本技术涉及电力管道巡检，尤其涉及一种电力管道输电线巡检装置。
背景技术：
1、城市输电线一般采用地下管道输送方式，随着时间的推移，电缆老化、腐蚀等现象难免发生，如果电缆长期运行在非健康状态，难免会造成输电故障，因此需要定期对输电线进行巡检，发现问题及时进行维修
2、不同的电力管道的内径不同，现有的巡检机器人无法在不同规格的电力管道内进行移动巡检，同时电力管道存在连接部位以及凸起结构，在巡检时，对巡检装置进行阻挡，进而导致巡检装置阻挡在电力管道内部，无法完成电力管道的全程巡检工作。
技术实现思路
1、本实用新型解决的问题在于提供一种电力管道输电线巡检装置，解决了不同的电力管道的内径不同，现有的巡检机器人无法在不同规格的电力管道内进行移动巡检，同时电力管道存在连接部位以及凸起结构，在巡检时，对巡检装置进行阻挡，进而导致巡检装置阻挡在电力管道内部，无法完成电力管道的全程巡检工作的技术问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种电力管道输电线巡检装置，包括第一支撑柱、第二支撑柱、固定盘、安装架和摄像头，所述第一支撑柱和第二支撑柱滑动安装，所述第一支撑柱和第二支撑柱外端均安装有固定盘，所述固定盘上等角度安装有若干个滑柱，所述滑柱外端安装有滚轮，所述滑柱上滑动安装有用于限位的l型限位滑杆；
4、所述第二支撑柱连接的固定盘中部安装有安装架，所述安装架上安装有摄像头。
5、优选的，所述第二支撑柱上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内转动安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与第一支撑柱上的第一滑块螺纹连接。
6、优选的，所述第二支撑柱内端安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆连接。
7、优选的，所述固定盘上等角度开设有若干个第二安装槽，所述第二安装槽内转动安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑柱上的第二滑块螺纹连接。
8、优选的，所述固定盘上安装有第一锥齿，所述第二螺纹杆端部安装有与第一锥齿啮合的第二锥齿。
9、优选的，所述滑柱上开设有第三安装槽，所述第三安装槽内转动安装有与限位滑杆螺纹连接的第三螺纹杆。
10、优选的，所述滑柱内端安装有第三电机，所述第三电机输出端与第三螺纹杆连接。
11、优选的，其中一个所述滑柱上安装有第四电机，且第四电机输出端与滚轮连接。
12、本实用新型的有益效果是：通过固定盘上的第二电机工作带动第一锥齿旋转，通过啮合的第二锥齿带动第二螺纹杆旋转，此时螺纹连接的滑柱沿着第二安装槽移动，直至滚轮与电力管道内壁接触，将装置限位在电力管道内，便于将装置与不同内径的电力管道适配，完成不同规格的电力管道的巡检；
13、同时两个固定盘上的滑柱和限位滑杆伸缩配合，以及第一支撑柱和第二支撑柱间的滑动配合，便于在巡检过程中装置通过管道交接处时，保证巡检的顺利完成。
1.一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，包括第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）、固定盘（3）、安装架（4）和摄像头（5），所述第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2）滑动安装，所述第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2）外端均安装有固定盘（3），所述固定盘（3）上等角度安装有若干个滑柱（6），所述滑柱（6）外端安装有滚轮（7），所述滑柱（6）上滑动安装有用于限位的l型限位滑杆（19）；
2.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述第二支撑柱（2）上开设有第一安装槽（8），所述第一安装槽（8）内转动安装有第一螺纹杆（9），且第一螺纹杆（9）与第一支撑柱（1）上的第一滑块螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述第二支撑柱（2）内端安装有第一电机（10），所述第一电机（10）输出端与第一螺纹杆（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述固定盘（3）上等角度开设有若干个第二安装槽（13），所述第二安装槽（13）内转动安装有第二螺纹杆（14），且第二螺纹杆（14）与滑柱（6）上的第二滑块螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述固定盘（3）上安装有第一锥齿（12），所述第二螺纹杆（14）端部安装有与第一锥齿（12）啮合的第二锥齿（15）。
6.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述滑柱（6）上开设有第三安装槽（17），所述第三安装槽（17）内转动安装有与限位滑杆（19）螺纹连接的第三螺纹杆（18）。
7.根据权利要求6所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述滑柱（6）内端安装有第三电机（16），所述第三电机（16）输出端与第三螺纹杆（18）连接。
8.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，其中一个所述滑柱（6）上安装有第四电机（20），且第四电机（20）输出端与滚轮（7）连接。