一种超声波传感器控制系统及车辆的制作方法

【】本技术属于传感及智能控制，特别涉及一种超声波传感器控制系统及车辆。

背景技术

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背景技术：

1、近几年超声波技术发展迅速，akⅱ(第二代停车辅助系统的超声波传感器技术)系列编码超声波传感器技术逐步走向量产，目前市场上传感器还是akⅰ(第一代停车辅助系统的超声波传感器技术)处理方案，普通的倒车雷达系统，是2/4/8通道，泊车系统是12通道；每个系统架构仅可支持一种通道数量。

2、已有的超声波系统存在以下问题：

3、1)一个系统框架仅支持配置固定数量的超声波传感器，针对不同需求，需要重新设计架构，不支持中低配车辆传感器配置，成本高；

4、2)不具备传感器数量可配置性，功能无法在同一个架构上拓展使用，功能无法在原有架构上升级；

5、3)传感器应用单一，仅支持倒车碰撞提醒，泊车辅助功能；

6、总之，当前超声波传感器系统存在升级成本高，功能拓展性低等缺点。

7、因此，有必要提出一种改进的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的之一在于提供一种超声波传感器控制系统及车辆，其涉及自动驾驶领域，针对自动泊车系统，可配置不同数量的超声波传感器，满足不同自动驾驶需求，解决了现有系统配置中，支持传感器固定单一、功能无法拓展等问题。

2、根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种超声波传感器控制系统，其包括：m条供电线；n条信号线；开关电路，其包括m个供电开关，其中每个供电开关的一端与供电电源相连，另一端与对应的一条供电线相连；超声波传感器阵列，其包括多个超声波传感器，每个超声波传感器的电源端与对应的一条供电线相连，接地端接地，信号端与对应的一条信号线连接，所述超声波传感器的信号端用于输出超声波信号；超声波信号收发电路，其包括n个通信通道，每个通信通道与对应的一条信号线连接，所述超声波信号收发电路用于经所述信号线接收所述超声波传感器的信号端输出的超声波信号，并对该超声波信号进行处理；控制器，其与所述开关电路的m个供电开关的控制端相连，以控制m条供电线的供电通断，所述控制器还与所述超声波信号收发电路相连，其用于接收经所述超声波信号收发电路处理后的超声波信号，其中，m和n为大于等于1的自然数。

3、与现有技术相比，本实用新型不需要更改系统架构即可实现不同配置需求，应用于中高低配车型，节省硬件成本；功能可配置性强，支持广泛应用及拓展升级等。

技术特征：

1.一种超声波传感器控制系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1-5任一所述的超声波传感器控制系统，其特征在于，

7.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1-6任一所述的超声波传感器控制系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种超声波传感器控制系统及车辆。超声波传感器控制系统包括：M条供电线；N条信号线；M个供电开关，其中，每个供电开关的一端与供电电源相连，另一端与对应的一条供电线相连；多个超声波传感器，其中每个超声波传感器的电源端与对应的一条供电线相连，信号端与对应的一条信号线连接；包括N个通信通道的超声波信号收发电路，其中每个通信通道与对应的一条信号线连接，所述超声波信号收发电路用于经所述信号线接收所述超声波传感器的信号端输出的超声波信号；控制器，其与M个供电开关的控制端相连，以控制M条供电线的供电通断，所述控制器还与所述超声波信号收发电路相连。这样，可配置不同数量的超声波传感器，满足不同自动驾驶需求。

技术研发人员：孙丽丽
受保护的技术使用者：上海科博达智能科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14