磁悬浮装置的制作方法

本技术涉及磁悬浮，尤其涉及一种磁悬浮装置。

背景技术：

1、现有磁悬浮装置中动子受到的磁力或力矩通过线圈电流调节仅存在大小单向调节，无法做到精准调节。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种磁悬浮装置，旨在解决现有磁悬浮装置通过线圈电流调节仅存在大小单向调节，无法做到精准调节的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、磁悬浮装置，包括：

4、动子本体；

5、定子本体；及

6、多个磁悬浮组件，多个所述磁悬浮组件关于所述磁悬浮装置的轴线均匀分布，并通过磁力使得所述动子本体沿所述轴线悬浮于所述定子本体；

7、其中，所述磁悬浮组件包括永磁组件和线圈，所述永磁组件设于所述动子本体，所述线圈设于所述定子本体并处于所述永磁组件形成的磁场内。

8、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，多个所述磁悬浮组件位于所述轴线和所述磁悬浮装置的外沿之间，且靠近所述轴线设置；或

9、多个所述磁悬浮组件位于所述轴线和所述磁悬浮装置的外沿之间，且靠近所述外沿设置。

10、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，多个所述磁悬浮组件到所述轴线的径向间距中至少具有两种径向间距。

11、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，所述线圈为pcb线圈。

12、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，多个所述线圈之间电隔绝；或

13、多个所述线圈中的一个所述线圈与其余所述线圈中的至少一个所述线圈串联或并联。

14、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，所述永磁组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体间隔设于所述动子本体，并能够形成闭合磁路。

15、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，多个所述永磁组件中至少包括一种尺寸的永磁组件；和/或

16、多个所述线圈中至少包括一种尺寸的线圈。

17、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁轴平行且所述第一永磁体和所述第二永磁体沿所述轴线的径向分布，所述线圈的轴线方向平行于所述磁轴的方向。

18、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，所述第一永磁体和所述线圈之间设有第一高导磁件，所述所述第二永磁体和所述线圈之间设有第二高导磁件；所述第一高导磁件等面积覆盖于所述第一永磁体面向所述线圈的一侧，所述第二高导磁件等面积覆盖于所述第二永磁体面向所述线圈的一侧。

19、在所述磁悬浮装置的一些实施例中，所述磁悬浮装置还包括第三高导磁件，所述线圈位于所述动子本体和所述第三高导磁件之间；所述第三高导磁件等面积覆盖于所述线圈背离所述动子本体的一侧。

20、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

21、上述方案的磁悬浮装置包括动子本体、定子本体及多个磁悬浮组件。其中，多个磁悬浮组件关于磁悬浮装置的轴线均匀分布，并通过磁力使得动子本体沿轴线悬浮于定子本体，如此使得动子本体受到的磁力或力矩能够通过多个磁悬浮组件提供；同时，多个磁悬浮组件关于轴线分布且动子本体沿轴线悬浮于定子本体，使得多个磁悬浮组件作用于动子本体上的力能够均匀的分布于动子本体，方便对动子本体受到的磁力或力矩进行调节。进一步地，磁悬浮组件包括设于动子本体的永磁组件和设于定子本体并处于永磁组件形成的磁场内的线圈。如此通过改变线圈内通入电流类型和/或电流大小能够调整磁悬浮组件对动子本体的作用力，进而能够通过多个磁悬浮组件共同作用于动子本体，实现对动子本体受到的磁力或力矩进行精确调节。

技术特征：

1.磁悬浮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，多个所述磁悬浮组件位于所述轴线和所述磁悬浮装置的外沿之间，且靠近所述轴线设置；或

3.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，多个所述磁悬浮组件到所述轴线的径向间距中至少具有两种径向间距。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述线圈为pcb线圈。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，多个所述线圈之间电隔绝；或

6.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述永磁组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体间隔设于所述动子本体，并能够形成闭合磁路。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，多个所述永磁组件中至少包括一种尺寸的永磁组件；和/或

8.根据权利要求6所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁轴平行且所述第一永磁体和所述第二永磁体沿所述轴线的径向分布，所述线圈的轴线方向平行于所述磁轴的方向。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述第一永磁体和所述线圈之间设有第一高导磁件，所述第二永磁体和所述线圈之间设有第二高导磁件；所述第一高导磁件等面积覆盖于所述第一永磁体面向所述线圈的一侧，所述第二高导磁件等面积覆盖于所述第二永磁体面向所述线圈的一侧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述磁悬浮装置还包括第三高导磁件，所述线圈位于所述动子本体和所述第三高导磁件之间；所述第三高导磁件等面积覆盖于所述线圈背离所述动子本体的一侧。

技术总结
本技术实施例公开了一种磁悬浮装置，涉及磁悬浮技术领域。磁悬浮装置包括动子本体、定子本体及多个磁悬浮组件。多个磁悬浮组件关于磁悬浮装置的轴线均匀分布，并通过磁力使得动子本体沿轴线悬浮于定子本体，如此使得动子本体受到的磁力或力矩能够通过多个磁悬浮组件提供。磁悬浮组件包括设于动子本体的永磁组件和设于定子本体并处于永磁组件形成的磁场内的线圈。如此通过改变线圈内通入电流类型和/或电流大小能够调整磁悬浮组件对动子本体的作用力，进而能够通过多个磁悬浮组件共同作用于动子本体，实现对动子本体受到的磁力或力矩进行精确调节。

技术研发人员：刘恩洋,赵悉,贺智威,柳哲,刘东
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）新能源科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13