一种抗后推冲击的电机的制作方法

本技术属于电机领域，更具体地，涉及一种抗后推冲击的电机。

背景技术：

1、电机作为一种能将电能转换为旋转的机械能的机电产品被广泛运用于工业、公共设施、家用电器、汽车产业和航空航天等各种领域。是机床、工业机器人、水泵、风机、飞机、雷达、导弹以及各种家用电器设备的主要动力输出元。随着我国科技的不断进步，对电机的性能指标、工作可靠性要求更高。尤其是在一些特殊的领域，装载有微特电机的设备装置需要在特高加速条件下使用，而作为微特电机，是固定在该设备的内部，同样被设备超高加速推动下，微特电机的转子或者定子本身具有一定质量，在超高加速下，需要电机的结构能承受超高后推冲击力，并且保持电机的性能稳定。

2、在目前公开的微电机现有技术中，如申请公布号为cn 110176828 a的发明专利公开的电机结构，转子轴后端及电机后盖均设置为半球形凹槽，在两个凹槽相对装配的中间加入球体，球体被用于缓冲冲击力，最后避免轴后端面与端盖端面接触，从而实现提高整个电机抗超高冲击过。

3、针对抗超高冲击过载的电机在现有的大部分电机结构设计中存在如下主要缺陷：在电机转子轴在承受轴向方向的超高冲击载荷时都会存在轴承内圈与外圈被冲散；再者，电机在承受冲击过程中，由于轴承的内外圈均被缓冲弹簧顶住，轴承的转动受阻，同时转子轴与端盖之间的球体也会被挤压变形，转子轴转动时摩擦阻力将变大，相应的大幅度降低电机的输出力或者速度性能。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种抗后推冲击的电机，在后推冲击力作用下，弹性体会沿产生弹性形变并且高度会变低，冲击力经转子传递给刚体压缩弹性体，让弹性体负责形变吸收冲击力，同时刚体与电转子的端面始终保持点接触，保证转子转动的低摩擦，稳定电机性能。

2、为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种抗后推冲击的电机，包括机壳、定子、转子和减震组件，所述机壳包括外壳、第一端盖和第二端盖，所述外壳的内腔为贯穿孔，所述外壳的第一端和第二端分别安装所述第一端盖和第二端盖，所述定子固定安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近第一端盖的一端通过第一轴承安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近所述第二端盖的一端通过第二轴承安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近所述第二端盖的一端位于所述机壳内而远离第二端盖的一端伸出所述机壳，其特征在于：

3、所述第二端盖靠近转子的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽内布置所述减震组件，所述减震组件包括沿着远离转子的方向依次布置的刚体和弹性体，所述刚体和弹性体均整体呈球冠形且开口均朝向第二端盖，所述刚体的中心线、弹性体的中心线和所述转子的旋转中心线同轴布置，所述转子靠近所述第二端盖的端面与所述刚体的外壁面为点接触，所述刚体的内壁面与所述弹性体的外壁面接触，所述弹性体远离刚体的一侧外露于所述刚体并且与所述容纳槽的槽底接触。

4、优选地，所述外壳的内壁上设置有限位台阶，所述定子的一端抵接在所述限位台阶上而另一端与所述第二端盖抵接，所述第二端盖与所述限位台阶配合夹紧所述定子，从而将所述定子固定在所述外壳的内壁上。

5、优选地，所述定子包括定子铁芯和安装在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯由叠在一起的矽钢片组成。

6、优选地，所述转子包括中心转轴、转子铁芯和多个磁极，所述中心转轴上安装所述第一轴承和第二轴承，所述转子铁芯固定穿装在所述中心转轴上，所述转子铁芯上设置有多个燕尾槽，这些所述燕尾槽围绕所述中心转轴周向均匀布置，每个所述磁极分别具有与燕尾槽配合的燕尾台，每个所述燕尾槽内分别安装一个所述磁极并且所述转子铁芯与各磁极分别通过胶水粘结在一起。

7、优选地，每个所述磁极均由多段磁铁拼接而成。

8、优选地，所述中心转轴靠近所述第二端盖的一端设置有用于限制所述转子铁芯位移的第一限位凸台和用于限制磁极位移的第二限位凸台，所述中心转轴远离第二端盖的一端安装有压盖，所述压盖与所述第一限位凸台配合夹紧转子铁芯，从而将所述转子铁芯固定在所述中心转轴上，所述压盖与所述第二限位凸台配合夹紧所述每个磁极，从而将所述磁极固定在所述转子铁芯上。

9、优选地，所述外壳的内壁上设置有环形凸台，所述压盖与所述环形凸台之间设置有缓冲弹簧a，并且所述环形凸台远离第一端盖的一侧与所述压盖配合夹住所述缓冲弹簧a，所述环形凸台靠近第一端盖的一侧与所述第一轴承的外圈接触。

