一种导线雷击点自动巡视装置的制作方法

本发明涉及电力设备，具体为一种导线雷击点自动巡视装置。

背景技术：

1、输电线路网络大量采用架空绝缘电缆线路，绝缘导线确实解决了一些不安全的问题，在电网系统运行中，导线发生雷击断线和绝缘子击穿事故时有发生，已严重影响输电线网络的安全运行，也造成了许多人身伤亡和巨额财产经济损失。

2、目前，现有的导线雷击点巡视大都通过目视或借助望远镜来查找导线上的雷击故障点，无法实现简易、快速地发现雷击点，而且在导线上移动巡视危险性较高。

3、为此，针对上述问题，我们提供了一种导线雷击点自动巡视装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可自动或手动控制设备移动、良好的雷击点巡视效果和提高导线雷击点巡视的安全性，同时能够实现简易、快速地发现雷击点，使其及时修复处理，解决了现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导线雷击点自动巡视装置，它包括自动巡视装置本体、设置于所述自动巡视装置本体上端的驱动装置、设置于所述驱动装置中间的导线本体，所述自动巡视装置本体前后两侧分别设置有有前摄像头和后摄像头，用于图像采集所述导线本体上端雷击故障点，所述自动巡视装置本体下端中间设置有安装座，所述自动巡视装置本体下端所述安装座安装设置有gps定位器，用于发现雷击故障点时定位该位置，所述自动巡视装置本体通过上端所述驱动装置在所述导线本体上移动。

3、优选的，所述驱动装置包括设置于所述自动巡视装置本体上端的固定限位块和固定限位管，所述固定限位块上端焊接固定有第二安装支架，所述第二安装支架上端内侧设置有驱动滚轮，所述固定限位管上端焊接固定有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动滚轮传动轴连接。

4、优选的，所述驱动装置还包括设置于所述自动巡视装置本体上端的驱动块、设置于驱动块上端的限位滚轮和第一安装支架，所述驱动块通过所述驱动电机传动轴连接所述驱动滚轮组成，所述驱动块用于在所述导线本体上移动，所述第一安装支架一侧通过螺栓固定有合页本体，所述第一安装支架与所述第二安装支架通过合页本体连接，所述限位滚轮设置于所述第一安装支架内侧。

5、优选的，所述限位滚轮和驱动滚轮紧密贴合所述导线本体表面，所述限位滚轮和驱动滚轮分别内嵌有滚轮轴，所述滚轮轴分别设置有所述第一安装支架和第二安装支架内侧中间。

6、优选的，所述合页本体包括固定于所述第二安装支架上的下合页、固定于所述第一安装支架上的上合页以及固定于所述上合页左右两侧并内嵌固定于所述下合页内侧的铰接轴，所述合页本体通过铰接轴进行展开和闭合，所述下合页为凹形结构设置于所述合页本体下端，所述上合页设置于所述合页本体上端，所述下合页表面上设置有若干个固定用的固定螺栓块，所述上合页表面中间设置有限位槽，所述内侧设置有轴限位块，所述轴限位块与所述限位滚轮活动连接，所述第一安装支架另一侧对称设置有所述上合页表面中间设有的所述限位槽和轴限位块。

7、优选的，所述自动巡视装置本体内部包括mcu微控器、蓄电池、远程操控装置和自动巡视模块，所述mcu微控器通过电连接有蓄电池、通信模块、存储模块、驱动电机和存储模块，所述远程操控装置通过电连接有远程控制器和显示器。

8、优选的，所述蓄电池用于提供整体所需的电能，所述蓄电池分别固定于所述自动巡视装置本体和远程操控装置上，所述远程操控装置用于控制和协调整个所述自动巡视装置本体的动作，并且能够显示所述gps定位器、前摄像头和探头采集的位置和图像信息，所述远程操控装置与所述mcu微控器无线无线信号连接，所述远程操控装置通过所述远程控制器控制所述自动巡视装置本体上端设置有的驱动装置，用于远程遥控所述自动巡视装置本体在所述导线本体上移动，所述远程操控装置通过所述显示器进行实时显示所述自动巡视装置本体采集的数据、图像及位置信息。

