跨越封网作业设备的制作方法

本发明属于工程机械，具体涉及一种跨越封网作业设备。

背景技术：

1、在电网建设过程中，常会用到跨越封网作业设备，以使电线能够安全跨越高速路、铁路等线路并保证电线下方的安全。目前常用的跨线施工的封网方式主要有脚手架式、吊桥式、双轨推进式、旋转臂式、伞形以及臂架展开式等，其中脚手架式应用最广，脚手架式跨线施工需要先搭设跨越架，然后通过人工的方式在跨越架上搭建防护网以进行封网作业，这种施工方式不仅效率较低，同时安全隐患也比较大。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种跨越封网作业设备，旨在解决现有的跨越封网作业效率较低、安全隐患较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种跨越封网作业设备，跨越封网作业设备包括门架、防护网收卷机构和牵引机构，门架包括伸缩主臂，防护网收卷机构转动安装在伸缩主臂的近端并能够从折叠位置转动至横向展开位置，防护网收卷机构用于收卷防护网，牵引机构包括从伸缩主臂的远端绕出的牵引绳和用于收卷牵引绳的卷轮组件，牵引绳的绕出端与防护网的拉出端连接。

3、在本发明的实施例中，卷轮组件包括分设在伸缩主臂近远两端的第一近端卷轮和第一远端卷轮，牵引绳包括第一绳体，第一绳体的一端卷设在第一近端卷轮上，另一端从第一远端卷轮绕出并与防护网的拉出端连接，第一近端卷轮通过第一驱动件驱动。

4、在本发明的实施例中，防护网收卷机构包括卷扬箱体和卷扬筒，卷扬箱体转动安装在伸缩主臂近端的外侧壁上并能够从折叠位置转动至横向展开位置，卷扬筒转动设置在卷扬箱体内并用于卷设防护网，第一近端卷轮转动安装在卷扬箱体上并通过第一离合器与卷扬筒传动连接。

5、在本发明的实施例中，第一近端卷轮安装在卷扬箱体的横向外侧，牵引绳还包括第二绳体，牵引机构还包括转动安装在卷扬箱体的横向内侧第二近端卷轮和转动设置在伸缩主臂的远端的第二远端卷轮，第二绳体的一端卷设在第二近端卷轮上，另一端从第二远端卷轮绕出并与防护网的拉出端连接，第二近端卷轮通过第二驱动件驱动，并且第二近端卷轮与卷扬筒之间设有第二离合器。

6、在本发明的实施例中，跨越封网作业设备还包括控制器，控制器被配置为：

7、确认第一绳体的拉力值低于预设区间，且第二绳体的拉力值位于预设区间内；

8、控制第一离合器断开，并控制第一驱动件动作；

9、确认第二绳体的拉力值低于预设区间，且第一绳体的拉力值在预设区间内；

10、控制第二离合器断开，并控制第二驱动件动作。

11、在本发明的实施例中，控制器还被配置为：

12、确认第一绳体的拉力值和第二绳体的拉力值均低于预设区间；

13、控制第一离合器和第二离合器分别联接，并控制第一驱动件和第二驱动件动作。

14、在本发明的实施例中，跨越机构还包括铰接在伸缩主臂的远端并能够横向展开的远端横杆，第一远端卷轮和第二远端卷轮分别转动安装在远端横杆的横向两端。

15、在本发明的实施例中，防护网的拉出端上设有拉杆，拉杆用于供第一绳体和第二绳体连接；远端横杆上还设有锁网组件，锁网组件用于在拉杆移动至伸缩主臂的远端时对拉杆进行锁止。

16、在本发明的实施例中，锁网组件包括锁止销和横向间隔设置在所述远端横杆上的第一锁板和第二锁板，第一锁板和第二锁板之间形成有锁止腔，拉杆上设有锁头，锁头用于伸入锁止腔内，锁止销用于依次插接第一锁板、锁头和第二锁板。通过上述结构，可实现拉杆的锁止。

