢自动插接机器在磁钢插接作业时，大多采用直接插接的方式。这种方式虽然在效率上有所优势，但缺乏对磁钢的对准控制，导致在插接过程中容易出现卡料等问题。这不仅影响了生产效率，也可能对产品质量造成潜在影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种模拟人手插接动作，在插接的时候进行对准，从而避免在插接过程中出现卡料情况的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置及插接方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，包括有转动机构，及安装于转动机构上的磁钢抓取机构，及设置于转动机构上的磁钢插接机构，其特征在于：该磁钢抓取机构包括有抓取气缸，及与抓取气缸形成驱动连接的、具有磁钢容置空间的磁钢抓取部，及对磁钢容置空间内抓取的磁钢进行前推的推动机构，该磁钢插接机构包括有插接气缸，及与插接气缸形成驱动连接的、对磁钢容置空间内前推的磁钢进行推出的插接头，该磁钢插接机构的下方设有用于辅助对准压缩机转子的磁钢孔的磁钢入转子导引装置。

4、作为优选，该转动机构的前部设有安装座，该抓取气缸固定于安装座的下方位置，该插接气缸固定于安装座的前部位置。

5、作为优选，该磁钢抓取部包括有相对设置的左抓取卡爪和右抓取卡爪，及设置于左抓取卡爪朝内侧的左磁钢夹持片，及设置于右抓取卡爪朝内侧的右磁钢夹持片，该磁钢容置空间形成于左磁钢夹持片与右磁钢夹持片之间。

6、作为优选，该磁钢容置空间的后侧设置有第一孔体，该磁钢容置空间的前侧设置有第二孔体，该第一孔体和第二孔体皆为竖向设置的条形孔体。

7、作为优选，该推动机构包括有连接于抓取气缸下方的推动气缸，及与推动气缸的驱动端连接的、可伸入至第一孔体内的、对磁钢进行前推的推动头，该插接头的前端伸入至第二孔体内、并位于磁钢的正上方。

8、作为优选，该磁钢入转子导引装置包括有伺服电机，及与伺服电机的驱动端连接的升降座，及设置于升降座上的对准头，及设置于对准头上的对准槽，该对准槽贯穿对准头。

9、作为优选，该对准头的下方设有压缩机转子输送机构，该压缩机转子输送机构上设有压缩机转子固定座，该压缩机转子固定座上设有压缩机转子，该压缩机转子上的磁钢孔与对准头上的对准槽形成对准。

10、本发明所要解决的另一技术问题为提供一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法，包括以下步骤：

11、通过转动机构带动磁钢抓取机构移动至磁钢整形机构处对整形完成的竖向的堆叠磁钢进行抓取，并使堆叠磁钢呈竖向保持在磁钢容置空间内；

12、推动机构对呈竖向保持在磁钢容置空间内的堆叠磁钢进行前推作业；

13、通过转动机构带动磁钢抓取机构移动至对准头的上方，并使其对准其中一对准槽；

14、通过压缩机转子输送机构带动压缩机转子移动至磁钢入转子导引装置的下方位置；

15、通过伺服电机带动对准头向下移动至压缩机转子的上方位置；

16、插接气缸带动插接头对磁钢容置空间内堆叠磁钢的进行下压插接，使堆叠磁钢中的其中一单体磁钢插入至对准槽内，并推进至压缩机转子上的磁钢孔内；

17、通过转动机构带动磁钢抓取机构进行转动，使其对准对准头的另一对准槽；重复进行插接作业直至完成所有磁钢的插接。

18、本发明所要解决的另一技术问题为提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法的步骤。

19、本发明所要解决的另一技术问题为提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法的步骤。

20、本发明的有益效果是：

21、该方案通过磁钢抓取机构和磁钢插接机构，实现了对磁钢的自动化抓取和插接，从而实现了对压缩机转子的自动化生产，减少了人工操作，提高了生产效率；该方案通过气缸和驱动连接的设计，能够实现对磁钢抓取和连续插接，从而提高作业效率；该方案通过磁钢入转子导引装置和插接头的设计，能够实现对磁钢插接位置的精准控制，从而提高了磁钢插接的精准度，提高了产品质量，同时，磁钢入转子导引装置的设计能够在插接时对压缩机转子进行保护，即使出现卡料情况，也能过避免对压缩机转子造成损坏。

技术特征：

1.一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，包括有转动机构，及安装于转动机构上的磁钢抓取机构，及设置于转动机构上的磁钢插接机构，其特征在于：该磁钢抓取机构包括有抓取气缸，及与抓取气缸形成驱动连接的、具有磁钢容置空间的磁钢抓取部，及对磁钢容置空间内抓取的磁钢进行前推的推动机构，该磁钢插接机构包括有插接气缸，及与插接气缸形成驱动连接的、对磁钢容置空间内前推的磁钢进行推出的插接头，该磁钢插接机构的下方设有用于辅助对准压缩机转子的磁钢孔的磁钢入转子导引装置。

2.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该转动机构的前部设有安装座，该抓取气缸固定于安装座的下方位置，该插接气缸固定于安装座的前部位置。

3.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该磁钢抓取部包括有相对设置的左抓取卡爪和右抓取卡爪，及设置于左抓取卡爪朝内侧的左磁钢夹持片，及设置于右抓取卡爪朝内侧的右磁钢夹持片，该磁钢容置空间形成于左磁钢夹持片与右磁钢夹持片之间。

4.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该磁钢容置空间的后侧设置有第一孔体，该磁钢容置空间的前侧设置有第二孔体，该第一孔体和第二孔体皆为竖向设置的条形孔体。

5.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该推动机构包括有连接于抓取气缸下方的推动气缸，及与推动气缸的驱动端连接的、可伸入至第一孔体内的、对磁钢进行前推的推动头，该插接头的前端伸入至第二孔体内、并位于磁钢的正上方。

6.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该磁钢入转子导引装置包括有伺服电机，及与伺服电机的驱动端连接的升降座，及设置于升降座上的对准头，及设置于对准头上的对准槽，该对准槽贯穿对准头。

7.根据权利要求1所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置，其特征在于：该对准头的下方设有压缩机转子输送机构，该压缩机转子输送机构上设有压缩机转子固定座，该压缩机转子固定座上设有压缩机转子，该压缩机转子上的磁钢孔与对准头上的对准槽形成对准。

8.一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的压缩机转子自动化生产线的磁钢插接方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置及插接方法，包括有转动机构，及安装于转动机构上的磁钢抓取机构，及设置于转动机构上的磁钢插接机构，该磁钢抓取机构包括有抓取气缸，及与抓取气缸形成驱动连接的、具有磁钢容置空间的磁钢抓取部，及对磁钢容置空间内抓取的磁钢进行前推的推动机构，该磁钢插接机构包括有插接气缸，及与插接气缸形成驱动连接的、对磁钢容置空间内前推的磁钢进行推出的插接头，该磁钢插接机构的下方设有用于辅助对准压缩机转子的磁钢孔的磁钢入转子导引装置；该压缩机转子自动化生产线的磁钢插接装置及插接方法模拟人手插接动作，在插接的时候进行对准，从而避免在插接过程中出现卡料情况。

技术研发人员：姚牧,熊玲花
受保护的技术使用者：广东先导嘉能智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27