9、优选的，所述自动巡视模块通过电连接有雷击点检测模块、定位模块和摄像头检测模块。

10、优选的，所述雷击点检测模块电连接有报警模块和高斯计检测仪，所述高斯计检测仪电连接有探头，所述探头用于检测所述导线本体上是否受到雷击，并检测出雷击后的导线本体上不同位置的剩磁量并输出定位信号，所述定位模块电连接有gps定位器，用于输出gps定位信号，所述摄像头检测模块电连接设置于所述自动巡视装置本体前后两侧的前摄像头和后摄像头，用于获取导线本体上的实时图像和状态信息，并结合上述雷击点检测模块进行判断导线本体是否遭受雷击。

11、优选的，所述mcu微控器用于构建所述自动巡视装置本体的导线雷击点自动巡视系统，所述该导线雷击点自动巡视系统包括如下步骤：

12、步骤1，通过自动巡视装置本体上设置有的驱动装置，由驱动装置设置有的合页本体展开，使其导线本体内嵌于合页本体展开后的限位滚轮和驱动滚轮中间，同时通过合页本体与第一安装支架上对称设置有的限位槽和轴限位块进行对导线本体夹紧限位；

13、步骤2，通过自动巡视装置本体无线网络信号连接有的远程操控装置，使其自动巡视装置本体上端驱动装置通过远程控制器进行远程遥控移动，同时自动巡视装置本体可通过mcu微控器自动控制移动；

14、步骤3，通过自动巡视装置本体开始在导线本体上移动进行巡检任务，通过前摄像头和后摄像头图像识别雷击点；通过gps定位器进行距离和gps定位，并使用gps定位雷击点；自动巡视装置本体自主上报处理数据加后台辅助处理雷击点，并且通过显示器进行实时画面或者图像显示；

15、步骤4，在自动巡视装置本体巡检过程中，会实时记录剩余电量，并估算可巡检的路程，此时自动巡视装置本体会选择合适的塔停下来并发送定位信号，使其及时进行充电来完成自动巡线任务；

16、步骤5，在自动巡视装置本体巡线任务完成后，通过步骤1完成自动巡视装置本体在导线本体上的拆除工作。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、1.本发明通过自动巡视装置本体内部设置有的mcu微控器进行控制设备整体进行自动或手动两种方式进行在导线本体上巡视，同时通过驱动装置使其该设备能够在导线本体上前后移动，并且在结合自动巡视装置本体前后两侧设置有的前摄像头和后摄像头配合自动巡视装置本体内部设置有的自动巡视模块，进行对导线本体上是否发生雷击现象进行巡视，使其具有良好的雷击点巡视效果，同时能够实现简易、快速地发现雷击点，同时通过该设备自主在导线本体上移动，使其有效解决电缆维护人员在电缆导线上移动巡视带来的危险性，有利于提高导线雷击点巡视的安全性。

技术特征：

1.一种导线雷击点自动巡视装置，它包括自动巡视装置本体（1）、设置于所述自动巡视装置本体（1）上端的驱动装置（9）、设置于所述驱动装置（9）中间的导线本体（6），其特征在于：所述自动巡视装置本体（1）前后两侧分别设置有有前摄像头（4）和后摄像头（7），用于图像采集所述导线本体（6）上端雷击故障点，所述自动巡视装置本体（1）下端中间设置有安装座（2），所述自动巡视装置本体（1）下端所述安装座（2）安装设置有gps定位器（3），用于发现雷击故障点时定位该位置，所述自动巡视装置本体（1）通过上端所述驱动装置（9）在所述导线本体（6）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述驱动装置（9）包括设置于所述自动巡视装置本体（1）上端的固定限位块（23）和固定限位管（24），所述固定限位块（23）上端焊接固定有第二安装支架（15），所述第二安装支架（15）上端内侧设置有驱动滚轮（13），所述固定限位管（24）上端焊接固定有驱动电机（8），所述驱动电机（8）与所述驱动滚轮（13）传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述驱动装置（9）还包括设置于所述自动巡视装置本体（1）上端的驱动块（10）、设置于驱动块（10）上端的限位滚轮（11）和第一安装支架（12），所述驱动块（10）通过所述驱动电机（8）传动轴连接所述驱动滚轮（13）组成，所述驱动块（10）用于在所述导线本体（6）上移动，所述第一安装支架（12）一侧通过螺栓固定有合页本体（16），所述第一安装支架（12）与所述第二安装支架（15）通过合页本体（16）连接，所述限位滚轮（11）设置于所述第一安装支架（12）内侧。

