伺服多级电动缸的制作方法

本技术涉及传动装置，特别是一种伺服多级电动缸。

背景技术：

1、随着工程机械行业的发展，电动缸在工业、农业国防等多个重要领域中有广泛的应用。

2、由于普通电动缸的伸缩比小、体积大、承载小等原因，多级电动缸成为当前该领域着重研究的关键技术之一，目前市场上的传统多级电动缸主要通过至少两根推杆逐级伸出或下降来完成升降工作，但是这种结构的多级电动缸在完成一次往复运动是需要较多的时间，对需要快速完成升降工作的行业存在明显的缺陷。

技术实现思路

1、基于此，针对现有的技术问题，本实用新型提供一种伺服多级电动缸，其能实现多级推杆的同步伸出或下降，能大大降低多级电动缸完成一次往复运动的时间，适应快速完成升降工作的行业。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种伺服多级电动缸，包括缸体、丝杆、第一级推杆、第二级推杆、第一螺母组件、第二螺母、导向筒以及电动装置；

4、述电动装置和所述丝杆分别位于所述缸体外和所述缸体内，所述丝杆具有第一端和第二端；所述电动装置连接所述第一端；所述第二级推杆、第一级推杆以及丝杆由外向内依次可滑动套装设置；

5、所述第一螺母组件包括第一螺母，所述第一螺母和第二螺母分别安装于所述第一级推杆和第二级推杆上，并分别与所述丝杆和所述第一级推杆螺纹配合连接；所述第一螺母和所述丝杆之间的摩擦力等于所述第二螺母和所述第一级推杆之间的摩擦力；

6、所述导向筒设置于所述缸体和所述第二级推杆之间，并连接所述第一螺母组件，所述导向筒与所述第二级推杆之间形成导向间隙，所述第二螺母滑设于所述导向间隙内。

7、在其中一实施例中，还包括导向限位环，所述导向限位环安装于所缸体靠近所述第二端的一端上，并可滑动套于所述导向筒外。

8、在其中一实施例中，所述导向限位环具有第一环部和第二环部，所述第一环部和第二环部的内表面均抵接所述导向筒；所述第一环部位于所述缸体内，所述第二环部位于所述缸体外，所述第二环部可拆卸连接所述缸体。

9、在其中一实施例中，所述第一环部与缸体之间间隙设置。

10、在其中一实施例中，所述第二环部的内侧面上设置减重槽。

11、在其中一实施例中，还包括对应所述第二级推杆设置下行程限位组件，所述下行程限位组件安装于所述导向筒靠近所述第二端的一端上，用于限制所述第二级推杆下降的行程。

12、在其中一实施例中，所述第二级推杆靠近所述第二端的一端设有限位台阶，所述下行程限位组件包括限位安装块以及安装于所述限位安装块上的限位螺钉，所述限位安装块可拆卸安装于所述导向筒上，所述限位螺钉的一端位于所述限位安装块内，另一端伸出所述限位安装块对应所述限位台阶设置，并位于所述限位台阶所述第一端的一侧，在所述第二级推杆处于缩回状态时，所述限位螺钉抵接所述限位台阶。

13、在其中一实施例中，所述限位安装块包括相连接的第一安装环和第二安装环，所述第一安装环位于所述导向筒内，并与所述导向筒螺纹可拆卸连接，所述第二安装环位于所述导向筒外，所述第二安装环的横截面尺寸大于所述导向筒的横截面尺寸，所述限位螺钉安装于所述第二安装环上。

14、在其中一实施例中，所述第一螺母组件还包括移动块和第一轴承，所述移动块呈环形状，并环绕所述第一级推杆，所述移动块包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部可拆卸连接所述导向筒，并位于所述导向筒远离所述第二级推杆的一侧，所述第二连接部位于所述导向筒靠近所述第一端的一侧，所述第一轴承连接所述第二连接部和所述第二级推杆。

15、在其中一实施例中，还包括中间块，所述中间块呈环形状，所述中间块位于所述导向筒和所述第二级推杆之间，并位于所述第二连接部和所述第二螺母之间，所述中间块可拆卸连接所述第二连接部，在所述第二级推杆处于缩回状态时，所述中间块抵接所述第二螺母。

16、与现有技术相比，本实用新型的多级电动缸的有益效果为：

17、1、本实用新型通过设置第二级推杆、第一级推杆和丝杆由外向内依次可滑动套装设置，设置第一螺母和第二螺母分别安装于第一级推杆和第二级推杆上，并使第一螺母和第二螺母分别与丝杆和第一级推杆螺纹连接，使得本实用新型的伺服电机电动缸工作时，丝杆能通过第一螺母驱动第一级推杆做伸缩直线运动，第一级推杆能通过第二螺母驱动第二级推杆做伸缩直线运动，再设置第一螺母和丝杆之间的摩擦力等于第二螺母和第一级推杆之间的摩擦力，使得第一级推杆和第二级推杆能同步伸出或缩回，相对于传统的多级推杆逐级伸出或缩回，大大降低了多级电动缸完成一次往复运动的时间，非常适应于快速完成升降工作的行业；

