应用于铁芯拼圆的换向机构的制作方法

本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种应用于铁芯拼圆的换向机构。

背景技术：

1、在电机的组装过程中，需要组装定子，定子由十二个铁芯拼圆形成，在铁芯拼圆之前，需要对铁芯转换方向，将铁芯的大圆弧一侧由朝内放置旋转为朝外放置，便于后续拼圆操作；换向完成后，需将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线对铁芯拼圆时的位置干扰；现有技术中的换向机构通常采用一个旋转驱动装置针对一个铁芯进行换向，换向效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于铁芯拼圆的换向机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座，该第一放料座与转轴连接；该第二放料座和第一放料座相连；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动。

4、作为一种优选方案：所述换向驱动组件还包括换向支座、横向驱动气缸和旋转驱动装置，该横向驱动气缸横向的安装于换向支座上，该旋转驱动装置安装于横向驱动气缸的输出端，上述转轴与旋转驱动装置的输出端相连。

5、作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括齿条和齿轮，该齿条安装于横向驱动气缸的输出端，该齿轮与齿条相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上；该横向驱动气缸驱动齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，该转轴随着齿轮转动。

6、作为一种优选方案：所述转动装置还包括连接弯臂，该第一放料座和第二放料座对称的设置于连接弯臂的两端；该第一放料座转动带动连接弯臂移动，该连接弯臂移动带动第二放料座转动。

7、作为一种优选方案：所述换向支座上表面设置有安装块，该第一放料座可转动式位于安装块的一端，该第二放料座可转动式位于安装块的另一端。

8、作为一种优选方案：所述安装块、旋转驱动装置和转动装置均为两组，该两组安装块对称的设置于换向支座上；该两组旋转驱动装置对称的安装于横向驱动气缸的输出端；该两组转动装置一一对应的设置于两组安装块上；该两组转动装置一一对应的连接于两组旋转驱动装置的输出端。

9、作为一种优选方案：所述限位驱动组件包括限位气缸和限位滑块，该限位气缸横向的安装于换向支座上表面，该限位滑块安装于限位气缸的轴端，该限位滑块与铁芯相对应。

10、作为一种优选方案：所述抵线驱动组件包括抵线支架、抵线气缸和抵线块，该抵线气缸纵向的安装于抵线支架上，该抵线块安装于抵线气缸的轴端；该抵线块可移动式与铁芯的过桥线相抵接。

11、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本；采用换向驱动组件将铁芯的大圆弧一侧朝外换向，便于后续铁芯拼圆操作；采用限位驱动组件对铁芯进行限位，防止铁芯位置偏移，提高了抵线时的精准度；采用抵线驱动组件将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰；整体结构紧凑，占用面积少。

12、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座，该第一放料座与转轴连接；该第二放料座和第一放料座相连；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动。

2.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述换向驱动组件还包括换向支座、横向驱动气缸和旋转驱动装置，该横向驱动气缸横向的安装于换向支座上，该旋转驱动装置安装于横向驱动气缸的输出端，上述转轴与旋转驱动装置的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述旋转驱动装置包括齿条和齿轮，该齿条安装于横向驱动气缸的输出端，该齿轮与齿条相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上；该横向驱动气缸驱动齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，该转轴随着齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述转动装置还包括连接弯臂，该第一放料座和第二放料座对称的设置于连接弯臂的两端；该第一放料座转动带动连接弯臂移动，该连接弯臂移动带动第二放料座转动。

5.根据权利要求3所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述换向支座上表面设置有安装块，该第一放料座可转动式位于安装块的一端，该第二放料座可转动式位于安装块的另一端。

6.根据权利要求5所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述安装块、旋转驱动装置和转动装置均为两组，该两组安装块对称的设置于换向支座上；该两组旋转驱动装置对称的安装于横向驱动气缸的输出端；该两组转动装置一一对应的设置于两组安装块上；该两组转动装置一一对应的连接于两组旋转驱动装置的输出端。

7.根据权利要求2所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述限位驱动组件包括限位气缸和限位滑块，该限位气缸横向的安装于换向支座上表面，该限位滑块安装于限位气缸的轴端，该限位滑块与铁芯相对应。

8.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述抵线驱动组件包括抵线支架、抵线气缸和抵线块，该抵线气缸纵向的安装于抵线支架上，该抵线块安装于抵线气缸的轴端；该抵线块可移动式与铁芯的过桥线相抵接。

技术总结
本技术公开一种应用于铁芯拼圆的换向机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于铁芯拼圆的换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动；采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术研发人员：钟建飞,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13