10、优选地，还包括缓冲弹簧b，所述第一轴承与第一端盖配合夹住所述缓冲弹簧b，所述转子穿过所述缓冲弹簧b。

11、优选地，还包括缓冲弹簧c，所述第二轴承与所述第二端盖配合夹住所述缓冲弹簧c，所述转子穿过所述缓冲弹簧c。

12、优选地，所述弹性体的外壁面与所述刚体的内壁面的直径一致，从而使得所述弹性体的外壁面与所述刚体的全部内壁面接触。

13、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

14、1)在电机的转子受冲击过载时，转子会施加压力在减震组件上，转子传力给刚体压缩弹性体，使弹性体产生弹性形变而高度变低，弹性体负责弹性形变吸收冲击力，而刚体则由于有比较大的刚度不会产生形变，可与转子的端面始终保持点接触，保证转子转动的低摩擦，稳定电机性能。

15、2)在后推冲击结束后，由减震组件瞬间释放弹力后会反推第一轴承，而缓冲弹簧b可以保护第一轴承，可减少减震组件瞬间释放弹力后反向窜动。

16、3)每个磁极由多段磁铁拼接而成，可以有效改善电机高速转动下的磁涡流损耗，从而提供电机效率，减少电机的发热，降低电机温升。

技术特征：

1.一种抗后推冲击的电机，包括机壳、定子、转子和减震组件，所述机壳包括外壳、第一端盖和第二端盖，所述外壳的内腔为贯穿孔，所述外壳的第一端和第二端分别安装所述第一端盖和第二端盖，所述定子固定安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近第一端盖的一端通过第一轴承安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近所述第二端盖的一端通过第二轴承安装在所述外壳的内壁上，所述转子靠近所述第二端盖的一端位于所述机壳内而远离第二端盖的一端伸出所述机壳，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述外壳的内壁上设置有限位台阶，所述定子的一端抵接在所述限位台阶上而另一端与所述第二端盖抵接，所述第二端盖与所述限位台阶配合夹紧所述定子，从而将所述定子固定在所述外壳的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述定子包括定子铁芯和安装在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯由叠在一起的矽钢片组成。

4.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述转子包括中心转轴、转子铁芯和多个磁极，所述中心转轴上安装所述第一轴承和第二轴承，所述转子铁芯固定穿装在所述中心转轴上，所述转子铁芯上设置有多个燕尾槽，这些所述燕尾槽围绕所述中心转轴周向均匀布置，每个所述磁极分别具有与燕尾槽配合的燕尾台，每个所述燕尾槽内分别安装一个所述磁极并且所述转子铁芯与各磁极分别通过胶水粘结在一起。

5.根据权利要求4所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，每个所述磁极均由多段磁铁拼接而成。

6.根据权利要求4所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述中心转轴靠近所述第二端盖的一端设置有用于限制所述转子铁芯位移的第一限位凸台和用于限制磁极位移的第二限位凸台，所述中心转轴远离第二端盖的一端安装有压盖，所述压盖与所述第一限位凸台配合夹紧转子铁芯，从而将所述转子铁芯固定在所述中心转轴上，所述压盖与所述第二限位凸台配合夹紧所述每个磁极，从而将所述磁极固定在所述转子铁芯上。

7.根据权利要求6所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述外壳的内壁上设置有环形凸台，所述压盖与所述环形凸台之间设置有缓冲弹簧a，并且所述环形凸台远离第一端盖的一侧与所述压盖配合夹住所述缓冲弹簧a，所述环形凸台靠近第一端盖的一侧与所述第一轴承的外圈接触。

8.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，还包括缓冲弹簧b，所述第一轴承与第一端盖配合夹住所述缓冲弹簧b，所述转子穿过所述缓冲弹簧b。

9.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，还包括缓冲弹簧c，所述第二轴承与所述第二端盖配合夹住所述缓冲弹簧c，所述转子穿过所述缓冲弹簧c。

10.根据权利要求1所述的一种抗后推冲击的电机，其特征在于，所述弹性体的外壁面与所述刚体的内壁面的直径一致，从而使得所述弹性体的外壁面与所述刚体的全部内壁面接触。

技术总结
本技术公开了一种抗后推冲击的电机，包括机壳、定子、转子和减震组件，机壳包括外壳、第一端盖和第二端盖，转子靠近第一端盖的一端通过第一轴承安装在所述外壳的内壁上，转子靠近所述第二端盖的一端通过第二轴承安装在所述外壳的内壁上，第二端盖靠近转子的一侧设置有容纳槽，容纳槽内布置减震组件，减震组件包括刚体和弹性体，刚体和弹性体均整体呈球冠形，转子靠近所述第二端盖的端面与刚体的外壁面为点接触，刚体的内壁面与所述弹性体的外壁面为面接触，弹性体远离刚体的一侧与所述第二端盖接触。本技术的弹性体会沿产生弹性形变，吸收冲击力，同时刚体与电转子的端面始终保持点接触，保证转子转动的低摩擦，稳定电机性能。

技术研发人员：翁孟坤,綦宗千,黄小军,齐志虎
受保护的技术使用者：深圳市万至达电机制造有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12