电动行驶设备及轮式电动工具的制作方法

本技术涉及电动设备，尤其涉及一种电动行驶设备及轮式电动工具。

背景技术：

1、电动行驶设备，具有行走机构发挥行驶功能，行走机构的行走轮是通过电机作为驱动传动机构的动力源。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩。

2、常用的电机一般包括机壳、定子和转子。定子上设置有绕阻，一般由绝缘铜线绕制而成；转子包含磁体并具备确定的极数。具体地，转子中的转子铁芯包括若干转子冲片，转子冲片上通常开设有平键槽、磁钢槽和减重孔，磁钢槽中放置磁钢，通过对磁钢充磁形成磁体建立电机的主磁场。

3、随着电动行驶设备对电机的要求越来越高，现有的电机效率不满足使用需求，尤其对于大型电动工具，所需的电机扭矩较大。现有的电机中大都布置16个磁钢，以形成8个磁极对，电机的扭矩密度较低，磁钢利用率低，直接会影响电机效率的提高，因此，无法满足电动行驶设备的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动行驶设备及轮式电动工具，以解决现有技术中存在的电机扭矩密度低、磁钢利用率低的技术问题。

2、如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种电动行驶设备，包括：

4、主机；

5、行走机构，包括支撑所述主机的行走轮；

6、电机，用于驱动所述行走轮转动，所述电机包括定子和相对所述定子旋转的转子，所述定子包括定子铁芯和多个设置于所述定子铁芯上的绕阻，所述定子铁芯包括用于缠绕所述绕组的齿部；所述转子包括转子铁芯和多个设置于所述转子铁芯上的磁钢；所述齿部的数量为12，多个所述磁钢形成的磁极对的数量为10或者14；构成所述磁极对的两个所述磁钢之间的夹角α大于等于30°且小于等于45°。

7、其中，所述电机的额定功率的取值范围在1.5kw～8kw。

8、其中，所述电机的额定功率的取值范围在3kw～6kw。

9、其中，所述绕阻包括第一导线和第二导线，所述第一导线与所述第二导线的线径不同。

10、其中，所述绕阻还包括第三导线，所述第三导线的线径与所述第一导线的线径不同，所述第三导线的线径与所述第二导线的线径不同。

11、其中，所述电机的工作电压为56v，和/或，所述电机的工作电流的最大值为30a～150a。

12、其中，所述定子的外径为120mm～135mm，和/或，所述定子的裂比为0.5～0.6。

13、其中，所述磁钢的长度与所述转子的半径的比值为0.3～0.4。

14、其中，所述磁钢的长度为11mm～13.5mm；和/或，所述转子的半径为65/2mm～75/2mm。

15、其中，所述电动行驶设备为割草机、扫雪机或者户外行走车辆。

16、一种轮式电动工具，包括：

17、主机；

18、执行机构，用于执行所述轮式电动工具的功能；

19、行走机构，包括支撑所述主机的行走轮；

20、电机，用于驱动所述行走轮转动，所述电机包括定子和相对所述定子旋转的转子，所述定子包括定子铁芯和多个设置于所述定子铁芯上的绕阻，所述转子包括转子铁芯和多个设置于所述转子铁芯上的磁钢；

21、多个所述磁钢构成多个磁极对，构成所述磁极对的两个所述磁钢之间的夹角α大于等于30°且小于等于45°。

22、本实用新型的有益效果：

23、本实用新型提出的电动行驶设备，定子包括定子铁芯和多个设置于定子铁芯上的绕阻，定子铁芯包括用于缠绕绕组的齿部；转子包括转子铁芯和多个设置于转子铁芯上的磁钢；齿部的数量为12，多个磁钢形成的磁极对的数量为10或14；构成磁极对的两个磁钢之间的夹角α大于等于30°且小于等于45°，通过上述绕阻和磁钢的布局，提高磁钢利用率，使得电机的扭矩密度更高，提高电机效率。

24、本实用新型提出的轮式电动工具，定子包括定子铁芯和多个设置于定子铁芯上的绕阻，转子包括转子铁芯和多个设置于转子铁芯上的磁钢，多个所述磁钢构成多个磁极对，构成所述磁极对的两个所述磁钢之间的夹角α大于等于30°且小于等于45°。通过上述磁钢的布局，提高磁钢利用率，使得电机的扭矩密度更高，提高电机效率。

技术特征：

1.一种电动行驶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述电机的额定功率的取值范围在1.5kw～8kw。

3.根据权利要求2所述的电动行驶设备，其特征在于，所述电机的额定功率的取值范围在3kw～6kw。

4.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述绕阻包括第一导线和第二导线，所述第一导线与所述第二导线的线径不同。

5.根据权利要求4所述的电动行驶设备，其特征在于，所述绕阻还包括第三导线，所述第三导线的线径与所述第一导线的线径不同，所述第三导线的线径与所述第二导线的线径不同。

6.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述电机的工作电压为56v，和/或，所述电机的工作电流的最大值为30a～150a。

7.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述定子的外径为120mm～135mm，和/或，所述定子的裂比为0.5～0.6。

8.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述磁钢的长度与所述转子的半径的比值为0.3～0.4。

9.根据权利要求8所述的电动行驶设备，其特征在于，所述磁钢的长度为11mm～13.5mm；和/或，所述转子的半径为65/2mm～75/2mm。

10.根据权利要求1所述的电动行驶设备，其特征在于，所述电动行驶设备为割草机、扫雪机或者户外行走车辆。

11.一种轮式电动工具，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种电动行驶设备及轮式电动工具，其属于电动设备技术领域，电动行驶设备包括行走轮和电机，电机用于驱动行走轮转动，电机包括定子和转子，定子包括定子铁芯和绕阻，定子铁芯包括用于缠绕绕组的齿部；转子包括转子铁芯和多个磁钢；齿部的数量为12，多个磁钢形成的磁极对的数量为10或者14。轮式电动工具包括主机、执行机构、行走轮和电机，执行机构用于执行轮式电动工具的功能，电机用于驱动行走轮转动，电机包括多个磁钢，多个磁钢构成多个磁极对。构成磁极对的两个磁钢之间的夹角α大于等于30°且小于等于45°。通过上述磁钢的布局，提高磁钢利用率，使得电机的扭矩密度更高，提高电机效率。

技术研发人员：胡成龙,孟超
受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/14