本技术涉及步进电机,具体为位置可调的步进电机。
背景技术:
1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式,步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中;
2、中国专利公开了一种可调节位置的空心轴步进电机(授权公告号cn217282642u),该专利技术包括步进电机主体,所述步进电机主体的上端安装有橡胶套,所述步进电机主体的一端内壁安装有限位杆,所述限位杆的两端外壁螺钉连接有限位套,所述限位套的内壁螺钉连接有第二定位杆,所述第二定位杆的外壁安装有第二防滑片,所述限位杆的外壁安装有空心轴,所述空心轴的外壁安装有连接轴;本实用新型通过设置第一定位杆对第一磁块起到螺纹固定作用,在使用步进电机主体时,第一磁块的设置便于对步进电机主体充电进行连接防脱,通过设置连接轴与转轴对固定环起到旋转作用,在使用步进电机主体时,固定环的设置便于对步进电机主体零件进行调节;
3、但是,上述的步进电机在使用过程中,在步进电机位置固定后再次调整位置较为困难,不易根据实际使用需求对步进电机本体的安装位置进行多档快速定位和调整,存在位置调整不便的问题,因此,本领域技术人员提供了位置可调的步进电机,以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供位置可调的步进电机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:位置可调的步进电机,包括安装座,所述安装座的顶部连接有步进电机主体,所述步进电机主体的外侧固定有固定板,所述安装座的内部开设有安装孔,所述安装座的外侧固定有两个金属垫,所述金属垫的外侧设置有位置调整安装机构,所述安装座的顶部安装有可调式稳固支撑机构。
3、作为本实用新型再进一步的方案:所述位置调整安装机构包括安装板,所述安装板的顶部固定有固定垫,所述固定垫的一侧设置有定位机构,所述安装板的一侧固定有金属板,所述金属板的顶部设置有贯穿其底部的螺纹柱,所述安装座的内部开设有螺纹安装槽,所述螺纹柱与对应的所述螺纹安装槽之间螺纹连接,所述安装座的内部开设有定位孔。
4、作为本实用新型再进一步的方案:所述定位机构包括金属壳体,所述金属壳体的内顶壁设置有连接弹簧,所述连接弹簧的底部连接有限位垫,所述限位垫的顶部固定有贯穿其底部的定位杆,所述金属壳体的顶部设置有固定架,所述固定架的顶部通过转轴转动连接有转动垫,所述转动垫的底部固定有限位导向套。
5、作为本实用新型再进一步的方案:所述定位杆的一端与所述限位导向套之间通过转轴转动连接,所述限位导向套的内部开设有与转轴尺寸适配的导向槽。
6、作为本实用新型再进一步的方案:所述可调式稳固支撑机构包括外壳体,所述外壳体的底部固定有安装垫,所述外壳体的内底壁设置有支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶部设置有活动垫,所述活动垫的顶部固定有活动杆,所述活动杆的顶部设置有支撑垫,所述活动杆的外侧通过转轴转动连接有导向轮,所述外壳体的外侧活动插接有与所述活动杆螺纹连接的定位螺纹杆。
7、作为本实用新型再进一步的方案:所述安装垫的一侧嵌入固定在所述安装座的内部,所述支撑垫的上顶面与所述固定板的下底面贴合。
8、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
9、1、本装置设置有位置调整安装机构,当与步进电机主体固定连接的安装座通过螺栓安装在对应位置后,需要对步进电机主体的安装位置进行位置调整时,可方便的完成步进电机主体位置调整和固定,可根据实际使用需求对步进电机主体的安装位置进行多档快速定位和调整,实现了位置可调且操作简便的目的;
10、2、本装置设置有可调式稳固支撑机构,当步进电机主体位置调整后,可使支撑垫紧贴在固定板底部,加强步进电机主体外侧加固,确保步进电机主体位置调整后结构稳固。
1.位置可调的步进电机,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的顶部连接有步进电机主体(2),所述步进电机主体(2)的外侧固定有固定板(3),所述安装座(1)的内部开设有安装孔(4),所述安装座(1)的外侧固定有两个金属垫(7),所述金属垫(7)的外侧设置有位置调整安装机构(5),所述安装座(1)的顶部安装有可调式稳固支撑机构(6)。
2.根据权利要求1所述的位置可调的步进电机,其特征在于,所述位置调整安装机构(5)包括安装板(51),所述安装板(51)的顶部固定有固定垫(52),所述固定垫(52)的一侧设置有定位机构(53),所述安装板(51)的一侧固定有金属板(54),所述金属板(54)的顶部设置有贯穿其底部的螺纹柱(55),所述安装座(1)的内部开设有螺纹安装槽(56),所述螺纹柱(55)与对应的所述螺纹安装槽(56)之间螺纹连接,所述安装座(1)的内部开设有定位孔(57)。
3.根据权利要求2所述的位置可调的步进电机,其特征在于,所述定位机构(53)包括金属壳体(531),所述金属壳体(531)的内顶壁设置有连接弹簧(532),所述连接弹簧(532)的底部连接有限位垫(533),所述限位垫(533)的顶部固定有贯穿其底部的定位杆(534),所述金属壳体(531)的顶部设置有固定架(535),所述固定架(535)的顶部通过转轴转动连接有转动垫(536),所述转动垫(536)的底部固定有限位导向套(537)。
4.根据权利要求3所述的位置可调的步进电机,其特征在于,所述定位杆(534)的一端与所述限位导向套(537)之间通过转轴转动连接,所述限位导向套(537)的内部开设有与转轴尺寸适配的导向槽。
5.根据权利要求1所述的位置可调的步进电机,其特征在于,所述可调式稳固支撑机构(6)包括外壳体(61),所述外壳体(61)的底部固定有安装垫(62),所述外壳体(61)的内底壁设置有支撑弹簧(63),所述支撑弹簧(63)的顶部设置有活动垫(64),所述活动垫(64)的顶部固定有活动杆(65),所述活动杆(65)的顶部设置有支撑垫(66),所述活动杆(65)的外侧通过转轴转动连接有导向轮(67),所述外壳体(61)的外侧活动插接有与所述活动杆(65)螺纹连接的定位螺纹杆(68)。
6.根据权利要求5所述的位置可调的步进电机,其特征在于,所述安装垫(62)的一侧嵌入固定在所述安装座(1)的内部,所述支撑垫(66)的上顶面与所述固定板(3)的下底面贴合。