磁钢组装用侧孔精定位装置的制作方法

本技术涉及电机制造，尤其涉及一种磁钢组装用侧孔精定位装置。

背景技术：

1、电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中alnico即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。磁钢的作用是产生磁场，它是永磁体，电机的定子上需要固定磁钢。但现有技术中的电机磁钢组装设备无法实现磁钢侧孔的精确定位，侧孔定位一般采用人工操作，不仅定位精度得不到保障，而且工作效率低。

2、在鉴于此，有必要提出一种磁钢组装用侧孔精定位装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁钢组装用侧孔精定位装置，以解决现有磁钢组装中人工定位侧孔效率低、侧孔定位不精准、质量参差不齐的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁钢组装用侧孔精定位装置，包括底座，所述底座上设置有供磁钢放置的放置台、设置在所述放置台侧旁的定位组件和驱动所述定位组件横向移动的第一驱动件，所述放置台上设置有供所述磁钢放置的放置腔，所述放置台底部设置有驱动所述磁钢转动的旋转驱动件；所述定位组件包括用于检测所述磁钢上侧孔位置的第一传感器、用于精定位所述侧孔的定位销和驱动所述定位销纵向移动的第二驱动件，所述定位销尾端设置有用于检测所述定位销纵向移动的第二传感器。

3、优选地，所述底座包括第一安装板、固定于所述第一安装板上的第二安装板和设置在所述第一驱动件输出端的第三安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上，所述第一传感器、所述定位销和所述第二驱动件设置在所述第三安装板上。

4、优选地，所述放置台包括固定于所述第二安装板上的安装座和可转动地设置在所述安装座内的旋转台，所述安装座呈凸台结构且其内部上下贯通，所述放置腔设置在所述旋转台上，所述旋转驱动件设置在所述旋转台的底部。

5、优选地，所述第二安装板的两相对的侧边上设置有一对“7”字形的翼板，所述翼板上设置有用于检测所述旋转台上是否有磁钢的物料传感器。

6、优选地，所述定位组件还包括用于放置所述第一传感器的的第一支撑座和用于放置所述定位销的第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座固定于所述第三安装板上，所述第二驱动件固定于所述第二支撑座上。

7、优选地，所述第一支撑座呈“匚”形结构，所述第二支撑座呈“工”字型结构。

8、优选地，所述定位组件还包括供所述定位销放置的支撑块，所述支撑块上设置有一供所述定位销水平贯穿的安装孔，所述支撑块设置在所述第二驱动件的输出端。

9、优选地，所述支撑块上设置有一“l”形的连接板，所述第二传感器固定于所述连接板上。

10、本申请的方案中一种磁钢组装用侧孔精定位装置包括底座和设置在底座上的放置台、定位组件和驱动定位组件横向移动的第一驱动件。其中，放置台上设置有供磁钢放置的放置腔且其底部设置有驱动磁钢转动的旋转驱动件。此外，定位组件包括用于检测磁钢侧孔的第一传感器、精定位侧孔的定位销和驱动定位销纵向移动的第二驱动件。在对磁钢侧孔进行定位时，放置在放置台上的磁钢在旋转驱动件的驱动件进行转动，第一传感器对磁钢侧孔进行检测，当侧孔转至第一传感器的感应位置时，旋转驱动件停止转动。然后定位组件在第一驱动件的驱动下进行横向移动直至定位销移动至侧孔侧方，定位销在第二驱动件的驱动下进行纵向移动并进入到侧孔内对侧孔进行精定位。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有磁钢组装中人工定位侧孔效率低、侧孔定位不精准、质量参差不齐的技术问题。

技术特征：

1.磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有供磁钢放置的放置台、设置在所述放置台侧旁的定位组件和驱动所述定位组件横向移动的第一驱动件，所述放置台上设置有供所述磁钢放置的放置腔，所述放置台底部设置有驱动所述磁钢转动的旋转驱动件；所述定位组件包括用于检测所述磁钢上侧孔位置的第一传感器、用于精定位所述侧孔的定位销和驱动所述定位销纵向移动的第二驱动件，所述定位销尾端设置有用于检测所述定位销纵向移动的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述底座包括第一安装板、固定于所述第一安装板上的第二安装板和设置在所述第一驱动件输出端的第三安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上，所述第一传感器、所述定位销和所述第二驱动件设置在所述第三安装板上。

3.根据权利要求2所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述放置台包括固定于所述第二安装板上的安装座和可转动地设置在所述安装座内的旋转台，所述安装座呈凸台结构且其内部上下贯通，所述放置腔设置在所述旋转台上，所述旋转驱动件设置在所述旋转台的底部。

4.根据权利要求3所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述第二安装板的两相对的侧边上设置有一对“7”字形的翼板，所述翼板上设置有用于检测所述旋转台上是否有磁钢的物料传感器。

5.根据权利要求2所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括用于放置所述第一传感器的第一支撑座和用于放置所述定位销的第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座固定于所述第三安装板上，所述第二驱动件固定于所述第二支撑座上。

6.根据权利要求5所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述第一支撑座呈“匚”形结构，所述第二支撑座呈“工”字型结构。

7.根据权利要求1所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括供所述定位销放置的支撑块，所述支撑块上设置有一供所述定位销水平贯穿的安装孔，所述支撑块设置在所述第二驱动件的输出端。

8.根据权利要求7所述的磁钢组装用侧孔精定位装置，其特征在于，所述支撑块上设置有一“l”形的连接板，所述第二传感器固定于所述连接板上。

技术总结
本技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种磁钢组装用侧孔精定位装置。本技术提供一种磁钢组装用侧孔精定位装置，包括底座，底座上设置有供磁钢放置的放置台、设置在放置台侧旁的定位组件和驱动定位组件横向移动的第一驱动件，放置台上设置有供磁钢放置的放置腔，放置台底部设置有驱动磁钢转动的旋转驱动件；定位组件包括用于检测磁钢上侧孔位置的第一传感器、用于精定位侧孔的定位销和驱动定位销纵向移动的第二驱动件，定位销尾端设置有用于检测定位销纵向移动的第二传感器。本技术提供了一种磁钢组装用侧孔精定位装置，以解决现有磁钢组装中人工定位侧孔效率低、侧孔定位不精准、质量参差不齐的技术问题。

技术研发人员：李自强,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/15