4.根据权利要求3所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述限位滚轮（11）和驱动滚轮（13）紧密贴合所述导线本体（6）表面，所述限位滚轮（11）和驱动滚轮（13）分别内嵌有滚轮轴（14），所述滚轮轴（14）分别设置有所述第一安装支架（12）和第二安装支架（15）内侧中间。

5.根据权利要求3所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述合页本体（16）包括固定于所述第二安装支架（15）上的下合页（21）、固定于所述第一安装支架（12）上的上合页（20）以及固定于所述上合页（20）左右两侧并内嵌固定于所述下合页（21）内侧的铰接轴（22），所述合页本体（16）通过铰接轴（22）进行展开和闭合，所述下合页（21）为凹形结构设置于所述合页本体（16）下端，所述上合页（20）设置于所述合页本体（16）上端，所述下合页（21）表面上设置有若干个固定用的固定螺栓块（17），所述上合页（20）表面中间设置有限位槽（18），所述内侧设置有轴限位块（19），所述轴限位块（19）与所述限位滚轮（11）活动连接，所述第一安装支架（12）另一侧对称设置有所述上合页（20）表面中间设有的所述限位槽（18）和轴限位块（19）。

6.根据权利要求1所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述自动巡视装置本体（1）内部包括mcu微控器（25）、蓄电池（26）、远程操控装置（27）和自动巡视模块（32），所述mcu微控器（25）通过电连接有蓄电池（26）、通信模块（30）、存储模块（31）、驱动电机（8）和存储模块（31），所述远程操控装置（27）通过电连接有远程控制器（28）和显示器（29）。

7.根据权利要求6所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述蓄电池（26）用于提供整体所需的电能，所述蓄电池（26）分别固定于所述自动巡视装置本体（1）和远程操控装置（27）上，所述远程操控装置（27）用于控制和协调整个所述自动巡视装置本体（1）的动作，并且能够显示所述gps定位器（3）、前摄像头（4）和探头（5）采集的位置和图像信息，所述远程操控装置（27）与所述mcu微控器（25）无线无线信号连接，所述远程操控装置（27）通过所述远程控制器（28）控制所述自动巡视装置本体（1）上端设置有的驱动装置（9），用于远程遥控所述自动巡视装置本体（1）在所述导线本体（6）上移动，所述远程操控装置（27）通过所述显示器（29）进行实时显示所述自动巡视装置本体（1）采集的数据、图像及位置信息。

8.根据权利要求6所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述自动巡视模块（32）通过电连接有雷击点检测模块（33）、定位模块（34）和摄像头检测模块（35）。

9.根据权利要求8所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述雷击点检测模块（33）电连接有报警模块（36）和高斯计检测仪（37），所述高斯计检测仪（37）电连接有探头（5），所述探头（5）用于检测所述导线本体（6）上是否受到雷击，并检测出雷击后的导线本体（6）上不同位置的剩磁量并输出定位信号，所述定位模块（34）电连接有gps定位器（3），用于输出gps定位信号，所述摄像头检测模块（35）电连接设置于所述自动巡视装置本体（1）前后两侧的前摄像头（4）和后摄像头（7），用于获取导线本体（6）上的实时图像和状态信息，并结合上述雷击点检测模块（33）进行判断导线本体（6）是否遭受雷击。

10.根据权利要求6所述的一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于：所述mcu微控器（25）用于构建所述自动巡视装置本体（1）的导线雷击点自动巡视系统，所述该导线雷击点自动巡视系统包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种导线雷击点自动巡视装置，它包括自动巡视装置本体、设置于自动巡视装置本体上端的驱动装置、设置于驱动装置中间的导线本体，自动巡视装置本体前后两侧分别设置有有前摄像头和后摄像头，用于图像采集导线本体上端雷击故障点，自动巡视装置本体下端中间设置有安装座，自动巡视装置本体下端安装座安装设置有GPS定位器，用于发现雷击故障点时定位该位置，自动巡视装置本体通过上端驱动装置在导线本体上移动，驱动装置包括设置于自动巡视装置本体上端的固定限位块和固定限位管；本发明具有可自动或手动控制设备移动、良好的雷击点巡视效果和提高导线雷击点巡视的安全性，同时能够实现简易、快速地发现雷击点，使其及时修复处理的优点。

技术研发人员：姜马超,王海明,慕金鹏,武鹏杰,杨硕,宋亚楠,刘广旭
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司鹤壁供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10