一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统的制作方法

本技术涉及控制，尤其涉及一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统。

背景技术：

1、现有的伺服驱动装置含有较多的功能器件，通用性较强，本实用新型针对机械手行业应用的特点，在满足其应用要求的情况下。减去些不必要的功能器件，从而大大降低了成本。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统。

2、在本实用新型的第一实施例中提供一种伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容c1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容c1的正极，第一电容c1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻rt1和继电器k1。

3、可选地，所述热敏电阻rt1的一端分别连接直流电源和整流电路的输出端，另一端分别连接继电器k1和第一电容c1的正极。

4、可选地，所述逆变电路包括六个晶体管，其中，上桥臂的三个所述晶体管的基极连接母线正极，发射极与下桥臂的三个所述晶体管集电极连接，下桥臂的三个所述晶体管的基极连接母线负极，发射极连接第一电容c1的负极。

5、可选地，所述制动电路包括第一电阻r1、二极管d1和晶体管q7，所述晶体管q7的发射极分别连接第一电容c1的负极和下桥臂的三个所述晶体管的发射极，所述二极管d1的输入端分别连接晶体管q7的集电极和电阻r1的第二端，所述二极管d1的输出端连接电阻r1的第一端。

6、可选地，还包括滤波电路，所述滤波电路连接整流电路，用于对整流后的直流电压进行滤波。

7、可选地，所述制动电路用于在整流电路整流以及滤波电路滤波后的直流电压高压预设电压时进行放电，使得母线电压在预设母线电压范围内。

8、可选地，所述逆变电路的三相输出端连接伺服电机，为伺服电机供电。

9、可选地，还包括控制单元，控制单元连接逆变电路，所述控制单元包括四个i/o输入端口和四个i/o输出端口。

10、本实用新型第二实施例提供一种伺服电机，包括上述任一项所述的伺服驱动装置。

11、本实用新型第三实施例提供一种伺服控制系统，包括伺服电机，还包括上述任一项所述的伺服驱动装置。

12、本实用新型提供的技术方案中，所述伺服驱动装置包括用于输入交流电的输入单元，用于将交流电转换为直流电的整流电路，用于将直流电转换为交流电的逆变电路，位于整流电路和制动电路之间的缓冲电路，所述缓冲电路包括热敏电阻rt1和继电器k1。本申请结构简单，成本低，热敏电阻rt1用于防止第一电容c1开始充电瞬间电流浪涌过高损坏整流电路中的桥堆，起到限流作用，继电器k1用于当第一电容c1充电到一定程度时闭合，避免热敏电阻rt1消耗过多电能。

技术特征：

1.一种伺服驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容c1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容c1的正极，第一电容c1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻rt1和继电器k1。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述热敏电阻rt1的一端分别连接直流电源和整流电路的输出端，另一端分别连接继电器k1和第一电容c1的正极。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述逆变电路包括六个晶体管，其中，上桥臂的三个晶体管的基极连接母线正极，发射极与下桥臂的三个晶体管的集电极连接，下桥臂的三个晶体管的基极连接母线负极，发射极连接第一电容c1的负极。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述制动电路包括第一电阻r1、二极管d1和晶体管q7，所述晶体管q7的发射极分别连接第一电容c1的负极和下桥臂的三个晶体管的发射极，所述二极管d1的输入端分别连接晶体管q7的集电极和电阻r1的第二端，所述二极管d1的输出端连接电阻r1的第一端。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，还包括滤波电路，所述滤波电路连接整流电路，用于对整流后的直流电压进行滤波。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述制动电路用于在整流电路整流以及滤波电路滤波后的直流电压高压预设电压时进行放电，使得母线电压在预设母线电压范围内。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述逆变电路的三相输出端连接伺服电机，为伺服电机供电。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，还包括控制单元，控制单元连接逆变电路，所述控制单元包括四个i/o输入端口和四个i/o输出端口。

9.一种伺服电机，其特征在于，包括：上述权利要求1至8中任一项所述的伺服驱动装置。

10.一种伺服控制系统，包括伺服电机，其特征在于，还包括：上述权利要求1～8任一项所述的伺服驱动装置。

技术总结
本技术公开了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。本申请结构简单，成本低，通过热敏电阻起到了限流的作用并通过继电器节约了电能。

技术研发人员：周强,凡峻
受保护的技术使用者：深圳市弘粤驱动有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13