一种伺服驱动器的驱动总成的制作方法

本技术涉及驱动总成，具体为一种伺服驱动器的驱动总成。

背景技术：

1、伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器的驱动总成一般指的是伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、经检索，公告号为cn211508785u的专利公开了一种伺服电机，其内容记载了“包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的正面固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有散热片，所述伺服电机外壳的顶部固定连接有输出轴，所述伺服电机外壳的顶部固定连接有伺服电机前盖，所述伺服电机前盖的顶部开设有前盖连接孔，所述伺服电机前盖的顶部固定连接有散热层，所述散热层的正面开设有第一散热孔。该伺服电机，达到了提高使用寿命的目的，解决了一般伺服电机使用寿命较低的问题，能够对伺服电机进行有效的散热，从而降低伺服电机工作时所产生的热量，在提高伺服电机使用寿命……”，由内容可知，该专利的伺服电机并未设置防护结构，驱动轴转动时易触摸外物而磨损，存在一定的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的问题。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服驱动器的驱动总成，包括伺服电机和防护组件，所述伺服电机上设置有端盖，所述防护组件包括抵接在所述端盖左侧的防护管、与所述防护管滑动连接的加长管和与所述加长管螺纹连接的紧固旋钮。

3、优选的，所述端盖上拐角处均开设有圆孔，所述端盖的右侧设置有握把，所述握把上固定有防滑套。

4、优选的，所述伺服电机的顶端设置有接线盒，所述接线盒上的电缆与伺服驱动器电性连接，所述接线盒的顶端通过螺钉与密封盖固定连接。

5、优选的，所述伺服电机的顶端设置有吊钩，所述伺服电机的左侧设置有驱动轴。

6、优选的，还包括清理组件，所述清理组件包括套接在所述伺服电机上的移动框和设置在所述移动框内壁的若干个刷丝，若干个所述刷丝均与伺服电机的外侧相抵接。

7、优选的，所述清理组件还包括设置在所述移动框前端的圆柱，所述圆柱设置有两个，两个所述圆柱对称分布。

8、优选的，所述防护管的外侧对称设置有两个垫片，两个所述垫片均通过螺栓与端盖固定连接。

9、通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用设置的防护组件的防护管可防护驱动轴，有效地避免驱动轴在转动时因触碰外物而磨损的问题，而设置的紧固旋钮可拧松，拧松后可移动加长管，加长管移动时会改变防护范围，即可调节防护组件的防护范围，可根据实际情况调节，以便防护，然后设置的握把可握紧，以便搬运伺服电机，而设置的吊钩可吊起伺服电机，以便搬运伺服电机，之后设置的清理组件的圆柱可握紧，握紧后通过圆柱可向移动框施加作用力，使得移动框可在伺服电机上移动，移动框移动时利用刷丝可清理伺服电机上的灰尘，以便清理死角。

技术特征：

1.一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，所述端盖(130)上拐角处均开设有圆孔，所述端盖(130)的右侧设置有握把(140)，所述握把(140)上固定有防滑套(150)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，所述伺服电机(100)的顶端设置有接线盒(110)，所述接线盒(110)上的电缆与伺服驱动器电性连接，所述接线盒(110)的顶端通过螺钉与密封盖(120)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，所述伺服电机(100)的顶端设置有吊钩(160)，所述伺服电机(100)的左侧设置有驱动轴(170)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，还包括清理组件(200)，所述清理组件(200)包括套接在所述伺服电机(100)上的移动框(210)和设置在所述移动框(210)内壁的若干个刷丝(220)，若干个所述刷丝(220)均与伺服电机(100)的外侧相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，所述清理组件(200)还包括设置在所述移动框(210)前端的圆柱(230)，所述圆柱(230)设置有两个，两个所述圆柱(230)对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器的驱动总成，其特征在于，所述防护管(310)的外侧对称设置有两个垫片(320)，两个所述垫片(320)均通过螺栓与端盖(130)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种伺服驱动器的驱动总成，本技术包括伺服电机和防护组件，所述伺服电机上设置有端盖，所述端盖上拐角处均开设有圆孔，所述端盖的右侧设置有握把，所述握把上固定有防滑套，所述伺服电机的顶端设置有接线盒，所述接线盒的顶端通过螺钉与密封盖固定连接，所述防护组件包括抵接在所述端盖左侧的防护管、与所述防护管滑动连接的加长管和与所述加长管螺纹连接的紧固旋钮。在本技术中，设置的防护组件的防护管可防护驱动轴，有效地避免驱动轴在转动时因触碰外物而磨损的问题，而设置的紧固旋钮可拧松，拧松后可移动加长管，加长管移动时会改变防护范围，即可调节防护组件的防护范围，可根据实际情况调节，以便防护。

技术研发人员：周帆,段辉胜
受保护的技术使用者：成都乐恩自动化技术有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13