一种电机的转速控制装置的制作方法

本技术涉及电机的控制，尤其涉及一种电机的转速控制装置。

背景技术：

1、在实际应用中，通常通过减速电机实现对电机转速从高转速向低转速的控制。然而，这样的控制方案执行过程中功耗消耗较高。

技术实现思路

1、基于以上问题，本实用新型提供了一种电机的转速控制装置。

2、本实用新型提供的技术方案是这样的：

3、本实用新型提供了一种电机的转速控制装置，所述装置包括：包含脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)转速控制单元和脉冲频率调制(pulse frequencymodulation，pfm)转速控制单元的转速控制模块、检测模块以及驱动模块；其中：

4、所述转速控制模块的第一端连接至所述驱动模块的第一端；所述pfm转速控制单元以及所述pwm转速控制单元连接至所述转速控制模块的第一端；

5、所述驱动模块的第二端连接至所述电机的转速控制端；

6、所述转速控制模块的第二端连接至所述检测模块的第一端；

7、所述pwm转速控制单元以及所述pfm转速控制单元连接至所述转速控制模块的第二端；

8、所述检测模块的第二端连接至所述电机的状态输出端。

9、在一些实施例中，所述pwm转速控制单元与所述pfm转速控制单元串行级联设置。

10、在一些实施例中，所述pfm转速控制单元的第一端连接至所述转速控制模块的第二端；所述pfm转速控制单元的第二端连接至所述pwm转速控制单元的第一端；所述pwm转速控制单元的第二端连接至所述转速控制模块的第一端。

11、在一些实施例中，所述转速控制模块还包括模式切换单元；所述模式切换单元至少包括第一开关；所述第一开关的第一端和第二端分别连接至所述pfm转速控制单元的第二端和所述pwm转速控制单元的第一端。

12、在一些实施例中，所述pwm转速控制单元与所述pfm转速控制单元并联设置；所述pfm转速控制单元的第一端和第三端分别连接至所述转速控制模块的第二端和第一端；所述pwm转速控制单元的第一端和第三端分别连接至所述转速控制模块的第二端和第一端。

13、在一些实施例中，所述转速控制模块还包括模式切换单元；所述模式切换单元包括第一开关和第二开关；所述第一开关的第三端连接至所述转速控制模块的第一端；所述第二开关的第一端和第二端分别连接至所述转速控制模块的第一端和所述pwm转速控制单元的第一端。

14、在一些实施例中，所述模式切换单元的输入端连接至所述装置的模式控制输入端。

15、在一些实施例中，所述检测模块包括转速检测单元；其中：

16、所述转速控制模块的第二端连接至所述转速检测单元的第一端；

17、所述转速检测单元的第二端连接至所述电机的转速输出端。

18、在一些实施例中，所述转速检测单元包括霍尔传感器。

19、在一些实施例中，所述检测模块包括电能检测单元；其中：

20、所述转速控制模块连接至所述电能检测单元的第一端；

21、所述电能检测单元的第二端连接至所述电机的电能输出端。

22、本实用新型提供的电机的转速控制装置中，转速控制模块包括pwm转速控制单元和pfm转速控制单元，如此，借助于pwm转速控制单元在控制方面的优越性，能够在控制信号的频率固定的情况下通过调节电机启动时的最小转速，实现对电机转速的低噪声低功耗控制；并且，借助于pfm转速控制单元的优越性，能够在固定关断时间的条件下，通过调节控制信号的频率实现对电机转速的进一步降低控制；与此同时，通过pfm转速控制单元与pwm转速控制单元相结合，能够借助于pfm以及pwm在控制方面的优越性，实现对电机的低功耗、低噪声以及稳定降速控制；另一方面，借助于检测模块传输至转速控制模块的电机的状态，能够实现对pfm转速控制单元以及pwm转速控制单元的工作状态的实时和闭环控制，从而进一步提高电机转速控制的精准和稳定度。

技术特征：

1.一种电机的转速控制装置，其特征在于，所述装置包括包含pwm转速控制单元和pfm转速控制单元的转速控制模块、检测模块以及驱动模块；其中：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pwm转速控制单元与所述pfm转速控制单元串行级联设置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述pfm转速控制单元的第一端连接至所述转速控制模块的第二端；所述pfm转速控制单元的第二端连接至所述pwm转速控制单元的第一端；所述pwm转速控制单元的第二端连接至所述转速控制模块的第一端。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转速控制模块还包括模式切换单元；所述模式切换单元至少包括第一开关；所述第一开关的第一端和第二端分别连接至所述pfm转速控制单元的第二端和所述pwm转速控制单元的第一端。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pwm转速控制单元与所述pfm转速控制单元并联设置；所述pfm转速控制单元的第一端和第三端分别连接至所述转速控制模块的第二端和第一端；所述pwm转速控制单元的第一端和第三端分别连接至所述转速控制模块的第二端和第一端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转速控制模块还包括模式切换单元；所述模式切换单元包括第一开关和第二开关；所述第一开关的第三端连接至所述转速控制模块的第一端；所述第二开关的第一端和第二端分别连接至所述转速控制模块的第一端和所述pwm转速控制单元的第一端。

7.根据权利要求4或6所述的装置，其特征在于，所述模式切换单元的输入端连接至所述装置的模式控制输入端。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括转速检测单元；其中：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转速检测单元包括霍尔传感器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括电能检测单元；其中：

技术总结
本技术公开了一种电机的转速控制装置，所述装置包括包含PWM转速控制单元和PFM转速控制单元的转速控制模块、检测模块以及驱动模块；其中：所述转速控制模块的第一端连接至所述驱动模块的第一端；所述PFM转速控制单元以及所述PWM转速控制单元连接至所述转速控制模块的第一端；所述驱动模块的第二端连接至所述电机的转速控制端；所述转速控制模块的第二端连接至所述检测模块的第一端；所述PWM转速控制单元以及所述PFM转速控制单元连接至所述转速控制模块的第二端；所述检测模块的第二端连接至所述电机的状态输出端。

技术研发人员：周飞,何世友,李海廷
受保护的技术使用者：深圳市倍思科技有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/13