一种双凸轮解脱机构、包含该解脱机构的电机及其应用的制作方法

本发明属于解脱，尤其指一种双凸轮解脱机构、包含该解脱机构的电机及其应用。

背景技术：

1、目前国内外工业门机的链条解脱机构有锥齿轮解脱机构、拉绳解脱机构及弹簧片解脱机构。现有技术中锥齿轮解脱机构采用一对锥齿轮啮合，锥齿轮解脱机构需要用到支座作为支撑，且靠一对锥齿轮啮合，对支座的加工精度要求过高，占用空间较大，锥齿轮啮合过程中需要润滑，由于机构是封闭式机构，润滑困难，加剧锥齿轮磨损，因此锥齿轮解脱机构过于复杂，材料及加工成本较高、维护困难、磨损严重且寿命低。现有技术中拉绳解脱机构的缺点是两根拉绳很轻且很长，与链条距离太近，在拉动链条的过程中很容易将拉绳卷入链条盒，导致解脱机构卡死。现有技术中的离合手柄和解脱杆的圆面接触，在离合手柄转动的过程中，接触面是变化的，部分位置接触面太小，离合次数多了会导致离合手柄磨损甚至离合功能失效。现有技术中弹簧片解脱机构的缺点是需要用到弹簧片来使链轮转动，弹簧片的制造比较困难，弹力太小容易打滑，弹力太大容易卡死，很难生产出合格的零件，故障率较高，并且弹簧片长时间使用后弹力会减小，需要定时对弹簧片进行更换。

技术实现思路

1、为了解决现有技术不足本申请提供一种不需要用支撑座、占用空间小、不需要使用拉绳且刹车接触面较大的双凸轮解脱机构。

2、本发明公开了一种双凸轮解脱机构，该解脱机构包括解脱杆，传动凸轮，传动件，刹车装置及弹性复位件，解脱杆的一侧上设置有传动销，解脱杆上靠近传动销的一端设置有解脱头，解脱杆设置有传动销的一侧贯穿连接至传动凸轮，传动凸轮包括具有弧形的传动驱动斜面，传动驱动斜面包括传动底端及传动顶端，传动底端远离解脱头，传动顶端靠近解脱头，传动驱动斜面的顶端设置有传动限位部，传动销抵接传动底端传动件连接至传动凸轮，传动件用于使传动凸轮刹车，刹车装置用于使传动凸轮刹车，弹性复位件用于使解脱杆复位。

3、进一步地，刹车装置包括从动销、从动凸轮、刹车片及摩擦片，从动销设置在解脱杆上远离传动销的一侧，从动凸轮包括具有弧形的从动驱动斜面，从动驱动斜面包括从动底端及从动顶端，从动底端远离解脱头，从动顶端靠近解脱头，从动驱动斜面的顶端设置有从动限位部，从动销抵接从动底端，刹车片设置在从动凸轮上远离从动销的一侧，摩擦片固定设置在解脱机构壳体的一侧，从动凸轮通过刹车片抵接至摩擦片。

4、进一步地，弹性复位件的一端连接至传动销，弹性复位件的另一端连接至从动凸轮。

5、进一步地，双凸轮解脱机构包括微动开关，微动开关设置于壳体内部，微动开关抵接至解脱头。

6、进一步地，双凸轮解脱机构包括滚轮，滚轮连接至壳体外侧。

7、进一步地，传动凸轮包括相对设置的四个具有弧形的传动驱动斜面，其中传动两个驱动斜面的传动底端相互连接，其中两个传动驱动斜面的传动顶端连接至传动限位部，从动凸轮包括相对设置的四个具有弧形的从动驱动斜面，其中从动两个驱动斜面的从动底端相互连接，其中两个从动驱动斜面的从动顶端连接至从动限位部。

