应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法与流程

本发明涉及新能源扁线电机装配领域技术，尤其是指一种应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法。

背景技术：

1、扁线电机在组装过程中需对定子插入扁线，并需要对定子的扁线进行滴漆，滴漆时，需要先抵紧定子，然后带动被抵紧后的定子旋转；采用滴漆机构对定子扁线的上侧和下侧进行滴漆操作；申请号为201821935645.4的实用新型公开了一种滴漆设备的自动滴漆装置；现有技术在对定子的扁线进行滴漆时，未采用抵紧旋转机构自动化的实现了对定子的抵紧及旋转，不便于满足定子限位及角度旋转要求；未采用抵紧组件实现对定子的抵紧固定，不能适用于不同内径的定子，适用范围窄；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法，其通过采用抵紧旋转机构自动化的实现了对定子的抵紧及旋转，满足定子限位及角度旋转要求，采用一个抵紧旋转机构实现两种功能，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用抵紧组件实现了定子的抵紧固定，能够适用于不同内径的定子，适用范围广。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种应用于扁线电机组装的滴漆机，包括底座、用于抵紧定子并带动定子旋转的抵紧旋转机构、用于驱动抵紧旋转机构倾斜角度的倾斜驱动机构和用于对抵紧旋转机构上的定子滴漆的滴漆机构，该抵紧旋转机构与倾斜驱动机构的输出端活动连接；该抵紧旋转机构可转动式安装于底座上；该滴漆机构与抵紧旋转机构上的定子相对应；该抵紧旋转机构具有用于抵紧定子的抵紧组件，该抵紧组件可移动式与定子外侧壁相抵接。

4、作为一种优选方案：所述抵紧旋转机构还包括安装座、转动齿轮、转动盘和用于驱动转动齿轮旋转的旋转驱动组件，该转动齿轮和转动盘均可转动式设置于安装座上；该转动齿轮可相对转动式设置于转动盘的后侧；该抵紧组件可移动式设置于转动盘上，该抵紧组件与转动齿轮卡接，该转动齿轮转动驱动抵紧组件沿转动盘径向移动而抵紧定子；该旋转驱动组件的输出端与转动齿轮相连接。

5、作为一种优选方案：所述抵紧旋转机构还包括用于锁紧转动盘的锁紧组件，该锁紧组件安装于转动齿轮上，该锁紧组件将转动盘锁紧使得转动齿轮能够相对于转动盘转动。

6、作为一种优选方案：所述锁紧组件包括锁紧驱动气缸和锁紧块，该锁紧驱动气缸紧固安装于转动齿轮上，该锁紧块安装于锁紧驱动气缸的轴端，该锁紧块与转动盘相对应。

7、作为一种优选方案：所述抵紧组件包括抵紧块，该抵紧块的下表面具有若干个间隔分布的凸块；该转动齿轮沿其圆周方向设置有若干条卡槽；该若干个凸块和若干条卡槽一一卡接。

8、作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和主动齿轮，该旋转驱动电机紧固设置于安装座上，该主动齿轮套设于旋转驱动电机的轴端，该主动齿轮与转动齿轮相啮合。

9、作为一种优选方案：所述倾斜驱动机构包括电缸，该电缸倾斜的设置于底座上，该安装座的上侧与电缸的输出端枢接；该电缸驱动抵紧旋转机构在底座上倾斜角度。

10、作为一种优选方案：所述滴漆机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和滴漆头，该纵向驱动组件安装于底座上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该滴漆头安装于竖向驱动组件的输出端，该滴漆头朝向定子。

11、作为一种优选方案：所述安装座的下侧紧固设置有转轴，该转轴可转动式设置于底座上，该安装座竖向可倾斜式位于底座上。

12、所述的应用于扁线电机组装的滴漆机的滴漆方法：包括如下步骤：

13、第一、定子被放置于抵紧旋转机构上，抵紧组件移动将定子抵紧；

14、第二、倾斜驱动机构驱动抵紧旋转机构和定子倾斜角度；

15、第三、抵紧旋转机构带动定子旋转，在定子旋转时，滴漆机构对定子进行滴漆；

16、第四、定子滴漆完成后，倾斜驱动机构驱动抵紧旋转机构和定子复位，抵紧组件后退使定子出料。

17、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用抵紧旋转机构自动化的实现了对定子的抵紧及旋转，满足定子限位及角度旋转要求，采用一个抵紧旋转机构实现两种功能，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用抵紧组件实现了定子的抵紧固定，能够适用于不同内径的定子，适用范围广；通过采用倾斜驱动机构实现对抵紧旋转机构的倾斜，便于针对不同尺寸定子的滴漆操作，通用性强，便于滴漆操作；通过采用滴漆机构便于根据定子的尺寸和滴漆要求进行位置调节，滴漆精度高，满足定子滴漆要求。