18、2、通过导向筒与第二级推杆之间的导向间隙的设置，使得第二螺母能在导向间隙的导向作用下带着第二级推杆做稳定的直线运动，减小了噪音。另外，设置导向筒通过第一螺母组件连接第一级推杆，当第一级推杆在第一螺母的作用下做伸缩直线运动时，第一级推杆能在第一螺母组件的作用下带着导向筒一起做伸缩直线运动，进而使得导向筒在第二级推杆做伸缩直线运动时能一直对第二螺母起到导向作用，保证与第二螺母连接的第二级推杆也能做稳定的升降直线运动，进一步达到减小噪音的目的。

技术特征：

1.一种伺服多级电动缸，其特征在于，包括缸体、丝杆、第一级推杆、第二级推杆、第一螺母组件、第二螺母、导向筒以及电动装置；

2.根据权利要求1所述的伺服多级电动缸，其特征在于，还包括导向限位环，所述导向限位环安装于所缸体靠近所述第二端的一端上，并可滑动套于所述导向筒外。

3.根据权利要求2所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述导向限位环具有第一环部和第二环部，所述第一环部和第二环部的内表面均抵接所述导向筒；所述第一环部位于所述缸体内，所述第二环部位于所述缸体外，所述第二环部可拆卸连接所述缸体。

4.根据权利要求3所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述第一环部与缸体之间间隙设置。

5.根据权利要求3所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述第二环部的内侧面上设置减重槽。

6.根据权利要求1所述的伺服多级电动缸，其特征在于，还包括对应所述第二级推杆设置下行程限位组件，所述下行程限位组件安装于所述导向筒靠近所述第二端的一端上，用于限制所述第二级推杆下降的行程。

7.根据权利要求6所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述第二级推杆靠近所述第二端的一端设有限位台阶，所述下行程限位组件包括限位安装块以及安装于所述限位安装块上的限位螺钉，所述限位安装块可拆卸安装于所述导向筒上，所述限位螺钉的一端位于所述限位安装块内，另一端伸出所述限位安装块对应所述限位台阶设置，并位于所述限位台阶所述第一端的一侧，在所述第二级推杆处于缩回状态时，所述限位螺钉抵接所述限位台阶。

8.根据权利要求7所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述限位安装块包括相连接的第一安装环和第二安装环，所述第一安装环位于所述导向筒内，并与所述导向筒螺纹可拆卸连接，所述第二安装环位于所述导向筒外，所述第二安装环的横截面尺寸大于所述导向筒的横截面尺寸，所述限位螺钉安装于所述第二安装环上。

9.根据权利要求1所述的伺服多级电动缸，其特征在于，所述第一螺母组件还包括移动块和第一轴承，所述移动块呈环形状，并环绕所述第一级推杆，所述移动块包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部可拆卸连接所述导向筒，并位于所述导向筒远离所述第二级推杆的一侧，所述第二连接部位于所述导向筒靠近所述第一端的一侧，所述第一轴承连接所述第二连接部和所述第二级推杆。

10.根据权利要求9所述的伺服多级电动缸，其特征在于，还包括中间块，所述中间块呈环形状，所述中间块位于所述导向筒和所述第二级推杆之间，并位于所述第二连接部和所述第二螺母之间，所述中间块可拆卸连接所述第二连接部，在所述第二级推杆处于缩回状态时，所述中间块抵接所述第二螺母。

技术总结
本技术公开了一种伺服多级电动缸，本技术通过设置第二级推杆、第一级推杆和丝杆由外向内依次可滑动套装设置，设置第一螺母和第二螺母分别安装于第一级推杆和第二级推杆上，并使第一螺母和第二螺母分别与丝杆和第一级推杆螺纹连接，使得本技术的伺服电机电动缸工作时，丝杆能通过第一螺母驱动第一级推杆做伸缩直线运动，第一级推杆能通过第二螺母驱动第二级推杆做伸缩直线运动，再设置第一螺母和丝杆之间的摩擦力等于第二螺母和第一级推杆之间的摩擦力，使得第一级推杆和第二级推杆能同步伸出或缩回，相对于传统的多级推杆逐级伸出或缩回，大大降低了多级电动缸完成一次往复运动的时间，非常适应于快速完成升降工作的行业。

技术研发人员：曾刚,李勇
受保护的技术使用者：东莞英驰智能装备有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/12