8、本发明公开了一种电机，该电机包括电机机体、电机轴、电机销及如上述任一的双凸轮解脱机构，电机轴部分贯穿电极本体连接至电机机体内部，电机销连接至电机轴远离电机机体的一端，解脱机构带有解脱头的一端连接至电机机体上电机轴所在的一端。

9、本发明公开了一种双凸轮解脱机构的应用，该应用包括双凸轮解脱机构在电机中的应用。

10、进一步地s1:将如上述任一的双凸轮解脱机构通过壳体一端开口处连接至待解脱电机的电机轴，拉动解脱机构的链条，链条带动传动凸轮旋转，传动凸轮旋转带动传动驱动斜面旋转，旋转的传动驱动斜面带动传动驱动斜面底端的传动销沿着传动底端往传动顶端移动，从而带动传动销连接的解脱杆及从动销做旋转运动及径向运动，直到传动销到达传动驱动斜面顶端的传动限位部，此时解脱头与电机上的电机销啮合并且从动销也到达从动凸轮上从动驱动斜面上从动顶端的从动限位部，s2:继续拉动链条，链条带动解脱杆及从动凸轮旋转并且带动与解脱头啮合的电机销旋转，电机销旋转带动与电机销连接的电机轴旋转，s3:解脱头带动电机轴到达指定的位置后，松开链条，弹性复位件带动传动销沿着传动驱动斜面同时做旋转运动和径向运动，直到传动销到达传动驱动斜面的传动底端，此时解脱头和电机的电机销脱离。

11、本发明采用双凸轮解脱机构，解脱机构能够在拉动链条时使解脱机构自动与待解脱电机的电机轴啮合，从而带动电机轴旋转。解脱机构中的微动开关能够自动切断电机的电源，使得在使用解脱机构时电机无法电动运行，保证用户安全。当松开链条时，弹性复位件能够使解脱机构自动与电机轴脱离，微动开关自动复位，恢复电动状态。本发明在保证解脱功能的前提下取消支撑座和锥齿轮，一方面减少了重量使得解脱机构轻量化，另一方面取消锥齿轮采用双凸轮降低了故障率。使用弹性复位件来对电机的电源进行复位，避免了使用拉绳复位拉绳被链条卷入解脱机构的风险。本发明通过在从动凸轮的一侧设置刹车片，刹车片与摩擦片的接触面积较大且接触面稳定，对摩擦力的适用范围较大，双凸轮解脱机构在使用时不会出现卡死和打滑的现象。

技术特征：

1.一种双凸轮解脱机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的解脱机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的解脱机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种双凸轮解脱机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种双凸轮解脱机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种双凸轮解脱机构，其特征在于：传动凸轮(12)包括相对设置的四个具有弧形的传动驱动斜面(121)，其中传动两个驱动斜面的传动底端相互连接，其中两个传动驱动斜面(121)的传动顶端连接至传动限位部(122)；

7.一种电机，其特征在于，包括：

8.一种双凸轮解脱机构的应用，其特征在于：

9.如权利要求8所述的一种双凸轮解脱机构的应用，其特征在于：

技术总结
本发明属于解脱技术领域。本发明公开了一种双凸轮解脱机构，该解脱机构包括解脱杆、传动凸轮、传动件、刹车装置及弹性复位件。解脱杆的一侧上设置有传动销，解脱杆上靠近传动销的一端设置有解脱头，解脱杆设置有传动销的一侧贯穿连接至传动凸轮，传动凸轮包括传动驱动斜面，传动驱动斜面的顶端设置有传动限位部，传动件连接至传动凸轮，刹车装置用于使传动凸轮刹车，弹性复位件用于使解脱杆复位。本发明公开了一种电机。本发明公开了一种双凸轮解脱机构的应用。本发明的解脱机构能够在拉动链条时使解脱机构自动与待解脱电机的电机轴啮合，从而带动电机轴旋转。松开链条时，弹性复位件能够使解脱机构自动与电机轴脱离。

技术研发人员：吴洪涛,蔡驰名
受保护的技术使用者：嘉兴易控智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27