18、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；包括底座、用于抵紧定子并带动定子旋转的抵紧旋转机构、用于驱动抵紧旋转机构倾斜角度的倾斜驱动机构和用于对抵紧旋转机构上的定子滴漆的滴漆机构，该抵紧旋转机构与倾斜驱动机构的输出端活动连接；该抵紧旋转机构可转动式安装于底座上；该滴漆机构与抵紧旋转机构上的定子相对应；该抵紧旋转机构具有用于抵紧定子的抵紧组件，该抵紧组件可移动式与定子外侧壁相抵接。

2.根据权利要求1所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述抵紧旋转机构还包括安装座、转动齿轮、转动盘和用于驱动转动齿轮旋转的旋转驱动组件，该转动齿轮和转动盘均可转动式设置于安装座上；该转动齿轮可相对转动式设置于转动盘的后侧；该抵紧组件可移动式设置于转动盘上，该抵紧组件与转动齿轮卡接，该转动齿轮转动驱动抵紧组件沿转动盘径向移动而抵紧定子；该旋转驱动组件的输出端与转动齿轮相连接。

3.根据权利要求2所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述抵紧旋转机构还包括用于锁紧转动盘的锁紧组件，该锁紧组件安装于转动齿轮上，该锁紧组件将转动盘锁紧使得转动齿轮能够相对于转动盘转动。

4.根据权利要求3所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述锁紧组件包括锁紧驱动气缸和锁紧块，该锁紧驱动气缸紧固安装于转动齿轮上，该锁紧块安装于锁紧驱动气缸的轴端，该锁紧块与转动盘相对应。

5.根据权利要求2所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述抵紧组件包括抵紧块，该抵紧块的下表面具有若干个间隔分布的凸块；该转动齿轮沿其圆周方向设置有若干条卡槽；该若干个凸块和若干条卡槽一一卡接。

6.根据权利要求2所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和主动齿轮，该旋转驱动电机紧固设置于安装座上，该主动齿轮套设于旋转驱动电机的轴端，该主动齿轮与转动齿轮相啮合。

7.根据权利要求2所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述倾斜驱动机构包括电缸，该电缸倾斜的设置于底座上，该安装座的上侧与电缸的输出端枢接；该电缸驱动抵紧旋转机构在底座上倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述滴漆机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和滴漆头，该纵向驱动组件安装于底座上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该滴漆头安装于竖向驱动组件的输出端，该滴漆头朝向定子。

9.根据权利要求2所述的应用于扁线电机组装的滴漆机，其特征在于；所述安装座的下侧紧固设置有转轴，该转轴可转动式设置于底座上，该安装座竖向可倾斜式位于底座上。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的应用于扁线电机组装的滴漆机的滴漆方法；其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法，涉及新能源扁线电机装配技术领域，该应用于扁线电机组装的滴漆机及其滴漆方法包括底座、用于抵紧定子并带动定子旋转的抵紧旋转机构、用于驱动抵紧旋转机构倾斜角度的倾斜驱动机构和用于对抵紧旋转机构上的定子滴漆的滴漆机构，该抵紧旋转机构与倾斜驱动机构的输出端活动连接；该抵紧旋转机构可转动式安装于底座上；该抵紧旋转机构具有用于抵紧定子的抵紧组件，该抵紧组件可移动式与定子外侧壁相抵接；通过采用抵紧旋转机构自动化的实现了对定子的抵紧及旋转，满足定子限位及角度旋转要求；通过采用抵紧组件实现了定子的抵紧固定，能够适用于不同内径的定子，适用范围广。

技术研发人员：李庆,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24