17、在本发明的实施例中，跨越机构还包括铰接在伸缩主臂的远端并用于竖向支撑的远端支腿。

18、在本发明的实施例中，跨越封网作业设备还包括底盘，底盘为车用底盘并且底盘上设有转台，门架包括设置在转台上的起升机构，伸缩主臂的近端铰接在起升机构上。

19、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的跨越封网作业设备具有如下的有益效果：

20、在使用时，首先控制起升机构起升，以将伸缩主臂举升至足够的高度，伸缩主臂高度足够后，通过控制伸缩主臂转动抬起和水平伸出，即可使伸缩主臂顺利跨越高速路、铁路等线路，在伸缩主臂伸缩到位后，只需控制卷轮组件主动卷设牵引绳，即可将收卷在防护网收卷机构内的防护网拉出并平铺在伸缩主臂上。综上，本发明中的跨越封网作业设备能够实现跨越架的自动搭建和防护网的自动铺设，整个过程无需人工搭建或拆除任何设备，全由机械化实现，大大降低人工劳动强度，提高了作业效率。

21、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业设备包括：

2.根据权利要求1所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述卷轮组件(52)包括分设在所述伸缩主臂(31)近远两端的第一近端卷轮(521)和第一远端卷轮(522)，所述牵引绳(51)包括第一绳体(511)，所述第一绳体(511)的一端卷设在所述第一近端卷轮(521)上，另一端从所述第一远端卷轮(522)绕出并与所述防护网(8)的所述拉出端连接，所述第一近端卷轮(521)通过第一驱动件(71)驱动。

3.根据权利要求2所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述防护网收卷机构(4)包括卷扬箱体(41)和卷扬筒(42)，所述卷扬箱体(41)转动安装在所述伸缩主臂(31)近端的外侧壁上并能够从折叠位置转动至横向展开位置，所述卷扬筒(42)转动设置在所述卷扬箱体(41)内并用于卷设所述防护网(8)，所述第一近端卷轮(521)转动安装在所述卷扬箱体(41)上并通过第一离合器(61)与所述卷扬筒(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述第一近端卷轮(521)安装在所述卷扬箱体(41)的横向外侧，所述牵引绳(51)还包括第二绳体(512)，所述牵引机构(5)还包括转动安装在所述卷扬箱体(41)的横向内侧第二近端卷轮(523)和转动设置在所述伸缩主臂(31)的远端的第二远端卷轮(524)，所述第二绳体(512)的一端卷设在所述第二近端卷轮(523)上，另一端从所述第二远端卷轮(524)绕出并与所述防护网(8)的所述拉出端连接，所述第二近端卷轮(523)通过第二驱动件(72)驱动，并且所述第二近端卷轮(523)与所述卷扬筒(42)之间设有第二离合器(62)。

5.根据权利要求4所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业设备还包括控制器，所述控制器被配置为：

6.根据权利要求5所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求2所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述门架还包括铰接在所述伸缩主臂(31)的远端并能够横向展开的远端横杆(32)，所述第一远端卷轮(522)转动安装在所述远端横杆(32)上。

8.根据权利要求7所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述防护网(8)的所述拉出端上设有拉杆(81)，所述拉杆(81)用于供所述牵引绳(51)牵引；

9.根据权利要求8所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述锁网组件(321)包括锁止销(321a)和横向间隔设置在所述远端横杆(32)上的第一锁板(321b)和第二锁板(321c)，所述第一锁板(321b)和所述第二锁板(321c)之间形成有锁止腔(321d)，所述拉杆(81)上设有用于伸入锁止腔(321d)内的锁头(82)，所述锁止销(321a)用于依次插接所述第一锁板(321b)、所述锁头(82)和所述第二锁板(321c)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述门架还包括铰接设置在所述伸缩主臂(31)的远端并用于竖向支撑的远端支腿(33)。

11.根据权利要求1至9中任意一项所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业设备还包括底盘(1)，所述底盘(1)为车用底盘并且所述底盘上设有转台(11)，所述门架包括设置在所述转台(11)上的起升机构(2)，所述伸缩主臂(31)的近端铰接在所述起升机构(2)上。

技术总结
本发明属于工程机械技术领域并提供一种跨越封网作业设备，该设备包括门架、防护网收卷机构和牵引机构，门架包括伸缩主臂，防护网收卷机构横向展开设置在伸缩主臂的近端并用于收卷防护网，牵引机构包括从伸缩主臂的远端绕出的牵引绳和用于收卷牵引绳的卷轮组件，牵引绳的绕出端与防护网的拉出端连接。本发明中的跨越封网作业设备能够实现跨越架的自动搭建和防护网的自动铺设，整个过程无需人工搭建或拆除任何设备，全由机械化实现，大大降低人工劳动强度，提高了作业效率。

技术研发人员：朱春灿,程德军,龚敬,欧涛,宋继华
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31