一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站与流程

本发明涉及电池充电，具体涉及一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。

背景技术：

1、随着移动机器人的应用逐渐广泛，机器人的电池已经可以拆卸下来充电，避免了机器人整体进行充电影响机器人的工作效率和充电场地的张迪面积较大的问题。具体采用电池充电站进行统一充电。但是难以避免充电站中充电位的故障。若充电位故障则影响电池充电，如果人为进行检查，不仅耗费人力，而且难以及时获知故障。因此，需要设计一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。

2、本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，包括：

4、电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息；

5、电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断充电情况是否异常；

6、若充电情况异常且重置该电池的次数未达到重置次数阈值，则重置电池使电池在原充电位重新充电；

7、若充电情况异常且电池重置的次数达到重置次数阈值，则上报充电位故障信息。

8、在一优选实施例中，还包括电池充电站遍历其上的充电位并判断充电位上是否具有电池的步骤，对于具有电池的充电位进行所述电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息的步骤。

9、在一优选实施例中，所述电池充电信息包括电池参数和电池充电时间。

10、在一优选实施例中，所述监控方法还包括电池充电站获取电池的参数信息的步骤。

11、在一优选实施例中，所述电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断电池是否充电异常具体为：电池充电站根据电池的参数信息、电池充入的电量、电池参数和电池充电时间计算电池预期电量，计算电池预期电量和电池实际电量的差值；判断电池预期电量和电池实际电量的差值是否大于第一电量阈值得到第一判断结果，根据第一判断结果判断充电情况是否异常。

12、在一优选实施例中，若所述第一判断结果为否，则充电位无故障；

13、若所述第一判断结果为是，则判断电池充电异常值是否大于第二电量阈值，若是则上报充电位故障信息；若否，则充电情况异常，判断该充电位上的电池被重置的次数是否超过重置次数阈值，若超过重置次数阈值则上报充电位故障信息，若未超过重置次数阈值，则重置电池使电池在原充电位重新充电并记录重置的次数。

14、在一优选实施例中，所述第一电量阈值和所述第二电量阈值均根据所述电池充电信息设置。

15、在一优选实施例中，所述监控方法还包括电池充电站判断充电位上的电池是否故障的步骤，若充电位上的电池无故障，则进行所述电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断充电情况是否异常的步骤。

16、在一优选实施例中，所述电池充电站具有异常电池放置区和机械臂，若所述充电位上的电池故障，所述机械臂将电池放置在异常电池放置区。

17、第二方面，本发明提供一种电池充电站，包括一种电池充电站自主监控充电位的监控系统，包括：

18、获取模块，用于获取充电位上电池的电池充电信息；

19、计算模块，用于根据所述电池充电信息计算电池预期电量；

20、判断模块，用于根据所述计算模块计算的电池预期电量判断充电情况是否异常；

21、处理模块，用于在充电情况异常且重置该电池的次数未达到重置次数阈值时，重置电池使电池在原充电位重新充电并记录重置的次数；用于在充电情况异常且电池重置的次数达到重置次数阈值时，上报充电位故障信息。

22、本发明的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站，通过电池充电站获取自身充电位上电池的电池充电信息并据此判断充电情况是否异常；若异常则考虑重置电池使电池在原充电位重新充电并记录重置的次数，重置需要计数，若充电情况异常且重置该电池的次数达到重置次数阈值，则上报充电位故障信息。本发明实现了电池充电站的智能监测充电站是否故障，并在故障时上报，能够及时获知电池充电站的实际工作状况，及时维修处理故障充电位，避免电池在故障充电位持续充电而影响电池。

技术特征：

1.一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，还包括电池充电站遍历其上的充电位并判断充电位上是否具有电池的步骤，对于具有电池的充电位进行所述电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息的步骤。

3.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述电池充电信息包括电池参数和电池充电时间。

4.如权利要求3所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括电池充电站获取电池的参数信息的步骤。

5.如权利要求4所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断电池是否充电异常具体为：电池充电站根据电池的参数信息、电池充入的电量、电池参数和电池充电时间计算电池预期电量，计算电池预期电量和电池实际电量的差值；判断电池预期电量和电池实际电量的差值是否大于第一电量阈值得到第一判断结果，根据第一判断结果判断充电情况是否异常。

6.如权利要求5所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，若所述第一判断结果为否，则充电位无故障；

7.如权利要求6所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述第一电量阈值和所述第二电量阈值均根据所述电池充电信息设置。

8.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括电池充电站判断充电位上的电池是否故障的步骤，若充电位上的电池无故障，则进行所述电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断充电情况是否异常的步骤。

9.如权利要求8所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法，其特征在于，所述电池充电站具有异常电池放置区和机械臂，若所述充电位上的电池故障，所述机械臂将电池放置在异常电池放置区。

10.一种电池充电站，其特征在于，包括一种电池充电站自主监控充电位的监控系统，包括：

技术总结
本发明公开了一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站，所述方法包括：电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息；电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断充电情况是否异常；若充电情况异常且重置该电池的次数未达到重置次数阈值，则重置电池使电池在原充电位重新充电；若充电情况异常且电池重置的次数达到重置次数阈值，则上报充电位故障信息。本发明实现了电池充电站的智能监测充电站是否故障，并在故障时上报，能够及时获知电池充电站的实际工作状况，及时维修处理故障充电位，避免电池在故障充电位持续充电而影响电池。

技术研发人员：胡显琦
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27