小扭矩电液执行器控制系统的制作方法

本技术涉一种控制系统，更具体地讲涉及一种小扭矩电液执行器控制系统。

背景技术：

1、小扭矩电液执行器主要是通过电气控制液压泵的转速快慢，带动液压油流量大小的变化，液压油作为动力通过执行器控制阀门的开关，主要应用在船厂、化工、石油等管道中。

2、小扭矩电液执行器是指将标准信号通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0°到90°转角位移输出力矩的执行装置。目前市场上在用的小扭矩电液执行器产品大部分采用伺服泵控设计，使用模块化控制，由于伺服电机的成本和模块化控制板成本较高，且在维护保养过程中，若使用现场发生故障，在场工作人员不易维护，厂家售后拆装重新调试也存在较大困难。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小扭矩电液执行器控制系统，更好解决现有技术中控制系统成本高昂与故障维修困难等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种小扭矩电液执行器控制系统，它包括与小扭矩电液执行器油路导通的液压泵，其特征在于：还包括与液压泵机械传动连接的无刷电机，与无刷电机电连接的驱动器，与驱动器电连接的一组中间继电器和一个调速信号源，以及与所述中间继电器电连接的一组外部信号源。

4、本实用新型更进一步的技术特征是：

5、所述与驱动器电连接的一组中间继电器包括第一启动继电器、第二启动继电器、反转继电器和停止继电器。

6、所述与所述中间继电器电连接的一组外部信号源包括开阀启动信号、关阀启动信号、关阀信号、停止信号、正转限位信号和反转限位信号。

7、所述开阀启动信号和正转限位信号与第一启动继电器电连接；所述关阀启动信号和反转限位信号与第二启动继电器电连接；所述停止信号和停止继电器电连接；所述关阀信号和反转继电器电连接。

8、所述无刷电机通过联轴器与液压泵相连接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、由于本实用新型小扭矩电液执行器控制系统采用的是与小扭矩电液执行器油路导通的液压泵，与液压泵机械传动连接的无刷电机，与无刷电机电连接的驱动器，与驱动器电连接的一组中间继电器和一个调速信号源，以及与所述继电器电连接的一组外部信号源。其主要元件为无刷电机、驱动器、中间继电器，操作性能比市场上常规的电液执行器更加简单、皮实耐用，且设备成本和售后维修成本也更加便宜。

技术特征：

1.一种小扭矩电液执行器控制系统，它包括与小扭矩电液执行器油路导通的液压泵，其特征在于：还包括与液压泵机械传动连接的无刷电机，与无刷电机电连接的驱动器，与驱动器电连接的一组中间继电器和一个调速信号源，以及与所述中间继电器电连接的一组外部信号源。

2.如权利要求1所述的小扭矩电液执行器控制系统，其特征在于所述与驱动器电连接的一组中间继电器包括第一启动继电器、第二启动继电器、反转继电器和停止继电器。

3.如权利要求2所述的小扭矩电液执行器控制系统，其特征在于所述与所述中间继电器电连接的一组外部信号源包括开阀启动信号、关阀启动信号、关阀信号、停止信号、正转限位信号和反转限位信号。

4.如权利要求3所述的小扭矩电液执行器控制系统，其特征在于所述开阀启动信号和正转限位信号与第一启动继电器电连接；所述关阀启动信号和反转限位信号与第二启动继电器电连接；所述停止信号和停止继电器电连接；所述关阀信号和反转继电器电连接。

5.如权利要求1所述的小扭矩电液执行器控制系统，其特征在于所述无刷电机通过联轴器与液压泵相连接。

技术总结
本技术提供一种小扭矩电液执行器控制系统，它包括与小扭矩电液执行器油路导通的液压泵，其特征在于：还包括与液压泵机械传动连接的无刷电机，与无刷电机电连接的驱动器，与驱动器电连接的一组中间继电器和一个调速信号源，以及与所述中间继电器电连接的一组外部信号源。

技术研发人员：石野武,朱冬
受保护的技术使用者：上海群美机电科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13