本技术涉及电机驱动器领域，具体而言，涉及一种伺服电机驱动器。
背景技术：
1、中国实用新型专利(申请号：cn201320010534.3)所提出的一种电机驱动器，包括底壳、功率元件、驱动板和控制板，功率元件固定在底壳上，驱动板和控制板依次设置在功率元件的上方，其还包括屏蔽体，功率元件、驱动板和控制板置于屏蔽体内，通过屏蔽体与其他电路元件隔离，驱动板和功率元件之间还设置有铝板。
2、但是现有的申请号：cn201320010534.3所提出的一种电机驱动器在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是现有的电机驱动器在使用的过程中会产生大量的热，进而会使得驱动器出现卡顿的情况，其实是现有的电机驱动器，对电机驱动的过程中便于供电编码的数据输入和脉冲数据的输入，进而无法实现对电机的多种模式驱动，因此我们对此做出改进，提出一种伺服电机驱动器。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种伺服电机驱动器，包括驱动器外壳体以及设置于所述驱动器外壳体内侧的驱动电路板，所述驱动电路板供电区域电性安装有处理控制器，所述处理控制器的下方电性安装有霍尔传感器，所述处理控制器的一侧电性安装有光电编码器，所述光电编码器的上方电性安装有旋转变压器。
2、作为本实用新型优选的技术方案，所述霍尔传感器和所述光电编码器，以及所述旋转变压器均电性连接在所述驱动电路板板体平面上。
3、作为本实用新型优选的技术方案，所述驱动器外壳体的内部外边上镶嵌有冷气降温管，所述驱动器外壳体内壳上安装有散热网孔，所述驱动器外壳体底部外壳上螺栓固定有安装方型框，所述安装方型框的内部转动连接有扇叶转动轴。
4、作为本实用新型优选的技术方案，所述驱动电路板的板体平面上电性安装有散热扇转动电机，且所述散热扇转动电机设在所述处理控制器一侧，并与所述光电编码器相互对称，所述扇叶转动轴就安装在所述散热扇转动电机动力输出端部。
5、作为本实用新型优选的技术方案，所述扇叶转动轴的外轴上镶嵌有散热扇叶片，且所述散热扇叶片设有七个，均依次环型阵列在所述扇叶转动轴外侧。
6、作为本实用新型优选的技术方案，所述驱动器外壳体的侧壁上电性嵌入有电源端口，所述电源端口的上方电性安装有电压器数据连接端口，且所述电压器数据连接端口设在所述驱动器外壳体的侧壁顶端，所述所述电压器数据连接端口的下方电性安装有光电编码连接端口，所述光电编码连接端口的下方电性安装有脉冲数据输入端口，所述脉冲数据输入端口的下方电性安装有霍尔数据输入端口。
7、作为本实用新型优选的技术方案，所述电源端口、所述电压器数据连接端口、所述光电编码连接端口和所述脉冲数据输入端口，以及所述霍尔数据输入端口均通过电线路与壳体内部的所述驱动电路板相互连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
9、在本实用新型的方案中：
10、1.通过将冷气输入到冷气降温管中，使得冷气降温管对驱动器中的驱动电路板进行冷气降温，与此同时，散热扇转动电机带动扇叶转动轴进行转动，通过扇叶转动轴的转动带动散热扇叶片进行转动，通过散热扇叶片的转动，将驱动电路板中的热气通过散热网孔进行有效的输出，进而有效的提高了降温效果。
11、2.通过电源端口可有效的进行与电源连接进行供电，通过电压器数据连接端口可有效的进行数据的传输，通过光电编码连接端口可使得光电编码的数据输入到驱动电路板中便通过光电编码器进行光电编码，通过脉冲数据输入端口可有效将脉冲数据输入到驱动电路板中进而通过处理控制器进行数据处理，通过霍尔数据输入端口可有效的对霍尔数据进行数据传输。
1.一种伺服电机驱动器，包括驱动器外壳体(1)以及设置于所述驱动器外壳体(1)内侧的驱动电路板(2)，其特征在于，所述驱动电路板(2)供电区域电性安装有处理控制器(3)，所述处理控制器(3)的下方电性安装有霍尔传感器(4)，所述处理控制器(3)的一侧电性安装有光电编码器(5)，所述光电编码器(5)的上方电性安装有旋转变压器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述霍尔传感器(4)和所述光电编码器(5)，以及所述旋转变压器(6)均电性连接在所述驱动电路板(2)板体平面上。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动器外壳体(1)的内部外边上镶嵌有冷气降温管(7)，所述驱动器外壳体(1)内壳上安装有散热网孔(8)，所述驱动器外壳体(1)底部外壳上螺栓固定有安装方型框(9)，所述安装方型框(9)的内部转动连接有扇叶转动轴(10)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动电路板(2)的板体平面上电性安装有散热扇转动电机(12)，且所述散热扇转动电机(12)设在所述处理控制器(3)一侧，并与所述光电编码器(5)相互对称，所述扇叶转动轴(10)就安装在所述散热扇转动电机(12)动力输出端部。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述扇叶转动轴(10)的外轴上镶嵌有散热扇叶片(11)，且所述散热扇叶片(11)设有七个，均依次环型阵列在所述扇叶转动轴(10)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动器外壳体(1)的侧壁上电性嵌入有电源端口(13)，所述电源端口(13)的上方电性安装有电压器数据连接端口(14)，且所述电压器数据连接端口(14)设在所述驱动器外壳体(1)的侧壁顶端，所述电压器数据连接端口(14)的下方电性安装有光电编码连接端口(15)，所述光电编码连接端口(15)的下方电性安装有脉冲数据输入端口(16)，所述脉冲数据输入端口(16)的下方电性安装有霍尔数据输入端口(17)。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述电源端口(13)、所述电压器数据连接端口(14)、所述光电编码连接端口(15)和所述脉冲数据输入端口(16)，以及所述霍尔数据输入端口(17)均通过电线路与壳体内部的所述驱动电路板(2)相互连接。